GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.20 of 150.00 AH used of 24V (94.53% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 6.98 of 100.00 AH used of 10V (93.02% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 104 VBD -0.83 - - 202 - - - 2139 - -146.0 -89.97 - 3260 - - - - - - - - - - -
106 3.9 -5.3 13 128 roll -0.83 10.05 0.268 2432 221.9 1.73 0.061 892 -720.8 -146.0 -8.00 - 3668 -51.0 - - - - - - - - - -
367 66.3 -19.1 61 374 done -0.83 - - 2426 - 1.67 0.038 2141 747.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
437 80.8 -21.2 74 445 roll -0.83 - - 2430 - 1.67 0.039 899 -743.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
502 93.9 -19.3 86 509 done -0.83 - - 2424 - 1.65 0.039 2138 750.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
572 108.7 -23.2 99 579 done -0.83 - - 2424 - - - 2139 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
706 136.7 -19.7 124 712 done -0.83 - - 2424 - - - 2139 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
840 163.9 -18.4 149 846 roll -0.83 - - 2414 - 2.08 0.050 3382 597.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
893 174.5 -19.7 159 902 done -0.83 - - 2416 - 2.00 0.032 2140 -621.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1029 200.5 -19.4 184 1030 done -0.83 - - 2416 - - - 2141 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1157 225.1 -19.8 208 1164 roll -0.83 - - 2408 - 2.05 0.051 3361 595.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1211 235.8 -20.1 218 1218 done -0.83 - - 2408 - 1.98 0.034 2133 -620.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1345 262.5 -20.4 243 1354 roll -0.83 - - 2400 - 2.08 0.050 3371 595.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1390 271.5 -20.3 251 1399 done -0.83 0.10 0.181 2428 280.0 2.03 0.034 2122 -615.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1526 296.5 -18.6 276 1527 done -0.83 - - 2428 - - - 2122 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1654 319.4 -18.5 300 1661 roll -0.83 - - 2420 - 2.10 0.052 3371 594.8 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1692 326.9 -20.4 307 1700 done -0.83 - - 2427 - 2.00 0.035 2136 -617.5 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1827 351.8 -18.4 332 1833 done -0.83 - - 2427 - - - 2135 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1960 375.8 -17.6 357 1966 done -0.83 - - 2427 - - - 2136 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2094 399.5 -16.6 382 2099 done -0.83 - - 2427 - - - 2136 - -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2227 422.8 -17.4 407 2234 done -0.83 - - 2427 - - - 2136 - -146.0 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2361 445.5 -16.1 432 2367 roll -0.83 - - 2419 - 2.08 0.054 3356 586.5 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2398 452.1 -18.3 439 2406 done -0.83 - - 2419 - 2.00 0.036 2132 -612.0 -146.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2533 476.6 -17.5 464 2541 roll -0.83 - - 2410 - 2.10 0.054 3374 591.4 -146.0 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2582 485.9 -19.7 473 2589 done -0.83 - - 2409 - 2.03 0.036 2128 -613.8 -146.0 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2716 511.6 -19.6 498 2723 done -0.83 - - 2409 - - - 2127 - -146.0 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2850 537.1 -18.7 523 2856 done -0.83 - - 2409 - - - 2127 - -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2984 562.5 -19.2 548 2990 done -0.83 - - 2410 - - - 2127 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3117 587.4 -18.8 573 3124 roll -0.83 - - 2399 - 2.10 0.054 3371 592.4 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3144 592.7 -19.8 578 3152 done -0.83 0.08 0.184 2421 275.0 2.03 0.037 2124 -614.3 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3279 616.5 -17.6 603 3286 done -0.83 - - 2421 - - - 2124 - -146.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3414 639.6 -17.3 628 3419 done -0.83 - - 2421 - - - 2125 - -146.0 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3546 662.1 -16.2 653 3547 done -0.83 - - 2421 - - - 2125 - -146.0 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3674 682.9 -15.8 677 3682 roll -0.83 - - 2413 - 2.10 0.055 3357 586.7 -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3708 688.6 -17.6 683 3716 done -0.83 - - 2413 - 2.03 0.038 2126 -606.4 -146.