Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.26 of 91.80 AH used of 24V (55.05% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.53 of 61.20 AH used of 10V (69.73% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 103.6 m at 925.8 m, depth 1029 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.81 - - 27 - - - 525 - -146.6 -60.90 - 2959 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.6 3 121 done -1.81 10.57 0.236 1977 184.5 - - 534 - -146.6 -19.33 - 3512 -28.6 - - - - - - - - - -
433 49.9 -13.6 20 435 done -1.72 0.12 0.204 1998 175.0 - - 536 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
741 91.7 -12.8 35 742 done -1.66 - - 1995 - - - 534 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1050 132.9 -11.6 50 1052 done -1.61 0.15 0.196 2022 180.0 - - 536 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1358 169.6 -10.5 65 1360 done -1.61 - - 2021 - - - 537 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1668 207.8 -12.7 80 1669 done -1.61 - - 2020 - - - 537 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1977 243.2 -10.4 95 1978 done -1.61 - - 2019 - - - 536 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2287 276.4 -11.0 110 2288 done -1.61 - - 2018 - - - 538 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2595 308.5 -10.3 125 2597 done -1.61 - - 2016 - - - 539 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2905 345.7 -12.5 140 2906 done -1.61 - - 2015 - - - 539 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3214 380.7 -10.8 155 3215 done -1.61 - - 2014 - - - 539 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3524 415.0 -11.4 170 3525 done -1.61 - - 2014 - - - 539 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3833 451.6 -12.0 185 3835 done -1.61 - - 2014 - - - 539 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4142 488.5 -11.9 200 4143 done -1.61 - - 2014 - - - 539 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4452 525.1 -11.8 215 4453 done -1.61 - - 2014 - - - 539 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4760 561.2 -11.6 230 4762 done -1.61 - - 2014 - - - 539 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5070 598.7 -12.3 245 5071 done -1.61 - - 2014 - - - 538 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5379 634.9 -11.3 260 5380 done -1.61 - - 2014 - - - 539 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5688 668.8 -10.8 275 5689 done -1.61 - - 2014 - - - 539 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6000 700.9 -10.3 290 6001 done -1.61 - - 2014 - - - 538 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6307 732.9 -10.1 305 6308 done -1.61 - - 2014 - - - 537 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6616 765.4 -10.9 320 6617 done -1.61 - - 2014 - - - 537 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6925 798.3 -10.6 335 6926 done -1.61 - - 2014 - - - 538 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7235 830.9 -10.9 350 7236 done -1.61 - - 2014 - - - 536 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7544 861.0 -9.5 365 7545 done -1.61 - - 2014 - - - 536 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7854 890.6 -9.5 380 7855 done -1.61 - - 2014 - - - 536 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8163 918.0 -9.7 395 8164 done -1.61 - - 2013 - - - 534 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8472 946.9 -9.7 410 8473 done -1.61 - - 2014 - - - 534 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8781 976.5 -9.4 425 8783 done -1.61 - - 2014 - - - 534 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8902 begin apogee
8925 990.1 11.5 431 9062 done -0.45 1.23 0.180 2269 207.3 - - 533 - - 132.93 1.568 2915 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
9063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9063 begin climb
9066 994.7 - 438 9204 done 1.81 2.30 0.156 2767 216.5 - - 533 - 146.6 132.75 1.532 2317 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
9506 951.9 10.9 460 9507 done 1.72 - - 2768 - - - 534 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9812 919.5 10.3 475 9814 done 1.64 0.17 0.191 2734 -200.0 - - 534 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10122 892.7 8.1 490 10161 done 1.69 - - 2734 - - - 534 - 187.0 37.28 1.485 2152 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
10471 857.1 10.5 507 10472 done 1.69 - - 2736 - - - 540 - 187.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10780 822.1 11.9 522 10781 done 1.69 - - 2734 - - - 540 - 187.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11089 786.6 11.5 537 11090 done 1.69 - - 2735 - - - 540 - 187.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11399 751.4 11.1 552 11400 done 1.69 - - 2735 - - - 540 - 187.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11708 717.9 10.6 567 11709 done 1.69 - - 2735 - - - 540 - 187.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12017 686.6 10.1 582 12018 done 1.69 - - 2735 - - - 540 - 187.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12327 654.4 10.3 597 12328 done 1.69 - - 2735 - - - 540 - 187.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12635 621.0 11.0 612 12637 done 1.69 - - 2735 - - - 540 - 187.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12945 587.0 11.2 627 12946 done 1.69 - - 2735 - - - 540 - 187.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13254 552.7 11.1 642 13255 done 1.69 - - 2735 - - - 540 - 187.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13563 519.2 10.6 657 13564 done 1.69 - - 2735 - - - 540 - 187.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13873 484.8 11.2 672 13874 done 1.73 - - 2735 - - - 540 - 187.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14182 449.0 11.5 687 14184 done 1.77 0.10 0.163 2765 300.0 - - 540 - 187.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14491 410.9 12.5 702 14492 done 1.77 - - 2768 - - - 540 - 187.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14800 371.6 13.2 717 14802 done 1.77 - - 2769 - - - 540 - 187.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15110 331.0 13.3 732 15111 done 1.77 - - 2771 - - - 540 - 187.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15419 292.4 12.0 747 15420 done 1.77 - - 2774 - - - 540 - 187.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15728 253.8 12.4 762 15729 done 1.77 - - 2776 - - - 539 - 187.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16038 215.5 12.4 777 16040 done 1.72 0.15 0.198 2750 -173.3 - - 540 - 187.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16347 179.9 11.5 792 16348 done 1.72 - - 2752 - - - 540 - 187.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16657 144.4 11.9 807 16658 done 1.72 - - 2755 - - - 541 - 187.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16966 105.9 13.0 822 16967 done 1.72 - - 2759 - - - 541 - 187.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17275 68.0 13.5 837 17276 done 1.72 - - 2763 - - - 544 - 187.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17584 31.9 11.1 852 17585 done 1.72 - - 2768 - - - 544 - 187.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17869 begin surface coast
17891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17891 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.81 - - 26 - - - 537 - 300.00 94.60 0.901 1691 -4.9 0.001 - - - - - -