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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 37.51 of 91.80 AH used of 24V (59.14% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 2 | • 23.09 of 61.20 AH used of 10V (62.28% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 999.0 m at 92.5 m, depth 1092 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 108 | VBD | -1.68 | - | - | 410 | - | - | - | 2191 | - | -97.8 | -78.85 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.2 | -4.5 | 13 | 165 | roll | -1.68 | 13.30 | 0.197 | 2524 | 158.9 | 2.62 | 0.069 | 3600 | 537.8 | -97.8 | -31.33 | - | 3602 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 30.3 | -11.8 | 51 | 401 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.035 | 2198 | -579.3 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 51.1 | -10.4 | 66 | 596 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.60 | 0.066 | 802 | -536.9 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 60.6 | -11.4 | 72 | 682 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.45 | 0.036 | 2203 | 571.8 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 81.9 | -10.7 | 87 | 877 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.059 | 3597 | 551.0 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 93.2 | -9.9 | 94 | 984 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.45 | 0.035 | 2200 | -570.2 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 112.9 | -10.2 | 110 | 1174 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | 118.1 | 10.2 | 114 | 1310 | done | -0.38 | 1.48 | 0.104 | 2812 | 193.9 | - | - | 2074 | - | - | 78.00 | 0.692 | 3202 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | 121.0 | - | 121 | 1398 | done | 1.68 | 2.12 | 0.065 | 3269 | 215.6 | - | - | 2074 | - | 97.8 | 76.80 | 0.672 | 2802 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 107.7 | 7.8 | 143 | 1606 | roll | 1.71 | - | - | 3269 | - | 2.58 | 0.054 | 3476 | 543.4 | 115.5 | 13.35 | 0.700 | 2730 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 93.8 | 9.8 | 154 | 1742 | done | 1.71 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.036 | 2088 | -573.6 | 115.5 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 76.4 | 8.4 | 169 | 1946 | roll | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.055 | 3479 | 545.5 | 123.6 | 6.07 | 0.731 | 2697 | -5.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 61.5 | 9.0 | 181 | 2104 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.47 | 0.036 | 2078 | -567.2 | 123.6 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 44.7 | 8.7 | 197 | 2305 | roll | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.60 | 0.054 | 3476 | 537.7 | 127.5 | 2.55 | 0.782 | 2682 | -5.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 40.7 | 8.9 | 200 | 2343 | done | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.035 | 2087 | -566.9 | 127.5 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 23.9 | 8.6 | 216 | 2545 | roll | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.55 | 0.054 | 3476 | 544.7 | 132.9 | 3.90 | 0.744 | 2660 | -5.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 21.4 | 8.0 | 218 | 2584 | done | 1.75 | - | - | 3269 | - | 2.47 | 0.035 | 2078 | -566.0 | 147.6 | 11.40 | 0.676 | 2599 | -5.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 5.4 | 5.7 | 250 | 2791 | VBD | 1.81 | 0.12 | 0.064 | 3299 | 250.0 | - | - | 2077 | - | 199.2 | 5.00 | 0.716 | 2572 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2792 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 408 | - | - | - | 2216 | - | 500.17 | 168.12 | 0.588 | 1162 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||