• Previous call tries 1 | • 47.01 of 91.80 AH used of 24V (48.79% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 25.34 of 61.20 AH used of 10V (58.59% remains) | |
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 92.2 m at 750.3 m, depth 842 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 121 | VBD | -1.08 | - | - | 43 | - | - | - | 2037 | - | -195.5 | -99.82 | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.4 | -2.5 | 5 | 162 | roll | -1.08 | 12.45 | 0.161 | 2223 | 175.1 | 2.50 | 0.061 | 3413 | 550.4 | -195.5 | -16.08 | - | 3714 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
333 | 29.3 | -11.1 | 15 | 340 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2015 | -566.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 59.8 | -9.9 | 31 | 680 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2015 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 94.4 | -10.6 | 47 | 999 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.050 | 3410 | 551.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1106 | 106.0 | -9.7 | 52 | 1117 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2021 | -566.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1427 | 135.4 | -9.1 | 68 | 1445 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2020 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1754 | 168.9 | -10.6 | 84 | 1764 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.051 | 3416 | 551.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1850 | 178.8 | -10.4 | 88 | 1859 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2021 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2169 | 207.8 | -8.3 | 104 | 2178 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.050 | 3410 | 555.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2212 | 211.4 | -8.7 | 106 | 2220 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2016 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2541 | 239.2 | -8.5 | 122 | 2550 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.049 | 3416 | 553.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 243.9 | -9.3 | 124 | 2603 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2023 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2913 | 272.8 | -9.0 | 140 | 2933 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2023 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3244 | 301.3 | -8.5 | 156 | 3251 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.050 | 3410 | 554.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3350 | 310.5 | -8.8 | 161 | 3357 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.036 | 2024 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3678 | 340.5 | -9.6 | 177 | 3687 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.050 | 3412 | 555.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 346.0 | -10.6 | 179 | 3740 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2016 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4050 | 377.9 | -9.9 | 195 | 4070 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2016 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4381 | 408.3 | -8.7 | 211 | 4388 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.049 | 3411 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4486 | 417.4 | -8.6 | 216 | 4494 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.037 | 2016 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4815 | 444.1 | -8.2 | 232 | 4824 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3413 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4867 | 448.6 | -8.8 | 234 | 4877 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2015 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5187 | 477.3 | -9.3 | 250 | 5207 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2015 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 507.8 | -8.6 | 266 | 5525 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3413 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5611 | 515.5 | -7.9 | 270 | 5622 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.036 | 2026 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5933 | 538.3 | -6.6 | 286 | 5949 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6260 | 563.0 | -8.8 | 302 | 6269 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.047 | 3412 | 561.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6408 | 577.8 | -9.9 | 309 | 6417 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6738 | 608.4 | -8.6 | 325 | 6758 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7069 | 634.4 | -6.7 | 341 | 7086 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7396 | 655.8 | -6.4 | 357 | 7406 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.050 | 3413 | 555.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7545 | 665.6 | -7.0 | 364 | 7554 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.039 | 2024 | -566.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7875 | 687.3 | -7.4 | 380 | 7895 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8205 | 712.2 | -7.4 | 396 | 8213 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.053 | 3415 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8246 | 715.5 | -8.0 | 398 | 8255 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.041 | 2020 | -564.