Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.09 of 150.00 AH used of 24V (89.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.70 of 100.00 AH used of 10V (92.30% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -10.417 cm/s
• VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 17.0 m at 19.0 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 144.9 m at 4345.5 m, depth 4490 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.9 -0.1 6 172 VBD -1.49 - - 147 - - - 1967 - -128.5 -97.80 0.149 2219 - - - - - - - - 26.86 - 26.88
174 3.0 -2.2 16 196 roll -1.50 9.60 0.256 2566 252.0 3.62 0.067 3349 381.8 -146.0 -4.62 0.238 2296 -16.7 0.028 - - - - - - 26.01 26.36 26.19
282 8.2 -7.0 26 291 done -1.44 0.12 0.204 2600 283.3 3.45 0.052 1947 -406.4 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.23 26.55 26.42
589 26.1 -4.3 57 590 done -1.44 - - 2600 - - - 1946 - -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
890 39.3 -5.0 87 899 roll -1.44 - - 2584 - 3.55 0.067 3350 395.5 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.13 26.86 27.15
1444 60.7 -1.4 142 1455 done -1.44 - - 2584 - 3.35 0.055 1953 -417.0 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.02 27.01 27.05
1756 64.4 -1.4 173 1766 roll -1.44 - - 2567 - 3.50 0.067 3346 398.0 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.29 26.98 27.31
2311 86.3 -4.6 228 2322 done -1.44 0.10 0.191 2597 300.0 3.33 0.055 1957 -417.1 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.78 27.09 26.88
2621 99.1 -4.3 259 2631 roll -1.44 - - 2581 - 3.47 0.067 3344 399.7 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.38 27.05 27.39
3177 125.9 -5.7 314 3187 done -1.44 - - 2581 - 3.30 0.052 1961 -419.1 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.17 27.15 27.18
3486 142.1 -5.0 345 3497 roll -1.44 - - 2565 - 3.45 0.067 3345 401.2 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.41 27.09 27.42
3732 156.2 -6.5 365 3739 done -1.44 0.12 0.199 2600 291.7 3.33 0.052 1954 -417.7 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.84 27.17 27.01
4051 172.4 -5.5 381 4058 roll -1.44 - - 2585 - 3.47 0.067 3344 400.6 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.43 27.10 27.44
4244 183.2 -6.0 390 4252 done -1.44 - - 2585 - 3.33 0.052 1960 -415.6 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.22 27.18 27.24
4552 202.2 -6.5 406 4558 roll -1.44 - - 2568 - 3.45 0.067 3347 402.0 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.44 27.12 27.46
4674 209.9 -6.5 412 4680 done -1.44 0.10 0.204 2596 280.0 3.35 0.052 1951 -416.7 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.89 27.18 27.05
4988 229.7 -6.0 428 4989 done -1.44 - - 2596 - - - 1952 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
5287 249.1 -6.8 443 5289 done -1.44 - - 2596 - - - 1952 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.45 27.47 27.46
5588 269.9 -7.3 458 5589 done -1.44 - - 2596 - - - 1952 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.47
5889 293.0 -8.0 473 5890 done -1.44 - - 2596 - - - 1951 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
6197 317.5 -7.7 485 6204 roll -1.44 - - 2581 - 3.50 0.067 3350 399.7 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.46 27.14 27.48
6301 324.9 -8.1 488 6306 done -1.44 - - 2581 - 3.33 0.052 1963 -416.5 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.25 27.20 27.27
6614 351.3 -8.1 499 6615 done -1.44 - - 2581 - - - 1963 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
6913 376.7 -8.7 509 6921 roll -1.44 - - 2564 - 3.47 0.067 3349 399.4 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.46 27.14 27.48
7011 385.7 -9.5 512 7017 done -1.44 0.12 0.196 2601 308.3 3.35 0.052 1953 -416.7 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.89 27.20 27.06
7329 415.2 -9.0 523 7331 done -1.44 - - 2601 - - - 1953 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
7629 442.2 -8.9 533 7636 roll -1.44 - - 2585 - 3.50 0.067 3348 398.6 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.47 27.14 27.48
7683 444.8 -8.8 534 7690 done -1.44 - - 2585 - 3.33 0.052 1960 -416.8 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.26 27.21 27.27
7989 474.0 -8.7 545 7990 done -1.44 - - 2585 - - - 1960 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
8289 499.7 -8.5 555 8291 done -1.44 - - 2585 - - - 1960 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
8589 527.0 -9.3 565 8590 done -1.44 - - 2585 - - - 1960 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
8889 556.0 -9.8 575 8890 done -1.44 - - 2585 - - - 1960 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
9189 586.5 -10.3 585 9196 roll -1.44 - - 2569 - 3.47 0.067 3349 400.3 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.49
9353 602.8 -11.0 590 9359 done -1.44 0.10 0.201 2597 280.0 3.33 0.052 1959 -417.4 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.93 27.22 27.09
9666 632.3 -8.4 601 9673 roll -1.44 - - 2597 - 3.53 0.077 575 -392.1 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.48 27.09 27.48
9738 637.7 -8.7 603 9744 done -1.44 - - 2581 - 3.33 0.052 1969 418.6 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.28 27.24 27.29
10057 666.0 -8.1 614 10058 done -1.44 - - 2582 - - - 1969 - -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
10356 693.9 -9.8 624 10357 done -1.44 - - 2582 - - - 1969 - -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
10656 726.9 -11.6 634 10663 roll -1.44 - - 2566 - 3.40 0.067 3336 402.1 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.49
10734 734.7 -12.1 636 10740 done -1.44 0.12 0.199 2602 300.0 3.30 0.052 1960 -417.0 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 26.89 27.22 27.07
11041 773.2 -12.1 646 11042 done -1.44 - - 2602 - - - 1960 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
11341 810.2 -12.2 656 11348 roll -1.44 - - 2587 - 3.47 0.067 3342 398.3 -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.50
11479 825.6 -12.8 660 11484 done -1.44 - - 2587 - 3.33 0.052 1957 -415.9 -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.27 27.23 27.29
11786 865.6 -12.7 670 11793 roll -1.44 - - 2587 - 3.53 0.077 574 -391.8 -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 27.48 27.09 27.50
11854 874.1 -13.5 672 11860 done -1.44 0.10 0.211 2597 100.0 3.30 0.052 1958 419.4 -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 26.91 27.24 27.08
12172 917.0 -12.8 683 12179 roll -1.44 - - 2582 - 3.47 0.067 3341 398.6 -146.0 - - 2293 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.50
12279 929.2 -13.5 686 12285 done -1.44 - - 2582 - 3.33 0.052 1960 -414.7 -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.28
12587 976.2 -14.5 696 12594 roll -1.44 - - 2582 - 3.53 0.077 576 -392.1 -146.0 - - 2292 - - - - - - - - 27.49 27.09 27.50
12639 981.3 -15.0 697 12649 done -1.44 0.12 0.206 2600 150.0 3.33 0.052 1965 417.1 -146.0 - - 2292 - - - - - - - - 26.87 27.24 27.06
12947 1032.4 -15.5 705 12954 roll -1.44 - - 2586 - 3.45 0.067 3338 398.0 -146.0 - - 2291 - - - - - - - - 27.49 27.15 27.50
13150 1062.5 -16.5 708 13155 done -1.44 - - 2586 - 3.33 0.052 1960 -413.8 -146.0 - - 2290 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
13482 1120.6 -16.5 714 13489 roll -1.44 - - 2586 - 3.55 0.074 572 -391.0 -146.0 - - 2289 - - - - - - - - 27.49 27.09 27.51
13565 1131.8 -16.9 715 13571 done -1.44 0.10 0.216 2596 100.0 3.35 0.052 1963 415.2 -146.0 - - 2289 - - - - - - - - 26.89 27.24 27.06
13898 1189.4 -15.7 721 13905 roll -1.44 - - 2581 - 3.47 0.065 3339 396.5 -146.0 - - 2287 - - - - - - - - 27.50 27.15 27.51
13996 1199.8 -16.0 722 14001 done -1.44 - - 2581 - 3.35 0.052 1957 -412.5 -146.0 - - 2287 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
14319 1257.7 -16.2 728 14320 done -1.44 - - 2581 - - - 1957 - -146.0 - - 2285 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