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3843 711.5 -16.2 708 3850 roll -0.83 - - 2403 - 2.10 0.056 3359 587.1 -146.0 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3860 714.6 -17.7 711 3868 done -0.83 0.05 0.196 2417 280.0 2.00 0.038 2133 -613.0 -146.0 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3995 737.7 -17.0 736 4002 done -0.83 - - 2417 - - - 2134 - -146.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4129 760.2 -17.0 761 4129 done -0.83 - - 2417 - - - 2134 - -146.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4257 782.2 -17.4 785 4264 roll -0.83 - - 2409 - 2.10 0.057 3367 587.1 -146.0 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4305 790.8 -17.6 794 4313 done -0.83 - - 2410 - 2.03 0.039 2127 -610.8 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4440 814.0 -16.7 819 4441 done -0.83 - - 2409 - - - 2126 - -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4568 836.1 -17.5 843 4576 roll -0.83 - - 2399 - 2.10 0.057 3362 588.6 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4607 843.1 -19.1 850 4614 done -0.83 0.10 0.186 2428 290.0 2.03 0.039 2123 -610.3 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4741 864.2 -15.5 875 4749 done -0.83 - - 2428 - - - 2123 - -146.0 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4876 885.7 -15.9 900 4883 roll -0.83 - - 2419 - 2.10 0.058 3355 586.7 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4903 890.0 -16.9 905 4910 done -0.83 - - 2419 - 2.03 0.039 2124 -606.4 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5037 911.6 -16.0 930 5044 roll -0.83 - - 2410 - 2.12 0.058 3373 589.2 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5070 917.1 -17.4 936 5077 done -0.83 - - 2409 - 2.03 0.040 2135 -609.9 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5204 939.8 -16.9 961 5210 done -0.83 - - 2410 - - - 2134 - -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5337 961.7 -16.5 986 5343 done -0.83 - - 2410 - - - 2134 - -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5471 983.5 -16.4 1011 5478 done -0.83 - - 2410 - - - 2134 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5513 begin apogee
5516 990.8 16.7 1019 5633 done -0.26 0.68 0.175 2605 286.8 - - 2266 - - 112.03 1.246 3069 -5.1 0.419 - - - - - - - - -
5633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5633 begin climb
5634 996.7 - 1036 5762 done 0.83 1.15 0.116 2959 307.8 - - 2266 - 146.0 121.43 1.217 2472 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
5889 973.6 11.8 1079 5897 roll 0.83 - - 2967 - 1.85 0.045 1016 -675.7 146.0 - - 2466 - - - - - - - - - - -
5912 970.7 13.2 1083 5920 done 0.83 - - 2967 - 1.90 0.048 2273 661.6 146.0 - - 2466 - - - - - - - - - - -
6047 952.7 13.0 1108 6048 done 0.83 - - 2967 - - - 2273 - 146.0 - - 2464 - - - - - - - - - - -
6176 936.1 12.8 1132 6183 roll 0.83 - - 2976 - 1.83 0.046 1024 -682.5 146.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
6230 929.2 12.7 1142 6237 done 0.83 - - 2976 - 1.88 0.048 2282 669.1 146.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
6364 911.7 12.9 1167 6365 done 0.83 - - 2976 - - - 2283 - 146.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
6492 894.8 12.9 1191 6499 done 0.83 - - 2975 - - - 2282 - 146.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
6626 877.4 13.1 1216 6627 done 0.83 - - 2975 - - - 2283 - 146.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
6755 861.0 12.3 1240 6760 done 0.83 - - 2976 - - - 2283 - 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
6888 843.5 13.0 1265 6894 done 0.83 - - 2976 - - - 2283 - 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
7021 826.7 12.5 1290 7021 done 0.83 - - 2976 - - - 2283 - 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
7149 810.2 13.0 1314 7155 done 0.83 - - 2976 - - - 2283 - 146.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
