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* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.29 of 150.00 AH used of 24V (82.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.36 of 108.00 AH used of 10V (71.89% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 85 | VBD | -1.11 | - | - | 330 | - | - | - | 2329 | - | -107.1 | -55.95 | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.3 | -2.6 | 10 | 122 | roll | -1.11 | 9.77 | 0.238 | 2838 | 256.7 | 2.22 | 0.045 | 893 | -646.8 | -107.1 | -10.90 | - | 3450 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.22 | 26.51 |
| 291 | 43.7 | -19.6 | 38 | 303 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.031 | 2289 | 664.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 602 | 90.8 | -12.9 | 55 | 613 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.92 | 0.042 | 3596 | 680.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 826 | 121.0 | -14.7 | 65 | 838 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.88 | 0.025 | 2263 | -709.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1132 | 167.8 | -14.8 | 81 | 1143 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.98 | 0.041 | 3592 | 671.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1211 | 178.0 | -14.7 | 84 | 1222 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 1.80 | 0.025 | 2300 | -717.8 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1531 | 223.4 | -13.3 | 100 | 1542 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.03 | 0.031 | 916 | -681.8 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1631 | 235.1 | -13.1 | 104 | 1642 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.08 | 0.031 | 2313 | 671.6 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1728 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | 249.5 | -13.2 | 109 | 1876 | done | -0.25 | 0.93 | 0.142 | 3111 | 319.4 | - | - | 2016 | - | - | 126.85 | 0.646 | 3005 | -3.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 24.77 |
| 1878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | 254.8 | - | 116 | 2025 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.081 | 3562 | 360.8 | 2.25 | 0.033 | 643 | -610.2 | 107.1 | 127.15 | 0.622 | 2564 | -3.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.17 | 24.58 |
| 2079 | 238.8 | 11.4 | 126 | 2090 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.17 | 0.028 | 2024 | 636.4 | 107.1 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2408 | 197.2 | 12.2 | 142 | 2420 | roll | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.033 | 643 | -642.3 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2553 | 181.9 | 12.0 | 148 | 2565 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.12 | 0.030 | 2029 | 653.8 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2858 | 147.0 | 10.6 | 164 | 2869 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 110.7 | 11.8 | 179 | 3169 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.08 | 0.040 | 3426 | 672.1 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3242 | 102.6 | 11.6 | 182 | 3254 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.03 | 0.024 | 2016 | -694.6 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3548 | 66.4 | 10.7 | 198 | 3559 | roll | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.05 | 0.034 | 641 | -670.7 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3586 | 63.7 | 10.1 | 199 | 3597 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.10 | 0.028 | 2041 | 666.7 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3906 | 40.8 | 3.9 | 223 | 4026 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.101 | 3639 | 466.7 | 2.17 | 0.041 | 3416 | 633.6 | 189.5 | 103.10 | 0.553 | 2231 | -3.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.60 | 25.03 |
| 4239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4240 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.88 | 8.57 | 0.032 | 333 | 38.8 | 1.67 | 0.024 | 2314 | -4901.8 | 375.06 | 80.53 | 0.055 | 1479 | 18.4 | -0.082 | - | - | - | - | - | - | |||