Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.37 of 91.80 AH used of 24V (90.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.83 of 61.20 AH used of 10V (95.38% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 18.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 68.1 m at 800.4 m, depth 868 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 690
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.22 - - 421 - - - 2157 - -146.6 -101.35 - 3243 - - - - - - - - - - -
132 3.5 -3.1 5 155 roll -1.22 10.40 0.139 2427 192.9 2.62 0.077 732 -543.9 -146.6 -4.55 - 3432 -41.5 - - - - - - - - - -
391 46.9 -14.7 16 396 done -1.02 0.25 0.100 2477 200.0 2.55 0.051 2149 555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
709 94.0 -15.3 31 713 roll -0.94 - - 2477 - 2.60 0.063 733 -544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
765 101.2 -11.3 33 772 done -0.89 0.12 0.097 2504 225.0 2.55 0.052 2150 555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1081 125.7 -7.7 49 1085 roll -0.89 - - 2504 - 2.53 0.064 3556 555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1144 131.0 -7.5 52 1149 done -0.89 - - 2504 - 2.53 0.050 2141 -559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1471 151.6 -5.9 68 1472 done -0.89 - - 2504 - - - 2121 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1780 160.5 -3.0 83 1784 roll -0.89 - - 2504 - 2.60 0.065 3558 552.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1932 167.1 -4.9 90 1936 done -0.89 - - 2504 - 2.50 0.049 2147 -564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2259 187.9 -7.0 106 2260 done -0.89 - - 2504 - - - 2128 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2569 208.1 -6.1 121 2573 roll -0.89 - - 2504 - 2.60 0.065 3562 551.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2636 212.7 -6.8 124 2640 done -0.89 - - 2503 - 2.53 0.050 2145 -560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2957 229.1 -5.0 140 2958 done -0.89 - - 2504 - - - 2127 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3267 250.9 -8.6 155 3268 done -0.89 - - 2504 - - - 2127 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3575 282.2 -11.2 170 3576 done -0.89 - - 2504 - - - 2126 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3885 315.9 -10.7 185 3889 roll -0.89 - - 2504 - 2.53 0.067 746 -545.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3947 322.8 -11.6 188 3951 done -0.89 - - 2504 - 2.53 0.055 2149 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4273 356.7 -9.6 204 4278 roll -0.89 - - 2504 - 2.58 0.069 3565 548.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4336 362.6 -9.0 207 4340 done -0.89 - - 2504 - 2.55 0.052 2147 -556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4662 387.9 -7.7 223 4667 roll -0.89 - - 2504 - 2.50 0.068 747 -560.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4741 394.8 -9.0 226 4747 done -0.89 - - 2504 - 2.53 0.055 2150 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5057 420.9 -7.6 242 5058 done -0.89 - - 2504 - - - 2149 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5366 444.4 -7.7 257 5370 roll -0.89 - - 2504 - 2.55 0.069 3556 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5439 450.5 -9.5 260 5443 done -0.89 - - 2504 - 2.53 0.054 2149 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5755 477.4 -10.1 275 5756 done -0.89 - - 2504 - - - 2133 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6064 510.0 -11.2 290 6068 roll -0.89 - - 2504 - 2.60 0.069 3564 550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6119 516.2 -11.5 292 6125 done -0.89 - - 2504 - 2.53 0.052 2148 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6434 546.7 -9.2 308 6439 roll -0.89 - - 2504 - 2.53 0.067 749 -553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6520 556.2 -12.5 312 6524 done -0.94 - - 2504 - 2.53 0.056 2149 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6846 589.8 -10.5 328 6847 done -0.94 - - 2504 - - - 2150 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7156 625.3 -11.7 343 7161 roll -0.94 - - 2504 - 2.55 0.071 3555 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7219 632.5 -11.5 346 7224 done -0.94 - - 2504 - 2.53 0.055 2147 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7546 666.9 -9.4 362 7550 roll -0.94 - - 2504 - 2.53 0.067 745 -554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7646 677.4 -11.2 366 7652 done -0.99 - - 2504 - 2.55 0.057 2152 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7962 709.5 -10.2 382 7967 roll -1.03 0.12 0.056 2467 -308.3 2.58 0.071 3565 547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8041 718.9 -12.9 385 8048 done -0.95 0.12 0.095 2492 208.3 2.55 0.057 2150 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8358 750.1 -9.3 401 8362 roll -0.95 - - 2491 - 2.62 0.071 3565 540.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8435 757.1 -8.0 404 8441 done -0.95 - - 2491 - 2.55 0.056 2149 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8751 783.6 -7.8 420 8756 roll -0.95 - - 2491 - 2.55 0.072 745 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8976 802.5 -9.1 430 8981 done -0.95 - - 2491 - 2.58 0.061 2153 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9298 831.6 -8.9 446 9302 roll -0.95 - - 2491 - 2.65 0.078 746 -530.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9556 854.0 -11.4 457 9562 done -1.00 - - 2491 - 2.60 0.066 2153 541.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9601 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9601 begin apogee
9607 858.6 10.2 460 9737 done -0.33 0.62 0.087 2623 212.9 - - 2154 - - 126.65 1.420 2832 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
9738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9738 begin climb
9741 864.1 - 466 9873 roll 1.22 1.55 0.063 2963 219.4 2.72 0.084 3558 516.2 146.6 124.32 1.384 2233 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
10063 843.8 5.8 481 10125 done 1.17 - - 2963 - 2.62 0.068 2138 -542.0 208.5 53.38 1.354 1982 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
10439 816.9 7.4 499 10460 roll 1.12 - - 2963 - 2.72 0.090 756 -508.1 224.7 14.80 1.277 1915 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
10500 812.2 6.8 501 10536 done 1.10 0.12 0.098 2940 -191.7 2.65 0.074 2150 526.0 258.8 30.08 1.348 1777 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
10854 784.5 8.2 519 10859 roll 1.10 - - 2940 - 2.70 0.087 757 -515.9 258.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10895 781.2 9.0 521 10899 done 1.10 - - 2940 - 2.62 0.071 2152 532.4 258.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11221 754.5 8.0 537 11226 roll 1.14 - - 2941 - 2.67 0.081 753 -524.0 258.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11250 751.9 9.1 538 11255 done 1.19 - - 2940 - 2.62 0.067 2160 537.0 258.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11566 722.1 9.5 553 11567 done 1.19 - - 2940 - - - 2158 - 258.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11876 695.4 8.8 568 11881 roll 1.24 0.12 0.055 2975 291.7 2.65 0.076 757 -528.7 258.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11893 693.6 9.1 569 11897 done 1.24 - - 2975 - 2.58 0.063 2160 543.8 258.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12220 658.0 11.2 585 12221 done 1.18 - - 2975 - - - 2156 - 258.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12529 627.5 9.6 600 12534 roll 1.14 0.15 0.089 2941 -226.7 2.60 0.071 757 -538.1 258.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12556 625.1 8.1 601 12561 done 1.14 - - 2941 - 2.53 0.059 2148 549.8 258.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12873 603.3 6.9 616 12902 done 1.23 0.12 0.053 2976 291.7 - - 2147 - 289.7 26.58 1.220 1651 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
13201 571.3 11.1 632 13205 roll 1.23 - - 2976 - 2.60 0.070 756 -535.0 289.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13211 569.9 11.3 632 13217 done 1.23 - - 2976 - 2.55 0.058 2150 546.7 289.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13527 538.0 11.3 648 13531 roll 1.23 - - 2976 - 2.60 0.070 756 -536.2 289.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13537 536.4 12.2 648 13543 done 1.23 - - 2976 - 2.55 0.057 2154 548.2 289.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13853 499.3 12.0 664 13857 roll 1.23 - - 2976 - 2.60 0.070 757 -537.3 289.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13874 496.4 12.9 665 13879 done 1.23 - - 2976 - 2.55 0.057 2160 550.2 289.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14195 456.4 11.3 681 14200 roll 1.23 - - 2976 - 2.60 0.068 753 -541.2 289.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14223 453.3 11.1 682 14227 done 1.23 - - 2976 - 2.55 0.056 2155 549.8 289.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14538 422.4 9.8 697 14543 roll 1.23 - - 2976 - 2.58 0.067 758 -541.5 289.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14549 421.1 9.5 697 14555 done 1.23 - - 2976 - 2.53 0.056 2150 550.2 289.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14865 391.9 8.9 713 14869 roll 1.23 - - 2977 - 2.58 0.067 757 -539.9 289.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14875 390.8 8.8 713 14881 done 1.23 - - 2976 - 2.53 0.055 2151 551.0 289.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15191 366.0 8.1 729 15192 done 1.23 - - 2977 - - - 2150 - 289.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15500 336.8 9.9 744 15501 done 1.23 - - 2976 - - - 2150 - 289.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15809 304.0 11.2 759 15814 roll 1.23 - - 2976 - 2.58 0.067 756 -540.3 289.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15831 301.3 11.5 760 15836 done 1.23 - - 2976 - 2.53 0.055 2152 551.8 289.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16153 263.0 12.1 776 16154 done 1.23 - - 2976 - - - 2152 - 289.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16462 228.6 11.0 791 16463 done 1.23 - - 2976 - - - 2151 - 289.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16771 193.8 11.3 806 16776 roll 1.23 - - 2976 - 2.58 0.067 750 -543.0 289.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16793 191.2 11.4 807 16798 done 1.23 - - 2976 - 2.53 0.054 2151 553.8 289.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17115 160.9 8.6 823 17119 roll 1.23 - - 2976 - 2.58 0.066 754 -541.5 289.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17131 159.3 8.8 824 17136 done 1.23 - - 2976 - 2.50 0.054 2150 558.4 289.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17459 130.5 8.7 840 17463 roll 1.23 - - 2977 - 2.58 0.065 750 -542.6 289.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17491 127.2 9.9 841 17498 done 1.23 - - 2977 - 2.53 0.054 2153 554.5 289.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17809 96.9 10.8 857 17810 done 1.23 - - 2976 - - - 2153 - 289.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18117 62.5 10.5 872 18121 roll 1.23 - - 2977 - 2.53 0.063 3562 556.9 289.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18138 60.2 9.8 873 18143 done 1.23 - - 2976 - 2.50 0.051 2163 -559.6 289.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18461 29.9 9.2 889 18462 done 1.23 - - 2976 - - - 2162 - 289.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18766 begin surface coast
18788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18788 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.49 - - 420 - - - 2151 - 300.00 7.55 0.686 1609 -6.4 0.002 - - - - - -