Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.01 of 91.80 AH used of 24V (48.79% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 25.34 of 61.20 AH used of 10V (58.59% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 92.2 m at 750.3 m, depth 842 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.08 - - 43 - - - 2037 - -195.5 -99.82 - 3016 - - - - - - - - - - -
124 3.4 -2.5 5 162 roll -1.08 12.45 0.161 2223 175.1 2.50 0.061 3413 550.4 -195.5 -16.08 - 3714 -43.4 - - - - - - - - - -
333 29.3 -11.1 15 340 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2015 -566.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
662 59.8 -9.9 31 680 done -1.08 - - 2223 - - - 2015 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
991 94.4 -10.6 47 999 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3410 551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1106 106.0 -9.7 52 1117 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2021 -566.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1427 135.4 -9.1 68 1445 done -1.08 - - 2223 - - - 2020 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1754 168.9 -10.6 84 1764 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.051 3416 551.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1850 178.8 -10.4 88 1859 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2169 207.8 -8.3 104 2178 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3410 555.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2212 211.4 -8.7 106 2220 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2016 -569.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2541 239.2 -8.5 122 2550 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3416 553.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2593 243.9 -9.3 124 2603 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2023 -568.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2913 272.8 -9.0 140 2933 done -1.08 - - 2223 - - - 2023 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3244 301.3 -8.5 156 3251 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3410 554.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3350 310.5 -8.8 161 3357 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2024 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3678 340.5 -9.6 177 3687 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3412 555.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3730 346.0 -10.6 179 3740 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2016 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4050 377.9 -9.9 195 4070 done -1.08 - - 2223 - - - 2016 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4381 408.3 -8.7 211 4388 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3411 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4486 417.4 -8.6 216 4494 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2016 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4815 444.1 -8.2 232 4824 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3413 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4867 448.6 -8.8 234 4877 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2015 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5187 477.3 -9.3 250 5207 done -1.08 - - 2223 - - - 2015 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5518 507.8 -8.6 266 5525 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3413 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5611 515.5 -7.9 270 5622 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2026 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5933 538.3 -6.6 286 5949 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6260 563.0 -8.8 302 6269 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.047 3412 561.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6408 577.8 -9.9 309 6417 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2024 -573.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6738 608.4 -8.6 325 6758 done -1.08 - - 2223 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7069 634.4 -6.7 341 7086 done -1.08 - - 2223 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7396 655.8 -6.4 357 7406 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3413 555.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7545 665.6 -7.0 364 7554 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.039 2024 -566.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7875 687.3 -7.4 380 7895 done -1.08 - - 2223 - - - 2024 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8205 712.2 -7.4 396 8213 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.053 3415 549.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8246 715.5 -8.0 398 8255 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.041 2020 -564.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8576 739.5 -7.0 414 8585 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.055 3408 548.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8628 743.3 -7.9 416 8638 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.044 2021 -561.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8950 767.3 -7.9 432 8957 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.056 3408 548.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9000 771.8 -8.9 434 9010 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.044 2021 -561.5 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9320 795.4 -7.1 450 9329 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.058 3415 546.7 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9372 799.2 -8.1 452 9381 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.044 2026 -562.3 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9692 819.4 -6.0 468 9701 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.058 3408 546.2 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9744 822.6 -6.3 470 9755 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.044 2019 -562.3 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9902 833.4 7.3 478 10079 done -0.33 0.82 0.094 2389 202.4 - - 1874 - - 171.40 1.282 2915 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
10083 841.1 2.2 487 10263 roll 1.08 1.45 0.058 2699 213.8 2.65 0.065 485 -524.2 195.5 170.25 1.224 2118 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10388 839.9 3.8 502 10529 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.040 1877 563.6 348.0 130.15 1.208 1495 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
10839 791.8 11.8 524 10848 roll 1.27 0.20 0.052 2748 245.0 2.60 0.055 3285 541.5 348.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10989 769.2 15.5 531 10996 done 1.27 - - 2748 - 2.53 0.046 1889 -551.8 348.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11318 704.3 16.2 547 11336 done 1.27 - - 2748 - - - 1890 - 348.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11646 661.2 12.1 563 11655 roll 1.27 - - 2748 - 2.62 0.067 479 -538.5 348.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11678 657.3 12.5 564 11687 done 1.27 - - 2748 - 2.47 0.039 1877 566.0 348.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11998 617.6 11.8 580 12006 roll 1.27 - - 2748 - 2.60 0.063 480 -537.3 348.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12060 609.9 12.4 583 12069 done 1.27 - - 2748 - 2.50 0.038 1894 565.6 348.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12390 569.9 13.0 599 12399 roll 1.27 - - 2749 - 2.62 0.061 479 -540.1 348.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12475 558.3 13.8 603 12484 done 1.27 - - 2748 - 2.47 0.037 1886 569.6 348.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12805 512.6 13.3 619 12814 roll 1.27 - - 2748 - 2.60 0.060 480 -540.8 348.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12900 499.3 13.8 623 12909 done 1.27 - - 2748 - 2.45 0.035 1886 573.9 348.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13219 454.3 13.8 639 13228 roll 1.27 - - 2748 - 2.58 0.059 479 -545.3 348.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13314 441.2 13.6 643 13323 done 1.27 - - 2748 - 2.45 0.034 1886 574.3 348.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13633 399.2 13.8 659 13642 roll 1.27 - - 2748 - 2.58 0.058 479 -545.3 348.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13719 386.7 15.1 663 13727 done 1.27 - - 2748 - 2.45 0.034 1884 573.5 348.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14048 339.7 14.1 679 14057 roll 1.27 - - 2748 - 2.58 0.059 479 -544.6 348.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14153 324.5 13.9 684 14162 done 1.27 - - 2748 - 2.45 0.033 1888 575.1 348.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14484 282.9 12.2 700 14492 roll 1.27 - - 2748 - 2.58 0.058 479 -546.1 348.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14578 270.0 13.8 704 14588 done 1.27 - - 2748 - 2.45 0.033 1892 576.7 348.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14898 227.5 13.5 720 14907 roll 1.27 - - 2748 - 2.60 0.058 475 -545.0 348.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14982 215.4 14.6 724 14991 done 1.27 - - 2748 - 2.45 0.033 1886 575.9 348.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15312 171.6 12.5 740 15321 roll 1.27 - - 2748 - 2.58 0.058 479 -545.3 348.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15407 159.6 12.8 744 15416 done 1.27 - - 2748 - 2.45 0.033 1891 576.3 348.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15728 120.3 12.0 760 15736 roll 1.27 - - 2748 - 2.60 0.058 475 -544.6 348.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15843 104.7 13.4 765 15853 done 1.27 - - 2748 - 2.45 0.032 1888 576.7 348.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16164 63.7 12.4 781 16171 roll 1.27 - - 2748 - 2.58 0.058 479 -546.1 348.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16278 48.1 13.8 786 16289 done 1.27 - - 2748 - 2.45 0.032 1892 576.7 348.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16599 4.8 14.8 802 16607 roll 1.27 - - 2748 - 2.60 0.058 475 -545.0 348.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -