DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.60 of 150.00 AH used of 24V (73.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 100.00 AH used of 10V (77.75% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.1 m at 19.8 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 67.3 m at 751.9 m, depth 819 m (788 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 336 - - - 2265 - -146.1 -39.35 - 1555 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.8 8 180 roll -0.78 10.12 0.229 2943 257.6 2.38 0.072 845 -596.6 -146.1 -97.18 - 3658 -21.6 - - - - - - - - - -
221 12.4 -14.0 38 226 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.063 2259 601.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
565 52.2 -10.9 99 571 roll -0.78 - - 2936 - 2.30 0.058 838 -617.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
623 59.0 -11.9 109 629 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.064 2247 604.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
967 98.8 -10.2 170 971 done -0.78 - - 2926 - - - 2247 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1294 132.9 -10.4 202 1295 done -0.78 - - 2926 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1612 163.1 -9.3 232 1616 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.061 835 -619.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1643 165.8 -9.4 234 1647 done -0.78 0.10 0.159 2944 180.0 2.33 0.065 2250 607.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1968 193.9 -8.7 264 1972 roll -0.78 - - 2944 - 2.28 0.061 841 -618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2025 199.1 -9.3 269 2030 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2261 609.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2350 229.1 -9.7 299 2352 done -0.78 - - 2937 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2672 259.8 -9.5 329 2677 done -0.78 - - 2937 - - - 2261 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3000 286.6 -7.8 360 3004 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.061 845 -621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3055 291.2 -7.8 364 3061 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.065 2248 610.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3381 313.9 -6.8 395 3382 done -0.78 - - 2928 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3703 336.8 -7.6 425 3707 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.061 844 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3743 340.4 -7.9 428 3748 done -0.78 0.10 0.156 2947 190.0 2.33 0.066 2265 609.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4068 361.7 -6.6 458 4069 done -0.78 - - 2947 - - - 2265 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4390 381.7 -6.3 488 4394 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.061 844 -623.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4430 384.8 -7.3 491 4434 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.065 2249 610.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4756 408.3 -7.3 521 4760 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.061 845 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4789 411.0 -8.2 523 4795 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.065 2253 612.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5114 436.6 -8.2 554 5118 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.060 835 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5155 440.1 -9.0 557 5159 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.064 2260 611.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5480 468.1 -8.6 587 5484 roll -0.78 - - 2921 - 2.28 0.060 838 -623.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5544 473.9 -9.4 592 5548 done -0.78 0.12 0.143 2948 225.0 2.30 0.064 2263 619.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5874 497.4 -6.9 623 5875 done -0.78 - - 2949 - - - 2262 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6195 518.3 -6.3 653 6199 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.059 840 -623.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6228 520.8 -6.8 655 6234 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.064 2250 613.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6553 542.4 -6.8 686 6554 done -0.78 - - 2942 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6876 563.6 -6.6 716 6880 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.060 844 -616.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6961 569.8 -7.5 723 6965 done -0.78 - - 2933 - 2.28 0.064 2249 616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7292 593.2 -7.5 754 7293 done -0.78 - - 2933 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7612 615.9 -7.0 771 7616 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.060 844 -632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7685 621.5 -7.9 773 7689 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.064 2256 613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8017 646.0 -7.5 784 8018 done -0.78 - - 2924 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8320 669.2 -7.5 794 8324 roll -0.78 - - 2924 - 2.28 0.060 832 -624.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8411 676.2 -7.7 796 8417 done -0.78 0.10 0.155 2944 200.0 2.30 0.064 2249 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8724 695.7 -6.2 807 8725 done -0.78 - - 2944 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9030 714.2 -6.0 817 9031 done -0.78 - - 2943 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9337 732.2 -5.9 827 9341 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.075 3594 625.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9381 735.3 -6.9 828 9385 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.049 2245 -642.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9702 756.0 -6.5 839 9703 done -0.78 - - 2936 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10006 776.1 -6.8 849 10007 done -0.78 - - 2936 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10187 begin apogee
