DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.17 of 150.00 AH used of 24V (68.55% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 20.02 of 100.00 AH used of 10V (79.98% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.34, SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 127 VBD -1.08 - - 157 - - - 2337 - -146.0 -109.15 - 2810 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -2.2 19 155 roll -1.08 8.95 0.267 2198 228.0 2.42 0.087 3743 581.0 -146.0 -7.95 - 3018 -26.2 - - - - - - - - - -
386 46.2 -15.0 64 393 done -0.66 0.32 0.171 2289 284.4 2.22 0.044 2331 -636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
730 76.3 -8.5 125 737 roll -0.66 - - 2289 - 2.35 0.070 3743 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
742 77.4 -8.8 127 748 done -0.66 - - 2289 - 2.20 0.042 2334 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1083 107.2 -8.4 177 1087 roll -0.66 - - 2289 - 2.22 0.058 932 -631.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1110 109.6 -8.7 178 1114 done -0.66 - - 2289 - 2.25 0.053 2343 627.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1437 135.0 -7.6 194 1441 roll -0.66 - - 2289 - 2.33 0.072 3752 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1453 136.3 -7.4 194 1459 done -0.73 - - 2289 - 2.22 0.044 2324 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1768 160.1 -7.8 210 1770 done -0.79 0.10 0.111 2252 -370.0 - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2078 186.5 -8.2 225 2083 roll -0.74 0.10 0.175 2275 230.0 2.40 0.073 3749 593.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2088 187.5 -8.1 225 2095 done -0.74 - - 2275 - 2.22 0.044 2329 -639.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2404 209.8 -7.0 241 2408 roll -0.79 - - 2275 - 2.38 0.072 3749 596.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2414 210.6 -7.2 241 2419 done -0.84 - - 2275 - 2.20 0.044 2336 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2736 231.3 -6.2 257 2738 done -0.91 0.15 0.097 2222 -353.3 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3045 257.8 -8.6 272 3047 done -0.81 0.15 0.161 2262 266.7 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3354 280.5 -7.3 287 3358 roll -0.81 - - 2262 - 2.35 0.071 3743 598.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3364 281.3 -7.2 287 3368 done -0.86 - - 2262 - 2.20 0.044 2338 -638.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3686 303.4 -6.8 303 3690 roll -0.92 0.10 0.110 2228 -340.0 2.25 0.057 928 -626.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3696 304.3 -7.1 303 3700 done -0.92 - - 2229 - 2.28 0.054 2345 621.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4017 329.8 -7.7 319 4021 roll -0.87 - - 2229 - 2.33 0.071 3752 603.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4062 333.4 -8.3 321 4066 done -0.87 - - 2229 - 2.22 0.042 2325 -642.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4395 357.8 -6.9 337 4396 done -0.87 - - 2229 - - - 2325 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4704 377.8 -6.4 352 4708 roll -0.87 - - 2229 - 2.38 0.070 3754 600.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4749 380.8 -7.0 354 4753 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.043 2339 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5080 402.9 -6.4 369 5084 roll -0.87 - - 2228 - 2.35 0.069 3755 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5175 409.4 -6.7 371 5179 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.042 2338 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5499 430.2 -6.5 379 5503 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.068 3754 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5544 433.3 -7.2 380 5548 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2337 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5874 456.0 -6.9 388 5878 roll -0.87 - - 2229 - 2.33 0.067 3743 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5929 460.0 -7.5 389 5933 done -0.87 - - 2228 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6248 482.3 -7.1 397 6251 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.067 3755 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6264 483.5 -6.7 397 6268 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2331 -647.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6576 504.7 -6.7 405 6580 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.067 3750 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6608 507.0 -7.0 405 6612 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2327 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6946 529.9 -6.8 414 6949 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.067 3747 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6956 530.6 -6.6 414 6960 done -0.87 - - 2229 - 2.17 0.040 2341 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7275 552.5 -6.9 422 7279 roll -0.87 - - 2229 - 2.33 0.067 3747 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7291 553.8 -7.0 422 7295 done -0.87 - - 2229 - 2.17 0.040 2333 -651.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7603 575.6 -6.9 430 7607 roll -0.87 - - 2228 - 2.33 0.067 3745 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7630 577.5 -7.4 430 7634 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.041 2320 -647.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7973 599.7 -6.4 439 7977 roll -0.87 - - 2228 - 2.38 0.067 3757 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8018 603.0 -7.1 440 8022 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.041 2336 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8348 624.4 -6.4 448 8352 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.067 3757 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8375 626.3 -7.3 448 8379 done -0.87 - - 2229 - 2.22 0.041 2341 -637.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8718 648.4 -6.5 457 8722 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.067 3754 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8750 650.8 -7.1 457 8754 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.040 2333 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9087 672.1 -6.4 466 9091 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.067 3746 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9097 672.8 -6.3 466 9101 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9416 692.9 -6.4 474 9420 roll -0.87 - - 2229 - 2.38 0.068 3756 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9426 693.5 -6.3 474 9430 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.040 2333 -646.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9745 712.8 -5.9 482 9749 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.068 3756 605.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9771 714.5 -6.7 482 9775 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.041 2336 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10114 735.5 -6.3 491 10118 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.069 3747 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10125 736.3 -6.4 491 10129 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.040 2324 -646.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10443 756.0 -6.1 499 10447 roll -0.87 - - 2229 - 2.38 0.068 3753 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10476 758.0 -6.5 499 10480 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.041 2335 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10812 778.0 -5.9 508 10816 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.068 3746 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10840 779.8 -6.6 508 10844 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.040 2327 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11182 799.8 -5.9 517 11186 roll -0.87 - - 2229 - 2.38 0.068 3752 598.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11192 800.5 -6.0 517 11196 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.040 2336 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11511 820.3 -6.2 525 11515 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.068 3754 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11521 820.9 -6.2 525 11525 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.041 2336 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11840 839.3 -5.7 533 11844 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.068 3744 599.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11862 840.7 -6.4 533 11866 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2327 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12210 860.8 -5.8 542 12214 roll -0.87 - - 2229 - 2.38 0.069 3750 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12249 863.2 -5.4 542 12255 done -0.92 - - 2229 - 2.20 0.041 2333 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12580 882.4 -5.9 551 12584 roll -0.92 - - 2229 - 2.38 0.069 3754 597.