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8576 | 739.5 | -7.0 | 414 | 8585 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.055 | 3408 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8628 | 743.3 | -7.9 | 416 | 8638 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.044 | 2021 | -561.5 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8950 | 767.3 | -7.9 | 432 | 8957 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.056 | 3408 | 548.2 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9000 | 771.8 | -8.9 | 434 | 9010 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.044 | 2021 | -561.5 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9320 | 795.4 | -7.1 | 450 | 9329 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.058 | 3415 | 546.7 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9372 | 799.2 | -8.1 | 452 | 9381 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.044 | 2026 | -562.3 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9692 | 819.4 | -6.0 | 468 | 9701 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.058 | 3408 | 546.2 | -195.5 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9744 | 822.6 | -6.3 | 470 | 9755 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.044 | 2019 | -562.3 | -195.5 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9902 | 833.4 | 7.3 | 478 | 10079 | done | -0.33 | 0.82 | 0.094 | 2389 | 202.4 | - | - | 1874 | - | - | 171.40 | 1.282 | 2915 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10083 | 841.1 | 2.2 | 487 | 10263 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.058 | 2699 | 213.8 | 2.65 | 0.065 | 485 | -524.2 | 195.5 | 170.25 | 1.224 | 2118 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10388 | 839.9 | 3.8 | 502 | 10529 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.040 | 1877 | 563.6 | 348.0 | 130.15 | 1.208 | 1495 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10839 | 791.8 | 11.8 | 524 | 10848 | roll | 1.27 | 0.20 | 0.052 | 2748 | 245.0 | 2.60 | 0.055 | 3285 | 541.5 | 348.0 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10989 | 769.2 | 15.5 | 531 | 10996 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.046 | 1889 | -551.8 | 348.0 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11318 | 704.3 | 16.2 | 547 | 11336 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | - | - | 1890 | - | 348.0 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11646 | 661.2 | 12.1 | 563 | 11655 | roll | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.62 | 0.067 | 479 | -538.5 | 348.0 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11678 | 657.3 | 12.5 | 564 | 11687 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.039 | 1877 | 566.0 | 348.0 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11998 | 617.6 | 11.8 | 580 | 12006 | roll | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.063 | 480 | -537.3 | 348.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12060 | 609.9 | 12.4 | 583 | 12069 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.038 | 1894 | 565.6 | 348.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12390 | 569.9 | 13.0 | 599 | 12399 | roll | 1.27 | - | - | 2749 | - | 2.62 | 0.061 | 479 | -540.1 | 348.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12475 | 558.3 | 13.8 | 603 | 12484 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.037 | 1886 | 569.6 | 348.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12805 | 512.6 | 13.3 | 619 | 12814 | roll | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.060 | 480 | -540.8 | 348.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12900 | 499.3 | 13.8 | 623 | 12909 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.035 | 1886 | 573.9 | 348.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13219 | 454.3 | 13.8 | 639 | 13228 | roll | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.059 | 479 | -545.3 | 348.0 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13314 | 441.2 | 13.6 | 643 | 13323 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.034 | 1886 | 574.3 | 348.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13633 | 399.2 | 13.8 | 659 | 13642 | roll | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -545.3 | 348.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13719 | 386.7 | 15.1 | 663 | 13727 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.034 | 1884 | 573.5 | 348.0 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14048 | 339.7 | 14.1 | 679 | 14057 | roll | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.059 | 479 | -544.6 | 348.0 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14153 | 324.5 | 13.9 | 684 | 14162 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.033 | 1888 | 575.1 | 348.0 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14484 | 282.9 | 12.2 | 700 | 14492 | roll | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -546.1 | 348.0 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14578 | 270.0 | 13.8 | 704 | 14588 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.033 | 1892 | 576.7 | 348.0 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14898 | 227.5 | 13.5 | 720 | 14907 | roll | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.058 | 475 | -545.0 | 348.0 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14982 | 215.4 | 14.6 | 724 | 14991 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.033 | 1886 | 575.9 | 348.0 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15312 | 171.6 | 12.5 | 740 | 15321 | roll | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -545.3 | 348.0 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15407 | 159.6 | 12.8 | 744 | 15416 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.033 | 1891 | 576.3 | 348.0 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15728 | 120.3 | 12.0 | 760 | 15736 | roll | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.058 | 475 | -544.6 | 348.0 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15843 | 104.7 | 13.4 | 765 | 15853 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.032 | 1888 | 576.7 | 348.0 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16164 | 63.7 | 12.4 | 781 | 16171 | roll | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.058 | 479 | -546.1 | 348.0 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16278 | 48.1 | 13.8 | 786 | 16289 | done | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.032 | 1892 | 576.7 | 348.0 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16599 | 4.8 | 14.8 | 802 | 16607 | roll | 1.27 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.058 | 475 | -545.0 | 348.0 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |