NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.12 of 86.60 AH used of 24V (44.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.45 of 100.00 AH used of 10V (47.55% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 781
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 124 VBD -1.34 - - 572 - - - 2030 - -194.7 -92.70 - 3627 - - - - - - - - - - -
127 3.0 -5.6 17 151 roll -1.34 11.10 0.199 2481 172.0 2.62 0.146 3441 538.5 -194.7 -5.70 - 3858 -40.5 - - - - - - - - - -
215 17.6 -13.0 32 222 done -1.29 - - 2481 - 2.72 0.149 2021 -522.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
358 36.0 -13.8 57 364 done -1.24 0.12 0.114 2506 208.3 - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
501 52.6 -11.4 82 508 roll -1.24 - - 2506 - 2.65 0.136 3450 540.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
565 60.4 -11.7 93 571 done -1.24 - - 2506 - 2.67 0.151 2052 -523.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
908 98.8 -11.2 154 913 done -1.24 - - 2506 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1250 136.6 -11.2 215 1256 done -1.24 - - 2506 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1592 173.4 -10.7 276 1599 roll -1.24 - - 2506 - 2.60 0.142 3450 538.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1622 176.7 -12.0 281 1628 done -1.24 - - 2506 - 2.67 0.149 2051 -524.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1966 215.4 -11.4 342 1971 done -1.24 - - 2506 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2309 254.3 -11.3 403 2314 done -1.24 - - 2506 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2651 292.5 -10.2 464 2657 roll -1.24 - - 2506 - 2.60 0.142 3442 535.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2692 296.8 -10.9 471 2698 done -1.24 - - 2506 - 2.65 0.147 2060 -521.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3035 329.3 -9.6 532 3041 done -1.24 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3378 361.1 -9.5 583 3379 done -1.24 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3697 390.3 -9.0 613 3698 done -1.24 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4015 418.2 -8.7 643 4019 roll -1.24 - - 2506 - 2.58 0.142 3441 536.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4047 421.4 -9.7 645 4053 done -1.24 - - 2506 - 2.67 0.154 2054 -519.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4374 449.8 -8.4 676 4375 done -1.24 - - 2506 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4692 475.7 -8.6 706 4693 done -1.24 - - 2506 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5009 506.9 -10.1 736 5010 done -1.24 - - 2506 - - - 2051 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5327 536.7 -9.1 766 5329 done -1.24 - - 2506 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5647 565.5 -9.2 796 5651 roll -1.24 - - 2506 - 2.65 0.149 3440 524.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5678 568.8 -10.4 798 5685 done -1.24 - - 2506 - 2.65 0.160 2068 -517.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6006 599.2 -10.0 829 6007 done -1.24 - - 2506 - - - 2066 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6323 634.3 -11.3 845 6324 done -1.24 - - 2506 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6632 663.4 -8.3 860 6633 done -1.24 - - 2506 - - - 2064 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6942 694.0 -10.5 875 6947 roll -1.24 - - 2506 - 2.72 0.167 3446 508.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6974 697.5 -10.8 876 6981 done -1.24 - - 2506 - 2.70 0.164 2070 -509.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7290 725.5 -8.7 892 7291 done -1.24 - - 2506 - - - 2069 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7600 754.0 -9.3 907 7605 roll -1.24 - - 2506 - 2.67 0.159 3444 515.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7644 758.7 -10.2 909 7648 done -1.24 - - 2506 - 2.67 0.163 2077 -512.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7972 790.4 -9.7 925 7973 done -1.24 - - 2506 - - - 2076 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8281 821.3 -9.9 940 8282 done -1.24 - - 2506 - - - 2074 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8590 851.2 -9.7 955 8591 done -1.24 - - 2506 - - - 2074 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8899 880.4 -9.4 970 8900 done -1.24 - - 2506 - - - 2072 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9144 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9144 begin apogee
9150 883.4 - 982 9321 done -0.37 0.85 0.075 2696 223.5 - - 1985 - - 167.88 1.219 3062 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
9322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9322 begin climb
9324 883.2 - 990 9502 roll 1.34 1.67 0.076 3066 221.6 2.85 0.149 3395 494.7 194.7 166.82 1.187 2267 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
9548 867.0 11.5 1001 9552 done 1.30 - - 3066 - 2.78 0.156 1985 -507.2 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9863 834.4 10.3 1016 9864 done 1.25 - - 3066 - - - 1983 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10173 802.6 10.1 1031 10178 roll 1.20 0.12 0.104 3042 -200.0 2.70 0.146 3394 522.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10251 795.0 9.5 1034 10270 done 1.22 - - 3042 - 2.72 0.156 1992 -515.4 209.6 13.48 1.054 2207 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
10588 765.0 9.0 1051 10617 done 1.26 - - 3042 - - - 1990 - 238.2 27.35 1.102 2090 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
10917 734.1 9.4 1067 10939 roll 1.28 - - 3042 - 2.75 0.146 3396 511.3 254.2 15.45 1.045 2024 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
10985 727.5 9.9 1070 10989 done 1.28 - - 3041 - 2.72 0.153 2001 -512.9 256.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11311 698.2 9.0 1086 11345 done 1.32 0.10 0.073 3072 310.0 - - 2000 - 285.9 29.67 1.075 1896 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
11662 659.3 11.3 1103 11663 done 1.32 - - 3072 - - - 2000 - 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11972 624.8 11.1 1118 11973 done 1.32 - - 3072 - - - 2000 - 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12284 589.2 11.4 1137 12285 done 1.32 - - 3072 - - - 2000 - 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12602 554.5 10.6 1167 12603 done 1.32 - - 3072 - - - 2000 - 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12921 518.0 12.0 1197 12922 done 1.32 - - 3072 - - - 1999 - 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13239 480.3 11.7 1227 13240 done 1.32 - - 3072 - - - 1999 - 285.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13558 445.4 10.9 1257 13559 done 1.32 - - 3072 - - - 1999 - 285.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13876 408.7 11.9 1287 13877 done 1.32 - - 3072 - - - 2000 - 285.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14195 371.2 11.7 1317 14196 done 1.32 - - 3071 - - - 2000 - 285.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14520 333.4 10.6 1360 14526 roll 1.32 - - 3072 - 2.83 0.171 566 -506.7 285.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14555 329.3 11.8 1366 14562 done 1.32 - - 3072 - 2.65 0.127 2013 546.0 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14899 290.3 11.6 1427 14904 done 1.32 - - 3072 - - - 2015 - 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15241 250.8 11.4 1488 15247 done 1.32 - - 3072 - - - 2015 - 285.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15585 212.0 11.2 1549 15590 done 1.32 - - 3071 - - - 2015 - 285.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15927 172.1 11.9 1610 15934 roll 1.32 - - 3072 - 2.83 0.164 573 -509.5 285.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15962 168.0 12.0 1616 15969 done 1.32 - - 3072 - 2.62 0.130 2006 546.9 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16306 129.1 11.3 1677 16311 done 1.32 - - 3072 - - - 2008 - 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16648 91.5 10.6 1738 16654 done 1.32 - - 3072 - - - 2008 - 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16991 55.1 11.4 1799 16997 done 1.32 - - 3072 - - - 2008 - 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17335 17.3 9.9 1860 17340 done 1.32 - - 3072 - - - 2008 - 289.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17468 begin surface coast
17499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17499 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.06 10.48 0.039 572 -238.5 - - 2012 - 287.98 - - 1888 - - - - - - - -