WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.21 of 95.40 AH used of 24V (62.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.04 of 61.20 AH used of 10V (62.35% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1856 - -117.3 -37.67 - 2103 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.3 4 115 roll -1.00 12.20 0.189 2178 175.3 2.58 0.097 3246 538.8 -117.3 -29.17 - 3020 -31.4 - - - - - - - - - -
208 17.2 -12.2 17 217 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1843 -584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
544 57.7 -11.4 61 549 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.074 446 -558.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
629 67.9 -12.3 76 634 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.058 1847 578.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
959 101.4 -8.1 116 967 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.072 451 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1021 106.9 -8.9 121 1029 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1355 135.0 -8.6 153 1363 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1680 162.5 -8.1 177 1688 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.073 452 -571.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1797 172.9 -9.5 182 1805 done -1.00 - - 2178 - 2.35 0.058 1853 596.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2123 200.5 -8.2 198 2139 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2452 225.4 -7.4 214 2469 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2780 249.8 -7.7 230 2789 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.073 445 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2865 257.0 -8.6 233 2873 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1851 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3201 286.0 -8.8 250 3209 roll -1.00 - - 2179 - 2.47 0.073 449 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3290 294.4 -9.5 254 3298 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1852 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3616 321.9 -8.4 262 3675 done -1.00 - - 2178 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3979 349.8 -7.6 268 3983 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.076 456 -558.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4064 356.4 -7.7 269 4072 done -1.00 - - 2178 - 2.35 0.060 1847 591.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4417 381.4 -7.0 275 4425 roll -1.00 - - 2179 - 2.47 0.075 449 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4489 386.7 -7.1 276 4498 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1852 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4853 410.5 -6.4 282 4861 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4925 415.4 -6.8 283 4934 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.062 1855 586.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5289 439.0 -6.5 289 5297 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 446 -570.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5383 446.0 -7.5 290 5392 done -1.00 - - 2179 - 2.40 0.062 1849 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5725 470.7 -7.3 296 5734 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.074 453 -569.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5781 475.1 -8.2 296 5790 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.062 1855 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6094 498.9 -7.6 302 6103 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6194 507.0 -8.5 303 6203 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6531 531.0 -7.0 309 6539 roll -1.00 - - 2179 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6569 533.7 -6.9 309 6577 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1853 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6899 553.9 -5.9 315 6907 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6972 558.5 -6.8 316 6980 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1859 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7335 578.7 -5.6 322 7344 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 452 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7402 582.9 -6.4 323 7410 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1852 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7772 604.1 -5.8 329 7780 roll -1.00 - - 2179 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7883 611.6 -6.8 330 7891 done -1.00 - - 2179 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8208 631.1 -5.9 336 8217 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8270 635.1 -6.6 336 8278 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1851 585.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8645 658.3 -6.3 343 8653 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 445 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8688 661.3 -6.7 343 8697 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.059 1858 588.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9014 682.9 -6.6 349 9022 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 451 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9080 687.9 -7.9 350 9089 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1851 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9449 713.3 -6.8 356 9507 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9812 737.2 -6.6 362 9821 roll -1.00 - - 2179 - 2.47 0.076 451 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9902 743.5 -7.5 363 9911 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1850 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10249 766.6 -6.6 369 10258 roll -1.00 - - 2179 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10367 775.1 -7.4 370 10375 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1856 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10686 796.6 -6.7 376 10695 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10764 801.9 -6.4 377 10772 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.059 1862 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11122 822.5 -5.6 383 11181 done -1.00 - - 2178 - - - 1862 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11486 839.7 -4.6 389 11494 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.075 451 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11575 844.0 -4.1 390 11583 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11922 858.8 -4.3 396 11930 roll -1.00 - - 2179 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12017 863.6 -5.3 397 12025 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1850 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12358 880.1 -4.9 403 12367 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12443 884.7 -6.1 404 12451 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12796 903.5 -5.4 410 12804 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12902 910.1 -6.0 411 12910 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1852 589.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13232 928.5 -5.6 417 13240 roll -1.00 - - 2179 - 2.50 0.076 445 -562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13293 932.3 -6.6 417 13302 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.059 1848 584.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13669 953.1 -5.5 424 13677 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 452 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13741 957.6 -5.7 425 13750 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1853 588.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14106 978.4 -5.7 431 14114 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14166 982.2 -6.8 431 14175 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1856 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14365 993.4 5.7 435 14479 done -0.32 0.75 0.117 2328 200.0 - - 1856 - - 104.22 1.437 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14483 996.4 4.2 437 14599 done 1.00 1.40 0.097 2615 205.0 - - 1855 - 117.3 101.57 1.403 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14904 968.6 7.6 444 14961 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15266 939.9 7.9 450 15324 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15629 908.7 8.7 456 15638 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 452 -554.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15685 903.7 9.3 456 15694 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1851 582.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16000 877.1 8.5 462 16057 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16362 847.8 7.9 468 16370 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 451 -560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16445 841.0 8.2 469 16453 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1851 583.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16800 814.7 7.4 475 16808 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.075 444 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16843 811.3 7.7 475 16852 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1858 584.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17169 787.5 7.3 481 17178 roll 1.00 - - 2615 - 2.58 0.101 3249 539.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17220 783.5 8.5 481 17228 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.061 1849 -583.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17540 760.2 7.3 487 17548 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.081 448 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17600 755.3 8.3 487 17609 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1858 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17978 728.2 7.2 494 17986 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.075 439 -560.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18033 723.9 6.7 494 18041 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1846 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18348 701.9 7.0 500 18404 done 1.00 - - 2615 - - - 1847 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18709 675.7 7.3 506 18717 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.076 445 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18771 670.9 8.4 506 18779 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1851 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19146 640.9 8.1 513 19204 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19509 611.7 8.0 519 19517 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 445 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19564 607.3 8.5 519 19572 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19879 583.3 7.6 525 19887 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 447 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19917 580.2 7.9 525 19926 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1858 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20249 554.8 7.7 531 20306 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20611 527.0 7.6 537 20619 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 446 -564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20672 522.0 7.9 537 20681 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1857 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21047 495.9 6.8 544 21105 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21410 474.1 5.8 550 21424 roll 1.00 - - 2615 - 2.65 0.074 447 -532.1 128.3 7.78 1.158 2015 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
21511 467.4 7.0 551 21519 done 1.02 - - 2615 - 2.42 0.058 1859 583.5 128.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21846 447.4 5.9 557 21905 done 1.02 - - 2615 - - - 1859 - 137.7 7.55 1.133 1977 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
22211 425.0 6.2 563 22219 roll 1.04 - - 2615 - 2.53 0.074 441 -560.5 138.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22277 420.4 7.0 564 22285 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1852 587.9 138.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22647 396.3 6.6 570 22704 done 1.04 - - 2615 - - - 1852 - 138.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23009 372.7 6.5 576 23018 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.074 440 -564.8 138.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23048 369.8 8.4 576 23056 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 588.8 138.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23378 346.7 7.0 582 23386 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.074 444 -563.6 138.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23434 342.5 9.1 582 23442 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1850 585.8 138.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23748 320.7 7.0 588 23805 done 1.04 - - 2615 - - - 1850 - 138.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24111 294.1 7.4 596 24120 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.073 446 -568.4 138.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24155 290.5 7.8 598 24164 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 584.6 138.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24487 265.7 7.2 614 24495 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.073 447 -567.6 138.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24519 263.2 8.6 615 24528 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 587.1 138.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24839 242.0 6.6 631 24847 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.073 440 -566.4 138.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24956 234.6 6.2 636 24965 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 590.0 139.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25281 213.9 6.6 652 25290 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.074 443 -565.2 139.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25343 209.8 6.4 654 25351 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 591.2 139.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25679 187.4 6.5 671 25697 done 1.04 - - 2615 - - - 1850 - 139.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26008 165.6 6.4 687 26017 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.074 440 -564.0 139.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26047 163.0 6.6 688 26056 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 592.4 139.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26377 143.9 5.1 709 26412 roll 1.04 - - 2615 - 2.55 0.074 447 -550.2 169.2 24.40 0.834 1849 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
26446 139.8 6.6 715 26451 done 1.09 - - 2615 - 2.45 0.058 1848 571.8 169.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26774 124.0 4.9 746 26809 done 1.09 - - 2615 - - - 1848 - 204.8 27.08 0.805 1705 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
27129 98.1 8.0 780 27138 done 1.14 0.15 0.067 2660 300.0 - - 1848 - 204.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27465 71.3 6.6 822 27470 roll 1.14 - - 2659 - 2.60 0.091 3251 539.6 204.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27510 68.4 6.2 830 27515 done 1.14 - - 2659 - 2.45 0.061 1844 -574.3 205.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27853 49.6 4.8 891 27888 roll 1.14 - - 2659 - 2.58 0.077 450 -540.3 244.3 29.90 0.742 1543 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
27947 43.9 6.8 908 27952 done 1.21 - - 2659 - 2.45 0.058 1855 573.5 244.3 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28274 22.7 6.0 944 28288 roll 1.21 - - 2659 - 2.53 0.073 447 -556.5 252.2 5.68 0.780 1509 -5.8 0.018 - - - - - - - - -
28427 11.5 6.2 957 28432 done 1.22 - - 2659 - 2.45 0.058 1849 572.2 254.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -