DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.99 of 150.00 AH used of 24V (66.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.11 of 100.00 AH used of 10V (73.89% remains)
• Surface angle -1.4 deg, depth 8.62 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7101.0 m • bottom range 85.1 m at 800.3 m, depth 885 m (821 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7101.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2730 - - - 1941 - -146.0 -5.18 - 2648 - - - - - - - - - - -
25 9.2 - 1 56 roll -0.73 0.80 0.108 2463 -333.8 3.88 0.107 3908 507.0 -146.0 -21.20 - 3399 -35.4 - - - - - - - - - -
79 15.2 -16.6 11 85 done -0.62 - - 2463 - 2.75 0.070 2454 -528.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
423 66.1 -14.7 72 429 roll -0.54 0.20 0.241 2497 170.0 2.90 0.095 3911 502.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
486 74.0 -12.3 83 491 done -0.62 - - 2497 - 2.75 0.071 2464 -526.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
824 110.5 -10.6 135 829 roll -0.69 - - 2496 - 2.90 0.099 3915 500.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
970 124.8 -10.2 147 976 done -0.79 0.20 0.115 2431 -325.0 2.75 0.074 2474 -524.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1295 167.5 -13.0 178 1300 roll -0.67 0.17 0.231 2459 164.7 2.88 0.097 3910 498.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1396 178.9 -11.0 186 1401 done -0.67 - - 2459 - 2.70 0.072 2489 -526.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1720 210.4 -9.3 217 1724 roll -0.67 - - 2459 - 2.85 0.100 3916 500.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1803 218.3 -9.7 224 1808 done -0.67 - - 2459 - 2.70 0.075 2504 -523.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2127 249.7 -9.6 254 2128 done -0.67 - - 2458 - - - 2505 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2446 280.5 -9.6 284 2451 roll -0.67 - - 2459 - 2.83 0.101 3911 496.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2579 293.6 -10.1 295 2585 done -0.67 - - 2458 - 2.70 0.074 2499 -523.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2904 323.8 -9.3 326 2908 roll -0.67 - - 2459 - 2.85 0.100 3919 498.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2976 330.6 -9.7 332 2981 done -0.73 - - 2458 - 2.70 0.074 2507 -523.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3301 360.7 -9.0 362 3306 roll -0.78 - - 2458 - 2.80 0.100 3908 500.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3380 367.6 -8.5 369 3385 done -0.85 0.12 0.130 2419 -325.0 2.67 0.074 2514 -522.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3704 398.8 -9.8 399 3709 roll -0.78 - - 2419 - 2.83 0.100 3921 497.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3777 406.3 -10.6 405 3782 done -0.72 0.15 0.222 2450 206.7 2.67 0.074 2521 -524.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4101 435.2 -7.8 435 4106 roll -0.77 - - 2450 - 2.80 0.098 3918 498.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4253 447.7 -8.0 448 4257 done -0.84 - - 2450 - 2.65 0.074 2532 -523.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4578 471.7 -7.6 478 4583 roll -0.90 0.17 0.120 2383 -394.1 2.78 0.095 3911 496.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4618 475.9 -11.0 481 4623 done -0.73 0.28 0.225 2445 221.4 2.62 0.071 2533 -526.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4943 504.0 -8.7 511 4944 done -0.79 - - 2445 - - - 2534 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5264 529.9 -7.7 541 5268 roll -0.84 - - 2445 - 2.75 0.096 3910 500.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5371 538.8 -8.1 550 5376 done -0.91 0.15 0.128 2399 -306.7 2.62 0.071 2531 -526.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5696 567.6 -8.9 580 5697 done -0.82 - - 2400 - - - 2532 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6016 595.0 -8.9 610 6021 roll -0.73 0.22 0.208 2453 240.9 2.78 0.094 3911 496.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6129 603.8 -7.2 617 6133 done -0.82 - - 2453 - 2.60 0.070 2541 -526.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6448 628.2 -7.7 628 6453 roll -0.91 0.17 0.112 2388 -382.4 2.75 0.093 3917 500.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6492 633.0 -10.9 629 6497 done -0.77 0.22 0.216 2439 231.8 2.60 0.070 2541 -529.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6810 659.6 -8.1 640 6815 roll -0.82 - - 2439 - 2.72 0.094 3911 503.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6878 665.2 -8.3 642 6882 done -0.88 - - 2440 - 2.60 0.069 2540 -527.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7207 691.1 -7.9 653 7212 roll -0.94 0.17 0.118 2371 -405.9 2.75 0.091 3921 502.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7275 698.2 -11.3 655 7280 done -0.75 0.30 0.220 2440 230.0 2.60 0.068 2546 -528.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7606 723.7 -7.6 666 7611 roll -0.81 - - 2440 - 2.72 0.094 3914 502.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7668 728.6 -7.4 668 7673 done -0.88 0.12 0.128 2402 -316.7 2.58 0.068 2554 -527.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8004 759.0 -9.5 679 8008 roll -0.82 - - 2402 - 2.70 0.094 3912 503.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8065 765.5 -10.5 681 8070 done -0.76 0.17 0.214 2441 229.4 2.58 0.069 2553 -526.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8401 794.8 -8.8 692 8405 roll -0.83 - - 2441 - 2.70 0.094 3912 503.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8499 803.1 -7.7 695 8504 done -0.90 0.15 0.122 2394 -313.3 2.55 0.068 2567 -527.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8678 begin apogee