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12602 883.8 -6.1 551 12606 done -0.97 - - 2229 - 2.20 0.041 2338 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12945 904.1 -5.9 560 12948 roll -0.97 - - 2229 - 2.35 0.069 3746 599.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12955 904.8 -6.1 560 12959 done -0.97 - - 2229 - 2.20 0.041 2329 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13274 925.0 -6.3 568 13275 done -1.02 - - 2229 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13599 944.1 -5.8 576 13603 roll -1.02 - - 2229 - 2.38 0.069 3747 595.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13621 945.1 -5.2 576 13625 done -1.07 0.10 0.102 2191 -380.0 2.20 0.041 2333 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13969 968.1 -6.8 585 13973 roll -1.00 0.12 0.153 2225 283.3 2.38 0.068 3750 595.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14008 970.6 -6.2 586 14012 done -1.07 - - 2226 - 2.20 0.042 2339 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14338 990.0 -6.0 594 14343 -1.07 - - 2226 - 2.33 0.069 3740 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14343 begin apogee
14350 990.3 5.9 594 14501 done -0.34 0.43 0.144 2360 311.6 - - 2509 - - 142.15 1.480 2420 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
14502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14502 begin climb
14504 993.3 - 597 14757 done 1.08 1.08 0.110 2667 284.3 - - 2508 - 146.0 170.57 1.216 1824 -3.5 0.345 - - - - - - - - -
15073 946.0 9.0 611 15077 roll 0.91 0.15 0.150 2627 -266.7 2.45 0.067 3937 583.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15163 938.1 8.7 613 15167 done 0.78 - - 2627 - 2.28 0.042 2513 -624.6 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15492 914.8 6.9 621 15498 done 0.79 - - 2627 - - - 2513 - 149.7 4.32 0.946 1809 -2.8 0.325 - - - - - - - - -
15817 892.5 6.9 629 15827 roll 0.79 - - 2627 - 2.35 0.068 3931 603.4 153.1 4.95 1.031 1795 -2.8 0.296 - - - - - - - - -
15889 886.6 8.0 630 15894 done 0.68 0.15 0.146 2585 -280.0 2.22 0.042 2505 -642.3 153.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16225 868.2 5.4 639 16275 roll 0.86 0.12 0.083 2637 433.3 2.38 0.055 1119 -582.4 200.6 41.90 1.430 1601 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
16325 861.0 6.5 641 16345 done 0.88 - - 2636 - 2.33 0.051 2521 601.7 215.9 14.85 1.303 1539 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
16671 834.2 7.9 649 16672 done 0.88 - - 2636 - - - 2521 - 215.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16996 808.7 7.6 657 17000 roll 0.88 - - 2637 - 2.28 0.056 1105 -621.1 215.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17057 804.3 7.1 658 17061 done 0.93 - - 2636 - 2.25 0.051 2521 629.3 215.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17369 782.0 7.2 666 17373 roll 0.93 - - 2636 - 2.28 0.067 3926 616.2 215.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17415 778.1 9.1 667 17418 done 0.85 - - 2637 - 2.20 0.042 2507 -645.0 215.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17744 754.5 7.0 675 17748 roll 0.85 - - 2637 - 2.17 0.056 1116 -641.0 215.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17811 749.7 7.7 676 17815 done 0.89 - - 2637 - 2.22 0.051 2525 634.7 215.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18159 725.3 7.1 685 18160 done 0.89 - - 2636 - - - 2525 - 215.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18484 702.7 6.9 693 18488 roll 0.90 - - 2637 - 2.25 0.053 1109 -629.3 218.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18545 698.3 7.6 694 18549 done 0.95 - - 2637 - 2.25 0.050 2534 633.3 218.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18858 676.0 7.3 702 18859 done 0.95 - - 2637 - - - 2534 - 218.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19183 652.5 7.3 710 19187 roll 0.95 - - 2636 - 2.28 0.054 1105 -626.8 218.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19239 648.6 7.9 711 19243 done 1.00 - - 2636 - 2.25 0.052 2523 630.2 218.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19557 625.4 7.3 719 19558 done 1.00 - - 2637 - - - 2523 - 218.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19882 601.2 7.5 727 19885 roll 1.00 - - 2636 - 2.25 0.054 1110 -628.0 218.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19960 595.6 8.5 728 19965 done 1.07 0.12 0.092 2688 433.3 2.22 0.050 2522 636.0 218.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20296 562.9 9.9 737 20298 done 0.93 0.17 0.130 2636 -305.9 - - 2522 - 218.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20621 539.2 7.3 745 20625 roll 0.93 - - 2636 - 2.25 0.055 1109 -628.0 218.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20682 534.7 6.8 746 20697 done 1.02 0.08 0.102 2668 400.0 2.25 0.049 2534 633.3 224.9 8.73 1.111 1503 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