10193 788.4 6.7 855 10318 done -0.17 0.43 0.114 3076 325.6 - - 2244 - - 122.47 1.351 3058 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
10319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10319 begin climb
10323 791.8 - 859 10459 roll 0.78 0.60 0.067 3289 355.0 2.55 0.068 3601 532.2 146.1 127.03 1.285 2462 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
10482 783.8 8.6 864 10517 done 0.82 - - 3298 - 2.40 0.048 2208 -580.4 176.7 28.50 1.205 2337 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
10847 744.5 10.9 876 10851 roll 0.82 - - 3309 - 2.35 0.060 784 -606.0 176.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10909 737.6 11.5 878 10913 done 0.82 - - 3309 - 2.40 0.062 2203 591.2 176.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11244 699.9 11.1 889 11248 roll 0.82 - - 3309 - 2.28 0.072 3602 613.6 176.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11282 694.9 13.4 890 11287 done 0.82 0.12 0.170 3288 -175.0 2.25 0.049 2187 -628.9 176.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11608 663.3 9.5 901 11623 roll 0.83 - - 3295 - 2.25 0.061 797 -617.8 188.2 10.05 1.111 2290 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
11668 657.2 10.4 903 11673 done 0.83 - - 3295 - 2.33 0.061 2201 602.6 188.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12003 622.7 10.5 914 12007 roll 0.83 - - 3295 - 2.25 0.072 3600 621.8 188.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12037 618.7 11.7 915 12041 done 0.83 - - 3305 - 2.22 0.048 2188 -636.0 188.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12364 582.1 11.2 935 12368 roll 0.83 - - 3315 - 2.20 0.060 790 -635.5 188.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12414 576.0 11.5 939 12420 done 0.83 - - 3315 - 2.33 0.061 2210 609.4 188.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12739 538.5 11.3 970 12740 done 0.83 - - 3315 - - - 2209 - 188.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13060 504.5 10.5 1000 13062 done 0.83 - - 3315 - - - 2210 - 188.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13378 471.4 10.2 1030 13379 done 0.83 - - 3315 - - - 2210 - 188.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13697 438.5 10.4 1060 13698 done 0.83 - - 3315 - - - 2210 - 188.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14014 404.0 10.9 1090 14015 done 0.83 - - 3315 - - - 2210 - 188.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14333 369.2 10.8 1120 14334 done 0.83 - - 3316 - - - 2210 - 188.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14651 334.5 11.0 1150 14655 roll 0.83 - - 3325 - 2.28 0.058 788 -623.7 188.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14698 329.3 10.5 1154 14703 done 0.83 0.12 0.166 3292 -275.0 2.30 0.061 2205 616.1 188.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15023 299.2 9.0 1184 15044 done 0.86 - - 3292 - - - 2205 - 210.2 18.60 1.001 2201 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
15362 269.8 8.7 1216 15393 roll 0.90 - - 3292 - 2.25 0.071 3593 616.9 239.4 25.45 0.989 2080 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
15411 265.4 8.2 1220 15451 done 0.95 - - 3299 - 2.22 0.048 2197 -628.8 279.8 34.67 0.973 1918 -4.7 0.138 - - - - - - - - -
15771 229.5 9.5 1254 15786 roll 0.96 0.08 0.131 3346 587.5 2.28 0.059 796 -614.5 291.3 9.80 0.861 1870 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
15849 220.2 12.6 1260 15855 done 0.96 0.12 0.167 3314 -266.7 2.35 0.061 2210 601.7 291.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16174 185.8 10.7 1291 16178 roll 0.96 - - 3322 - 2.30 0.058 786 -619.1 291.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16225 180.0 11.9 1295 16230 done 0.96 - - 3322 - 2.33 0.061 2197 605.6 291.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16549 143.1 11.4 1326 16553 roll 0.96 - - 3322 - 2.25 0.073 3607 626.7 291.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16573 140.1 12.1 1328 16577 done 0.96 - - 3332 - 2.22 0.050 2191 -637.8 291.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16899 96.1 13.8 1360 16904 roll 0.96 - - 3342 - 2.22 0.061 787 -632.4 291.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17007 82.2 13.4 1379 17013 done 0.96 - - 3342 - 2.33 0.062 2212 611.6 291.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17351 41.6 10.1 1440 17356 roll 0.96 - - 3342 - 2.22 0.074 3600 625.2 291.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17408 35.3 12.2 1450 17414 done 0.96 0.12 0.168 3318 -200.0 2.20 0.051 2201 -635.9 291.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17752 12.2 8.6 1511 17783 roll 1.00 - - 3325 - 2.30 0.062 793 -612.2 320.9 24.05 0.842 1749 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
17853 5.4 6.3 1529 17880 VBD 1.10 0.10 0.105 3378 530.0 2.33 0.063 2197 602.6 402.2 20.52 0.808 1651 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
17881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17881 begin surface coast
17886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17887 begin surface
SM 2.97 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2269 - 605.89 207.80 0.787 587 -5.1 0.002 - - - - - -