7282 793.0 13.6 1339 7283 done 0.83 - - 2976 - - - 2283 - 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7410 776.4 12.7 1363 7418 roll 0.83 - - 2983 - 1.83 0.046 1026 -686.9 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7438 772.8 13.2 1368 7445 done 0.83 - - 2984 - 1.83 0.048 2278 684.2 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7573 755.0 13.5 1393 7579 done 0.83 - - 2984 - - - 2279 - 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7706 737.5 13.3 1418 7713 roll 0.83 - - 2983 - 2.25 0.064 3524 553.3 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
7733 733.6 15.2 1423 7742 done 0.83 - - 2994 - 2.15 0.038 2276 -580.5 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
7869 715.1 14.3 1448 7870 done 0.83 - - 2994 - - - 2277 - 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7997 698.1 13.1 1472 8003 done 0.83 - - 2994 - - - 2277 - 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8130 680.3 13.5 1497 8136 done 0.83 - - 2994 - - - 2277 - 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8263 662.4 13.7 1522 8270 done 0.83 - - 2994 - - - 2277 - 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8397 644.8 13.4 1547 8404 done 0.83 - - 2994 - - - 2277 - 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8531 626.6 13.8 1572 8537 done 0.83 - - 2994 - - - 2276 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
8664 608.2 14.0 1597 8671 roll 0.83 - - 3002 - 1.73 0.045 1032 -719.1 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8697 603.9 13.3 1603 8705 done 0.83 0.10 0.183 2974 -280.0 1.75 0.047 2271 708.0 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
8833 587.1 13.1 1628 8839 done 0.83 - - 2974 - - - 2272 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
8966 571.2 11.9 1653 8967 done 0.83 - - 2974 - - - 2272 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9094 556.2 11.5 1677 9100 done 0.83 - - 2974 - - - 2272 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9228 540.4 12.3 1702 9234 roll 0.83 - - 2981 - 1.73 0.046 1025 -720.8 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9255 537.2 12.8 1707 9263 done 0.83 - - 2980 - 1.77 0.047 2279 708.5 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9390 521.0 12.1 1732 9397 roll 0.83 - - 2980 - 2.28 0.062 3520 544.3 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9407 518.7 13.9 1735 9415 done 0.83 - - 2991 - 2.12 0.038 2280 -584.9 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9542 501.9 12.5 1760 9543 done 0.83 - - 2991 - - - 2281 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9671 486.2 12.0 1784 9677 done 0.83 - - 2991 - - - 2282 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9804 470.0 12.7 1809 9805 done 0.83 - - 2991 - - - 2282 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9932 453.7 12.9 1833 9939 roll 0.83 - - 2991 - 2.28 0.062 3518 542.1 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9997 444.2 14.6 1845 10004 done 0.83 0.10 0.193 2973 -180.0 2.12 0.038 2289 -579.7 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10132 427.7 11.8 1870 10138 done 0.83 - - 2973 - - - 2290 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10265 411.9 12.3 1895 10273 roll 0.83 - - 2980 - 1.75 0.044 1027 -721.7 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10331 404.5 12.1 1907 10340 done 0.83 - - 2980 - 1.75 0.046 2279 715.4 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10467 388.7 11.8 1932 10473 done 0.83 - - 2981 - - - 2279 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10600 373.3 11.7 1957 10607 roll 0.83 - - 2989 - 1.73 0.044 1021 -727.2 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10622 370.7 11.8 1961 10629 done 0.83 - - 2989 - 1.75 0.045 2274 716.0 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10757 354.4 12.3 1986 10763 done 0.83 - - 2989 - - - 2275 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10890 338.1 11.7 2011 10897 done 0.83 - - 2988 - - - 2275 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11024 322.0 12.0 2036 11031 roll 0.83 - - 2996 - 1.73 0.044 1011 -730.6 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11046 319.3 12.8 2040 11054 done 0.83 0.08 0.180 2975 -262.5 1.77 0.044 2281 717.5 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11181 304.0 11.2 2065 11187 roll 0.83 - - 2973 - 2.25 0.061 3515 548.4 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11219 299.2 13.0 2072 11226 done 0.83 - - 2982 - 2.15 0.036 2273 -577.7 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11353 283.5 11.9 2097 11354 done 0.83 - - 2982 - - - 2273 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11481 268.7 11.5 2121 11488 roll 0.83 - - 2982 - 2.28 0.061 3515 544.7 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11503 265.9 12.6 2125 11509 done 0.83 - - 2993 - 2.12 0.036 2282 -581.6 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11636 249.3 11.5 2150 11644 roll 0.83 - - 2993 - 2.25 0.060 3509 545.3 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11664 245.7 14.7 2155 11673 done 0.83 0.10 0.186 2974 -190.0 2.12 0.036 2280 -579.7 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11801 229.9 11.3 2180 11807 done 0.83 - - 2974 - - - 2280 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11934 214.9 11.1 2205 11940 roll 0.83 - - 2973 - 2.25 0.059 3511 547.1 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11982 209.1 13.0 2214 11989 done 0.83 - - 2982 - 2.12 0.035 2276 -582.5 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12116 192.8 11.0 2239 12124 roll 0.83 - - 2983 - 2.25 0.059 3511 548.9 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12150 188.3 14.4 2245 12157 done 0.83 - - 2993 - 2.10 0.035 2285 -583.8 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12284 171.1 12.4 2270 12291 roll 0.83 - - 2993 - 2.28 0.059 3521 542.1 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12316 166.5 14.1 2276 12324 done 0.83 0.10 0.183 2974 -190.0 2.12 0.034 2282 -584.4 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12452 151.4 11.0 2301 12458 done 0.83 - - 2974 - - - 2282 - 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12585 137.9 10.0 2326 12592 roll 0.83 - - 2973 - 2.25 0.058 3518 549.3 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12623 133.8 11.6 2333 12630 done 0.83 - - 2982 - 2.12 0.034 2276 -585.8 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12758 119.4 10.2 2358 12764 done 0.83 - - 2982 - - - 2277 - 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12891 105.6 10.5 2383 12899 roll 0.83 - - 2982 - 2.25 0.057 3518 551.6 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12941 99.9 11.5 2392 12947 done 0.83 - - 2993 - 2.10 0.033 2281 -589.0 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13010 92.6 10.5 2405 13016 done 0.83 - - 2992 - - - 2282 - 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13079 85.5 10.1 2418 13080 done 0.83 - - 2993 - - - 2283 - 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13143 79.0 9.8 2430 13149 done 0.83 - - 2993 - - - 2283 - 150.9 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13212 72.1 9.2 2443 13233 done 0.86 - - 2993 - - - 2283 - 168.7 15.25 0.564 2380 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
13296 62.8 11.6 2458 13302 done 0.86 - - 2993 - - - 2283 - 168.7 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13365 54.9 11.9 2471 13373 roll 0.86 - - 3001 - 1.70 0.038 1035 -734.1 168.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13399 51.2 10.8 2477 13406 done 0.86 - - 3001 - 1.73 0.040 2281 720.2 168.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13469 43.8 10.9 2490 13475 done 0.86 - - 3001 - - - 2281 - 168.7 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13538 37.1 10.0 2503 13545 done 0.86 - - 3001 - - - 2281 - 168.7 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13609 31.0 8.2 2516 13642 done 0.90 - - 3001 - - - 2281 - 208.1 30.30 0.548 2220 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
13706 22.9 8.3 2533 13738 done 0.95 - - 3001 - - - 2281 - 245.8 28.95 0.535 2065 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
13802 14.3 9.7 2550 13809 done 0.96 - - 3001 - - - 2281 - 252.0 5.65 0.422 2040 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
13873 9.5 6.8 2563 13935 roll 1.04 0.10 0.085 3053 520.0 1.77 0.038 1035 -704.0 322.1 52.67 0.526 1754 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
13944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13944 begin surface coast
13971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13971 begin surface
SM 1.12 - - - - -7.82 - - 198 - - - 2155 - 575.22 123.32 0.512 722 -8.4 0.002 - - - - - -