Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.64 of 91.80 AH used of 24V (42.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.10 of 61.20 AH used of 10V (47.54% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 100.7 m at 725.2 m, depth 826 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 81 done -0.96 - - 393 - - - 2244 - -146.6 -63.80 - 3430 - - - - - - - - - - -
84 4.0 -6.9 3 105 roll -0.96 11.62 0.132 2584 188.6 2.58 0.049 3648 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
155 20.3 -10.2 6 159 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.028 2228 -586.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
476 42.0 -6.1 22 480 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.052 3647 550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
598 50.9 -7.6 27 605 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2249 -587.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
914 75.2 -7.7 43 918 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3644 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1070 86.2 -6.4 50 1075 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2247 -587.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1392 101.8 -4.2 66 1393 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1703 113.3 -4.2 81 1704 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2010 134.6 -7.6 96 2011 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2321 158.9 -8.2 111 2325 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3641 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2376 164.1 -9.6 113 2382 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2249 -584.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2692 188.3 -7.5 129 2696 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3648 553.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2764 194.2 -7.7 132 2769 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.028 2240 -581.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3084 217.9 -6.8 148 3089 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3641 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3236 228.8 -6.2 155 3241 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2251 -579.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3569 253.2 -7.9 171 3573 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3638 548.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3641 259.2 -8.3 174 3645 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2249 -583.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3962 285.3 -8.0 190 3966 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.051 3641 556.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4005 289.1 -8.4 192 4009 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2250 -584.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4326 311.5 -7.1 208 4330 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.043 849 -571.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4371 315.3 -8.1 210 4375 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2241 580.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4692 339.1 -7.1 226 4696 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3650 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4747 342.9 -6.7 228 4753 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2252 -587.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5062 363.1 -6.4 244 5067 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3650 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5215 373.2 -6.5 251 5220 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2245 -580.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5547 389.5 -4.0 267 5552 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5633 393.3 -4.7 271 5637 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2242 -587.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5960 409.0 -5.8 287 5964 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3652 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6015 412.9 -7.2 289 6021 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2247 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6331 437.1 -8.2 305 6335 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6386 441.8 -8.5 307 6392 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2242 -587.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6702 465.8 -7.5 323 6706 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.044 846 -569.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6751 469.9 -7.8 325 6756 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2251 580.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7070 494.9 -7.9 340 7074 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3654 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7199 505.8 -7.9 346 7204 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2253 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7526 526.6 -6.5 362 7530 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3650 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7659 536.6 -8.2 368 7663 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2247 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7983 559.5 -7.1 384 7987 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3653 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8063 565.6 -7.9 387 8069 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2253 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8379 586.4 -5.5 403 8383 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3657 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8473 592.0 -6.0 407 8478 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2249 -581.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8790 607.3 -4.7 422 8791 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9098 624.4 -6.3 437 9099 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9408 645.8 -7.2 452 9412 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.061 3650 543.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9485 652.8 -9.2 455 9492 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2253 -577.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9802 678.5 -8.0 471 9806 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.061 3654 543.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9875 685.2 -7.9 474 9879 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2239 -577.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10190 710.8 -8.0 489 10191 done -0.96 - - 2584 - - - 2239 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10502 730.8 -4.7 504 10507 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.064 3648 541.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10588 735.0 -3.8 508 10592 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.037 2256 -575.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10914 753.0 -7.4 524 10919 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.063 3648 535.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10997 758.2 -6.3 527 11003 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.037 2246 -572.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11315 780.7 -8.9 543 11319 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 842 -554.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11359 783.2 -7.2 545 11363 done -0.96 - - 2583 - 2.50 0.043 2250 563.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11683 806.0 -9.1 561 11687 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 846 -554.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11723 810.8 -10.4 563 11727 done -0.96 - - 2584 - 2.50 0.043 2260 565.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11820 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11820 begin apogee
11828 817.0 5.7 568 11963 done -0.36 0.62 0.054 2721 221.0 - - 1459 - - 128.15 1.396 2831 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
11964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11964 begin climb
11967 820.9 - 575 12107 roll 0.96 1.33 0.062 3005 213.5 2.30 0.069 271 -516.5 146.6 131.73 1.341 2232 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
12129 818.3 4.0 582 12202 done 1.06 0.12 0.044 3048 358.3 2.10 0.039 1472 571.9 221.4 66.97 1.303 1929 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
12524 779.3 13.3 602 12527 roll 1.06 - - 3047 - 2.28 0.069 262 -530.7 221.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12771 758.9 7.2 613 12775 done 1.06 - - 3047 - 2.08 0.039 1458 575.0 221.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13104 730.5 10.5 629 13109 roll 1.06 - - 3048 - 2.53 0.051 2858 553.4 221.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13184 723.4 8.1 632 13190 done 1.06 - - 3048 - 2.50 0.046 1455 -561.2 221.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13499 700.6 7.2 648 13504 roll 1.06 - - 3048 - 2.53 0.051 2853 552.6 221.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13532 697.9 7.1 649 13539 done 1.06 - - 3048 - 2.53 0.046 1450 -554.5 221.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13849 675.6 7.0 665 13853 roll 1.06 - - 3048 - 2.53 0.051 2854 554.9 221.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13877 673.7 6.9 666 13881 done 1.06 - - 3048 - 2.53 0.045 1447 -556.1 221.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14193 649.6 7.9 681 14197 roll 1.06 - - 3048 - 2.55 0.051 2861 554.5 221.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14214 647.7 8.9 682 14218 done 1.06 - - 3048 - 2.53 0.044 1449 -558.1 221.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14536 618.0 9.7 698 14537 done 1.06 - - 3048 - - - 1449 - 221.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14847 592.4 6.9 713 14851 roll 1.06 - - 3048 - 2.53 0.048 2858 556.9 221.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14927 587.6 5.5 716 14947 done 1.08 - - 3048 - 2.50 0.041 1450 -563.2 238.6 13.18 1.185 1858 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
15264 568.1 5.3 733 15295 roll 1.11 - - 3048 - 2.60 0.047 2858 541.5 265.3 25.95 1.218 1749 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
15362 561.0 8.2 737 15368 done 1.11 - - 3048 - 2.50 0.041 1455 -561.2 265.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15678 534.4 10.3 753 15683 roll 1.11 - - 3048 - 2.20 0.063 265 -540.9 265.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15750 526.4 10.4 756 15754 done 1.11 - - 3048 - 2.03 0.032 1458 587.7 265.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16077 495.2 9.0 772 16081 roll 1.11 - - 3048 - 2.47 0.045 2856 566.0 265.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16183 485.8 8.5 777 16188 done 1.11 - - 3048 - 2.47 0.039 1452 -568.4 265.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16511 456.3 8.5 793 16515 roll 1.11 - - 3048 - 2.50 0.043 2857 562.0 265.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16566 451.7 8.6 795 16572 done 1.11 - - 3048 - 2.47 0.038 1450 -569.6 265.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16885 425.3 8.0 811 16886 done 1.11 - - 3048 - - - 1450 - 265.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17191 404.1 6.5 826 17192 done 1.11 - - 3048 - - - 1450 - 265.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17500 381.3 7.9 841 17504 roll 1.11 - - 3048 - 2.50 0.042 2855 562.0 265.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17544 377.1 10.7 843 17548 done 1.11 - - 3048 - 2.47 0.038 1445 -570.9 265.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17866 347.6 9.6 859 17870 roll 1.11 - - 3048 - 2.50 0.042 2858 565.2 265.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17893 345.2 7.8 860 17898 done 1.11 - - 3048 - 2.47 0.037 1462 -565.2 265.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18214 318.9 8.7 876 18215 done 1.11 - - 3048 - - - 1462 - 265.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18523 292.3 8.2 891 18528 roll 1.11 - - 3048 - 2.50 0.041 2855 557.2 265.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18584 287.0 9.7 893 18590 done 1.11 - - 3048 - 2.47 0.037 1444 -571.3 265.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18900 259.3 9.0 909 18901 done 1.11 - - 3048 - - - 1444 - 265.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19209 233.3 7.6 924 19214 roll 1.11 - - 3048 - 2.53 0.041 2855 557.7 265.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19247 230.6 6.1 925 19255 done 1.11 - - 3048 - 2.47 0.037 1456 -566.4 265.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19564 209.4 8.1 941 19567 roll 1.11 - - 3048 - 2.15 0.058 259 -556.7 265.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19609 205.0 9.8 943 19613 done 1.11 - - 3048 - 2.00 0.029 1459 600.0 265.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19941 178.1 7.1 959 19945 roll 1.11 - - 3048 - 2.45 0.044 2849 567.3 265.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19985 175.0 6.9 961 19989 done 1.11 - - 3048 - 2.42 0.035 1453 -576.9 265.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20307 154.6 6.8 977 20311 roll 1.11 - - 3048 - 2.47 0.041 2854 567.2 265.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20334 152.2 8.5 978 20339 done 1.11 - - 3048 - 2.47 0.035 1449 -568.8 265.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20656 121.9 8.9 994 20660 roll 1.11 - - 3048 - 2.47 0.040 2852 568.0 265.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20711 117.1 9.6 996 20719 done 1.11 - - 3048 - 2.45 0.035 1461 -567.8 265.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21027 93.9 8.1 1012 21031 roll 1.11 - - 3048 - 2.45 0.039 2857 569.8 265.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21077 89.4 9.1 1014 21081 done 1.11 - - 3048 - 2.45 0.035 1446 -575.9 265.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21393 65.8 7.2 1029 21398 roll 1.11 - - 3048 - 2.45 0.038 2854 574.7 265.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21488 58.1 7.6 1033 21492 done 1.11 - - 3048 - 2.42 0.035 1454 -578.5 265.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21804 30.1 8.8 1048 21805 done 1.11 - - 3048 - - - 1454 - 265.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22114 5.2 7.8 1063 22118 roll 1.11 - - 3048 - 2.42 0.036 2854 578.5 265.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22135 begin surface coast
22156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22156 begin surface
SM 0.99 - - - - -11.07 - - 395 - - - 2227 - 300.00 23.35 0.748 1608 -6.1 0.001 - - - - - -