8684 821.5 10.3 701 8814 done -0.16 0.93 0.201 2633 257.0 - - 1950 - - 126.15 1.299 2799 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
8815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8815 begin climb
8817 825.1 - 705 8958 roll 0.73 0.98 0.138 2923 295.9 2.72 0.095 363 -583.5 146.0 132.25 1.242 2203 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9014 811.2 10.5 711 9018 done 0.63 - - 2923 - 2.55 0.070 1953 623.5 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9337 776.1 11.2 722 9342 roll 0.54 0.22 0.196 2867 -254.5 3.12 0.084 3538 508.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9420 767.5 10.2 724 9426 done 0.54 - - 2878 - 3.08 0.076 1953 -514.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9733 739.5 9.1 734 9738 roll 0.62 - - 2878 - 3.08 0.086 3544 516.6 148.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9805 732.3 10.2 736 9810 done 0.62 - - 2891 - 3.00 0.077 1968 -525.3 148.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10129 703.2 9.1 747 10134 roll 0.63 - - 2891 - 3.03 0.087 3540 518.8 150.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10196 696.3 11.0 749 10201 done 0.58 - - 2904 - 2.97 0.077 1973 -527.6 150.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10525 665.6 9.2 760 10530 roll 0.58 - - 2904 - 3.00 0.086 3538 521.7 150.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10608 656.8 10.7 762 10613 done 0.49 0.28 0.202 2850 -192.9 2.95 0.077 1985 -526.4 150.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10921 633.4 7.6 772 10966 roll 0.72 0.22 0.103 2926 345.5 3.05 0.085 3541 510.2 189.1 35.95 1.168 2026 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
11033 619.6 13.9 775 11038 done 0.60 0.22 0.200 2887 -177.3 2.97 0.077 2005 -517.2 189.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11357 585.7 10.3 794 11362 roll 0.68 - - 2887 - 2.97 0.085 3543 517.8 189.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11407 580.0 11.3 798 11412 done 0.68 - - 2898 - 2.92 0.076 2012 -524.3 189.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11732 546.1 10.8 828 11736 roll 0.74 - - 2897 - 2.95 0.086 3539 517.6 189.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11775 541.2 11.4 831 11781 done 0.74 - - 2910 - 2.90 0.077 2016 -525.2 189.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12100 507.3 10.1 862 12104 roll 0.74 - - 2910 - 2.92 0.087 3538 521.2 189.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12142 502.2 11.3 865 12150 done 0.74 - - 2922 - 2.88 0.077 2026 -525.0 189.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12468 468.1 10.4 896 12473 roll 0.74 - - 2922 - 2.92 0.087 3545 520.2 189.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12489 465.6 11.3 897 12495 done 0.74 - - 2934 - 2.88 0.076 2030 -526.0 189.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12814 426.7 12.5 928 12815 done 0.68 - - 2934 - - - 2031 - 189.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13133 390.3 10.6 958 13138 roll 0.68 - - 2935 - 2.92 0.087 3546 518.8 189.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13195 383.2 11.3 963 13200 done 0.58 0.28 0.196 2880 -196.4 2.90 0.077 2017 -527.2 189.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13519 359.9 7.1 993 13571 roll 0.81 0.22 0.104 2956 345.5 3.03 0.087 3530 499.3 239.2 42.33 1.005 1823 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
13596 351.4 12.9 1000 13601 done 0.69 0.22 0.199 2917 -177.3 2.90 0.077 2038 -514.5 239.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13920 317.5 10.1 1030 13925 roll 0.78 - - 2916 - 2.92 0.086 3539 514.0 239.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13971 312.0 11.5 1034 13975 done 0.83 - - 2926 - 2.88 0.077 2044 -519.1 239.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14295 278.6 10.1 1064 14301 roll 0.90 0.15 0.109 2979 353.3 2.92 0.087 3540 512.3 239.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14324 275.0 13.4 1066 14330 done 0.81 0.17 0.209 2953 -152.9 2.85 0.077 2053 -521.8 239.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14648 236.6 11.5 1096 14649 done 0.81 - - 2953 - - - 2054 - 239.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14969 203.1 10.3 1126 14973 roll 0.87 - - 2952 - 2.88 0.088 3538 515.3 239.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15063 192.5 10.4 1134 15068 done 0.87 - - 2963 - 2.83 0.078 2062 -521.6 239.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15387 160.2 9.9 1164 15392 roll 0.87 - - 2962 - 2.88 0.089 3538 512.5 239.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15414 157.7 9.5 1166 15419 done 0.87 - - 2975 - 2.83 0.079 2061 -521.9 239.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15738 129.5 8.1 1196 15768 roll 0.90 - - 2975 - 2.88 0.090 3537 512.5 263.8 20.92 0.884 1724 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
15784 125.0 9.7 1200 15792 done 0.90 - - 2987 - 2.83 0.079 2066 -519.8 263.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16114 89.3 11.4 1239 16119 done 0.90 - - 2986 - - - 2067 - 263.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16456 50.6 12.0 1300 16462 roll 0.90 - - 2986 - 2.88 0.091 3537 510.4 263.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16501 45.0 12.4 1308 16507 done 0.90 - - 2998 - 2.83 0.081 2073 -517.3 263.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16828 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16828 begin subsurface finish
16835 8.7 -10.1 1366 16867 roll 0.10 0.95 0.176 2731 -281.1 2.45 0.113 352 -702.4 78.7 -25.23 - 2481 -30.2 - - - - - - - - - -
16867 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16868 begin surface