DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.22 of 150.00 AH used of 24V (79.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.09 of 100.00 AH used of 10V (76.91% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 16.8 m at 19.4 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 121.0 m at 900.5 m, depth 1022 m (979 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.73 - - 119 - - - 2510 - -146.0 -46.72 - 1833 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.1 7 150 roll -0.73 8.43 0.248 2160 242.1 1.17 0.072 1819 - -146.0 -64.60 - 3082 - - - - - - - - - - -
377 48.8 -17.2 53 384 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.054 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
715 100.4 -14.0 104 723 done -0.73 - - 2157 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1053 146.5 -13.4 155 1060 roll -0.73 - - 2152 - 1.12 0.070 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1121 155.2 -12.8 165 1127 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.034 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1458 200.1 -13.8 216 1466 roll -0.73 - - 2152 - 1.10 0.044 1809 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1527 209.5 -13.3 226 1534 done -0.73 - - 2148 - 1.20 0.054 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1863 253.5 -12.2 275 1867 roll -0.73 - - 2142 - 1.12 0.067 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1894 256.8 -12.4 277 1902 done -0.73 - - 2142 - 1.12 0.033 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2219 298.3 -13.4 303 2220 done -0.73 - - 2142 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2533 336.9 -12.0 328 2537 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.063 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2559 340.1 -12.2 330 2563 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.033 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2888 380.4 -11.6 356 2889 done -0.73 - - 2138 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3205 418.5 -12.3 381 3206 done -0.73 - - 2138 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3519 456.3 -11.9 406 3520 done -0.73 - - 2138 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3835 493.4 -12.0 431 3836 done -0.73 - - 2138 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4142 528.5 -11.3 444 4146 roll -0.73 - - 2138 - 1.08 0.045 1817 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4180 532.3 -11.3 445 4186 done -0.73 0.10 0.181 2160 220.0 1.20 0.054 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4516 565.2 -9.7 456 4517 done -0.73 - - 2161 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4820 595.0 -9.7 466 4822 done -0.73 - - 2161 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5127 624.8 -9.8 476 5128 done -0.73 - - 2161 - - - 2515 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5433 653.1 -9.1 486 5437 roll -0.73 - - 2158 - 1.10 0.067 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5471 656.2 -9.2 487 5476 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.030 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5805 687.7 -9.3 498 5806 done -0.73 - - 2158 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6112 717.4 -9.7 508 6113 done -0.73 - - 2158 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6417 747.7 -9.7 518 6418 done -0.73 - - 2158 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6723 776.9 -9.6 528 6727 roll -0.73 - - 2158 - 1.05 0.044 1815 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6761 780.0 -9.6 529 6766 done -0.73 - - 2153 - 1.17 0.052 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7095 814.1 -10.0 540 7096 done -0.73 - - 2154 - - - 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7401 844.3 -9.6 550 7405 roll -0.73 - - 2148 - 1.10 0.065 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7426 844.3 -9.6 550 7434 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.028 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7741 877.1 -9.6 561 7742 done -0.73 - - 2148 - - - 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8046 906.2 -9.4 571 8047 done -0.73 - - 2148 - - - 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8355 934.3 -9.1 581 8356 done -0.73 - - 2148 - - - 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8660 962.2 -9.2 591 8661 done -0.73 - - 2149 - - - 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8871 begin apogee
8876 981.7 -9.1 598 9007 done -0.16 0.60 0.133 2341 320.0 - - 2192 - - 124.72 1.524 2485 - - - - - - - - - - -
9008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9008 begin climb
9010 986.0 - 602 9155 roll 0.73 0.85 0.066 2636 347.1 1.23 0.048 1502 - 146.0 135.88 1.463 1889 - - - - - - - - - - -
9255 967.3 11.7 610 9259 done 0.73 - - 2636 - 1.23 0.043 2204 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9598 925.0 12.4 621 9602 roll 0.73 - - 2636 - 1.17 0.054 2910 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9777 903.1 12.8 626 9781 done 0.73 - - 2641 - 1.15 0.036 2210 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10105 859.7 12.9 637 10107 done 0.73 - - 2641 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10409 820.6 12.9 647 10410 done 0.73 - - 2641 - - - 2210 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10716 781.1 12.9 657 10720 roll 0.73 - - 2646 - 1.10 0.051 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10787 772.4 12.9 659 10792 done 0.73 - - 2646 - 1.17 0.045 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11123 728.2 13.4 670 11124 done 0.73 - - 2646 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11428 688.8 12.9 680 11432 roll 0.73 - - 2646 - 1.12 0.056 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11499 680.0 13.0 682 11504 done 0.73 - - 2651 - 1.17 0.037 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11836 635.4 12.9 693 11840 roll 0.73 - - 2656 - 1.05 0.050 1498 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11927 626.7 12.8 695 11935 done 0.73 - - 2656 - 1.17 0.046 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12241 583.9 12.5 706 12245 roll 0.73 - - 2656 - 1.10 0.056 2900 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12332 575.1 12.9 708 12342 done 0.73 - - 2661 - 1.15 0.037 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12646 530.2 13.5 719 12647 done 0.73 - - 2661 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12955 488.8 13.4 732 12956 done 0.73 - - 2661 - - - 2196 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13271 448.5 12.6 757 13275 roll 0.73 - - 2666 - 1.08 0.050 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13390 433.3 12.5 766 13394 done 0.73 0.10 0.151 2635 -310.0 1.15 0.047 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13719 396.2 11.5 792 13720 done 0.73 - - 2635 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14037 361.0 11.2 817 14041 roll 0.73 - - 2635 - 1.12 0.056 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14156 347.0 11.7 826 14160 done 0.73 - - 2638 - 1.12 0.036 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14486 311.4 10.6 852 14488 done 0.73 - - 2638 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14803 278.0 10.8 877 14806 roll 0.73 - - 2643 - 1.05 0.049 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14857 272.4 10.1 881 14860 done 0.73 - - 2643 - 1.12 0.045 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15183 239.0 9.9 915 15190 roll 0.73 - - 2643 - 1.12 0.055 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15276 229.4 10.6 929 15283 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.036 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15615 194.6 10.0 980 15624 roll 0.73 - - 2653 - 1.05 0.050 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15737 182.4 10.0 998 15744 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.045 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16076 151.4 8.3 1049 16096 roll 0.75 - - 2653 - 1.15 0.054 2904 - 165.5 15.12 0.963 1810 - - - - - - - - - - -
16175 142.3 9.6 1064 16184 done 0.75 - - 2658 - 1.12 0.036 2202 - 165.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16515 111.0 8.7 1115 16530 done 0.76 - - 2658 - - - 2202 - 175.4 9.90 0.916 1768 - - - - - - - - - - -
16861 82.6 7.9 1167 16895 roll 0.80 - - 2658 - 1.23 0.051 2906 - 204.5 25.85 0.959 1650 - - - - - - - - - - -
16967 72.6 9.6 1183 16974 done 0.80 - - 2663 - 1.15 0.036 2203 - 204.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17304 46.1 8.1 1234 17332 roll 0.83 - - 2662 - 1.25 0.049 2914 - 230.1 22.20 0.932 1547 - - - - - - - - - - -
17391 38.3 9.3 1247 17398 done 0.83 - - 2667 - 1.17 0.034 2194 - 230.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17728 3.7 9.6 1298 17734 roll 0.83 - - 2672 - 1.05 0.046 1500 - 230.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17748 begin surface coast
17761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17761 begin surface
SM 2.98 - - - - -7.08 6.93 0.047 117 -368.7 1.70 0.044 2508 592.9 300.00 33.28 0.082 1261 -8.4 0.031 - - - - - -