21034 503.8 8.9 755 21036 done 0.96 0.10 0.137 2640 -280.0 - - 2534 - 224.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21359 479.9 7.1 763 21362 roll 0.96 - - 2640 - 2.28 0.054 1108 -625.4 224.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21409 476.5 6.9 764 21418 done 1.04 - - 2640 - 2.25 0.049 2530 632.0 228.8 4.75 0.879 1487 -3.2 0.207 - - - - - - - - -
21732 454.6 6.7 772 21744 done 1.05 0.08 0.104 2677 462.5 - - 2531 - 237.6 9.23 1.075 1451 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
22057 425.9 9.0 780 22062 roll 0.97 0.12 0.130 2640 -308.3 2.28 0.053 1112 -622.4 237.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22118 421.3 7.4 781 22122 done 1.07 0.10 0.091 2679 390.0 2.22 0.049 2520 634.2 237.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22448 391.6 9.3 791 22449 done 1.00 0.10 0.133 2651 -280.0 - - 2521 - 237.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22755 366.0 8.2 806 22759 roll 1.00 - - 2651 - 2.25 0.054 1107 -628.4 237.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
22833 359.6 7.6 809 22837 done 1.08 - - 2651 - 2.22 0.048 2523 637.8 237.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
23154 333.0 8.3 825 23158 roll 1.08 - - 2651 - 2.28 0.066 3931 617.5 237.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
23187 330.0 10.7 826 23191 done 1.08 - - 2651 - 2.17 0.041 2518 -651.2 237.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
23507 304.3 8.0 842 23511 roll 1.08 - - 2651 - 2.20 0.053 1119 -635.9 237.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
23590 297.4 7.4 845 23597 done 1.17 0.15 0.078 2709 386.7 2.20 0.047 2521 637.3 237.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
23907 264.7 10.1 861 23911 roll 1.04 0.17 0.130 2655 -317.6 2.28 0.064 3927 616.7 237.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
23978 258.2 7.6 864 23982 done 1.04 - - 2655 - 2.17 0.041 2516 -650.2 237.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
24300 234.9 7.2 880 24304 roll 1.10 - - 2655 - 2.20 0.054 1115 -636.8 237.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24345 231.6 7.7 882 24350 done 1.20 0.15 0.076 2718 420.0 2.22 0.048 2532 638.3 237.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24678 199.5 9.2 898 24682 roll 1.07 0.17 0.123 2664 -317.6 2.28 0.066 3927 611.8 237.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24739 194.1 8.1 901 24743 done 1.07 - - 2664 - 2.17 0.040 2517 -649.8 237.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
25072 171.8 6.3 917 25097 roll 1.18 0.10 0.086 2707 430.0 2.30 0.054 1115 -609.6 257.4 18.30 1.025 1370 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
25176 163.8 7.1 921 25182 done 1.18 - - 2707 - 2.25 0.049 2526 627.1 257.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
25491 137.0 8.9 937 25495 roll 1.18 - - 2707 - 2.30 0.067 3937 613.5 257.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
25552 130.7 8.7 939 25559 done 1.02 0.17 0.133 2656 -300.0 2.22 0.042 2508 -643.7 257.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
25868 109.1 7.0 955 25873 roll 1.30 0.20 0.077 2734 390.0 2.38 0.070 3932 598.3 257.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
25953 101.0 10.4 959 25957 done 1.07 0.25 0.130 2659 -300.0 2.20 0.043 2520 -641.8 257.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
26295 78.7 6.5 1018 26315 roll 1.33 0.20 0.081 2736 385.0 2.30 0.055 1115 -610.9 274.1 14.65 1.001 1302 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
26401 70.0 7.9 1036 26408 done 1.33 - - 2736 - 2.25 0.051 2518 623.6 274.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
26746 43.0 8.2 1097 26752 roll 1.41 - - 2736 - 2.25 0.056 1115 -623.6 274.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
26820 37.5 6.8 1110 26834 done 1.49 0.10 0.094 2775 390.0 2.25 0.052 2522 625.3 281.0 6.88 0.886 1274 -3.8 0.019 - - - - - - - - -
27174 4.8 9.7 1172 27181 roll 1.34 0.17 0.138 2724 -300.0 2.33 0.068 3940 608.6 281.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
27213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27213 begin surface coast
27242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27242 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.39 7.25 0.076 158 -353.9 - - 2325 - 282.34 - - 1269 - - - - - - - -