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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.04 of 117.00 AH used of 24V (86.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.55 of 65.00 AH used of 10V (85.30% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.75 | - | - | 91 | - | - | - | 1914 | - | -161.4 | -70.60 | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.4 | -2.0 | 7 | 136 | roll | -1.77 | 8.50 | 0.257 | 2020 | 226.9 | 2.33 | 0.068 | 3325 | 605.6 | -180.8 | -21.12 | - | 3600 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.96 | 26.60 |
| 368 | 62.2 | -23.3 | 59 | 374 | done | -1.71 | - | - | 2022 | - | 2.25 | 0.046 | 1915 | -626.7 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 562 | 103.5 | -21.8 | 79 | 564 | done | -1.71 | - | - | 2021 | - | - | - | 1915 | - | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 140.5 | -19.0 | 97 | 749 | roll | -1.71 | - | - | 2021 | - | 2.28 | 0.056 | 3324 | 618.0 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 808 | 154.3 | -21.0 | 109 | 815 | done | -1.71 | - | - | 2022 | - | 2.25 | 0.046 | 1911 | -628.0 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 923 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 177.1 | -20.2 | 121 | 1085 | done | -0.47 | 0.93 | 0.151 | 2305 | 304.3 | - | - | 2008 | - | - | 143.20 | 0.568 | 2858 | -5.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - | 24.45 |
| 1087 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | 187.4 | - | 137 | 1247 | roll | 1.77 | 1.48 | 0.092 | 2808 | 339.9 | 2.45 | 0.053 | 586 | -580.4 | 180.8 | 143.73 | 0.550 | 2120 | -5.1 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.16 | 24.34 |
| 1309 | 163.4 | 19.5 | 175 | 1315 | done | 1.77 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.042 | 2006 | 617.4 | 180.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1495 | 129.2 | 16.2 | 194 | 1501 | done | 1.78 | - | - | 2808 | - | - | - | 2006 | - | 186.7 | 4.45 | 0.433 | 2101 | -4.3 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 |
| 1690 | 98.7 | 16.5 | 214 | 1699 | done | 1.78 | - | - | 2808 | - | - | - | 2006 | - | 189.4 | 3.97 | 0.411 | 2089 | -3.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 |
| 1881 | 69.4 | 15.9 | 233 | 1899 | done | 1.86 | - | - | 2808 | - | - | - | 2006 | - | 199.5 | 10.48 | 0.493 | 2044 | -4.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 2081 | 39.5 | 14.0 | 253 | 2121 | roll | 2.00 | 0.12 | 0.090 | 2868 | 500.0 | 2.22 | 0.054 | 3408 | 631.5 | 235.9 | 30.35 | 0.498 | 1898 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.96 | 25.06 |
| 2172 | 23.0 | 21.1 | 268 | 2179 | done | 2.00 | 0.12 | 0.168 | 2847 | -175.0 | 2.28 | 0.047 | 1990 | -621.9 | 235.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.00 | - |
| 2297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2298 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -10.58 | 7.45 | 0.049 | 95 | 12.8 | 0.10 | 0.112 | 1918 | -32080.0 | 300.00 | 25.70 | 0.050 | 1639 | 63.8 | -0.189 | - | - | - | - | - | - | |||