14618 1306.8 -16.4 733 14625 roll -1.44 - - 2565 - 3.50 0.065 3338 394.6 -146.0 - - 2284 - - - - - - - - 27.50 27.15 27.51
14678 1317.6 -16.8 734 14686 done -1.44 0.12 0.201 2601 300.0 3.35 0.052 1955 -412.8 -146.0 - - 2284 - - - - - - - - 26.86 27.23 27.04
15038 1378.2 -16.8 740 15046 roll -1.44 - - 2585 - 3.53 0.065 3343 393.2 -146.0 - - 2282 - - - - - - - - 27.50 27.14 27.51
15076 1378.2 -16.8 740 15082 done -1.44 - - 2585 - 3.35 0.052 1964 -411.6 -146.0 - - 2282 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
15394 1441.2 -17.8 746 15395 done -1.44 - - 2585 - - - 1964 - -146.0 - - 2281 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
15694 1494.1 -17.6 751 15701 roll -1.44 - - 2569 - 3.50 0.065 3340 393.1 -146.0 - - 2280 - - - - - - - - 27.50 27.14 27.51
15746 1494.1 -17.6 751 15755 done -1.44 0.10 0.209 2596 270.0 3.38 0.052 1954 -410.1 -146.0 - - 2279 - - - - - - - - 26.88 27.23 27.05
16054 1557.2 -17.1 757 16061 roll -1.44 - - 2581 - 3.50 0.065 3336 394.9 -146.0 - - 2278 - - - - - - - - 27.50 27.14 27.51
16106 1557.2 -17.1 757 16115 done -1.44 - - 2581 - 3.35 0.052 1963 -409.9 -146.0 - - 2278 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
16414 1620.4 -17.4 763 16415 done -1.44 - - 2581 - - - 1963 - -146.0 - - 2277 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
16714 1671.6 -17.0 768 16721 roll -1.44 - - 2565 - 3.50 0.065 3339 393.1 -146.0 - - 2276 - - - - - - - - 27.50 27.13 27.51
16766 1671.6 -17.0 768 16775 done -1.44 0.12 0.199 2600 291.7 3.38 0.052 1952 -410.4 -146.0 - - 2276 - - - - - - - - 26.83 27.22 27.01
17074 1732.1 -16.4 774 17081 roll -1.44 - - 2586 - 3.53 0.065 3338 392.6 -146.0 - - 2275 - - - - - - - - 27.50 27.12 27.51
17117 1732.1 -16.4 774 17122 done -1.44 - - 2586 - 3.35 0.052 1963 -410.4 -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
17429 1792.5 -17.0 780 17436 roll -1.44 - - 2569 - 3.50 0.067 3339 393.1 -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 27.50 27.12 27.51
17474 1792.5 -17.0 780 17482 done -1.44 0.10 0.209 2596 270.0 3.38 0.052 1957 -408.9 -146.0 - - 2273 - - - - - - - - 26.85 27.21 27.02
17790 1853.0 -16.7 786 17796 roll -1.44 - - 2581 - 3.50 0.067 3339 394.9 -146.0 - - 2272 - - - - - - - - 27.50 27.11 27.51
17833 1853.0 -16.7 786 17841 done -1.44 - - 2581 - 3.38 0.052 1960 -408.0 -146.0 - - 2272 - - - - - - - - 27.26 27.21 27.28
18149 1914.0 -16.8 792 18150 done -1.44 - - 2581 - - - 1959 - -146.0 - - 2271 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
18449 1965.1 -17.0 797 18457 roll -1.44 - - 2565 - 3.53 0.067 3338 390.7 -146.0 - - 2271 - - - - - - - - 27.50 27.10 27.51
18492 1965.1 -17.0 797 18498 done -1.44 0.12 0.201 2600 291.7 3.38 0.052 1957 -408.6 -146.0 - - 2271 - - - - - - - - 26.79 27.21 26.98
18810 2022.1 -15.5 803 18817 roll -1.44 - - 2585 - 3.53 0.067 3339 391.5 -146.0 - - 2270 - - - - - - - - 27.50 27.10 27.51
18858 2022.1 -15.5 803 18863 done -1.44 - - 2585 - 3.38 0.052 1957 -408.9 -146.0 - - 2270 - - - - - - - - 27.26 27.21 27.27
19165 2078.9 -15.9 808 19166 done -1.44 - - 2586 - - - 1957 - -146.0 - - 2270 - - - - - - - - 27.51 27.51 27.51
19465 2126.6 -15.9 813 19472 roll -1.44 - - 2569 - 3.50 0.067 3335 393.7 -146.0 - - 2269 - - - - - - - - 27.50 27.10 27.51
19527 2136.6 -16.1 814 19533 done -1.44 0.10 0.209 2596 270.0 3.38 0.052 1956 -408.0 -146.0 - - 2269 - - - - - - - - 26.83 27.20 26.99
19881 2191.1 -15.2 820 19882 done -1.44 - - 2596 - - - 1956 - -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
20180 2236.7 -15.1 825 20187 roll -1.44 - - 2581 - 3.55 0.067 3342 390.4 -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.50 27.08 27.51
20270 2246.6 -15.4 826 20277 done -1.44 - - 2581 - 3.40 0.052 1957 -407.4 -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.25 27.20 27.27
20600 2303.4 -15.7 832 20601 done -1.44 - - 2581 - - - 1957 - -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
20900 2351.0 -15.9 837 20907 roll -1.44 - - 2565 - 3.53 0.065 3339 391.5 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.50 27.08 27.51
20968 2361.5 -16.2 838 20974 done -1.44 0.12 0.201 2600 291.7 3.40 0.052 1952 -407.9 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 26.76 27.20 26.94
21317 2417.1 -15.6 844 21318 done -1.50 - - 2600 - - - 1952 - -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
21617 2463.5 -15.4 849 21624 roll -1.56 0.08 0.139 2549 -637.5 3.53 0.065 3337 392.4 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.26 27.08 27.27
21710 2473.9 -15.8 850 21715 done -1.61 - - 2550 - 3.38 0.052 1962 -406.8 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.24 27.19 27.26
22033 2536.7 -17.6 856 22034 done -1.61 - - 2549 - - - 1962 - -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
22332 2588.9 -17.4 861 22339 roll -1.61 - - 2533 - 3.53 0.065 3339 390.1 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.50 27.06 27.51
22407 2600.2 -17.7 862 22414 done -1.61 - - 2533 - 3.40 0.052 1956 -406.8 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.24 27.18 27.25
22752 2662.6 -17.2 868 22753 done -1.61 - - 2533 - - - 1956 - -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
23052 2714.0 -17.1 873 23059 roll -1.61 - - 2516 - 3.55 0.067 3341 390.1 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.50 27.05 27.51
23105 2714.0 -17.1 873 23114 done -1.61 0.10 0.216 2543 270.0 3.40 0.052 1957 -407.1 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 26.76 27.17 26.92
23413 2774.1 -16.4 879 23414 done -1.61 - - 2543 - - - 1957 - -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
23712 2821.3 -15.6 884 23719 roll -1.61 - - 2528 - 3.55 0.065 3339 389.3 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.50 27.05 27.51
23780 2831.1 -15.6 885 23786 done -1.61 - - 2528 - 3.40 0.052 1956 -406.8 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.22 27.17 27.24
24133 2888.7 -16.0 891 24134 done -1.61 - - 2528 - - - 1956 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
24433 2935.8 -15.6 896 24440 roll -1.61 - - 2512 - 3.55 0.065 3344 391.0 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.04 27.51
24485 2935.8 -15.6 896 24494 done -1.61 0.12 0.209 2546 283.3 3.40 0.052 1958 -407.6 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 26.67 27.16 26.85
24793 2990.2 -14.9 902 24800 roll -1.61 - - 2532 - 3.53 0.067 3338 390.9 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.04 27.51
24835 2990.2 -14.9 902 24841 done -1.61 - - 2531 - 3.40 0.052 1956 -406.5 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.22 27.17 27.24
25148 3045.7 -15.6 908 25149 done -1.61 - - 2532 - - - 1956 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
25448 3092.4 -15.6 913 25455 roll -1.61 - - 2515 - 3.55 0.065 3338 389.3 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.03 27.51
25508 3102.4 -15.7 914 25515 done -1.61 0.10 0.219 2541 260.0 3.40 0.052 1954 -407.1 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 26.72 27.16 26.91
25868 3156.3 -14.8 920 25869 done -1.61 - - 2541 - - - 1954 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
26168 3200.5 -14.8 925 26175 roll -1.61 - - 2527 - 3.53 0.065 3332 390.4 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.49 27.01 27.51
26220 3200.5 -14.8 925 26228 done -1.61 - - 2527 - 3.38 0.052 1962 -405.3 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.21 27.15 27.23
26528 3253.5 -14.6 931 26529 done -1.61 - - 2527 - - - 1962 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
26828 3297.2 -14.5 936 26829 done -1.61 - - 2528 - - - 1961 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
27128 3339.3 -14.0 941 27129 done -1.61 - - 2527 - - - 1962 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
27428 3379.9 -13.4 946 27435 roll -1.61 - - 2510 - 3.53 0.067 3338 389.8 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.50 27.00 27.51
27487 3388.5 -13.6 947 27496 done -1.61 0.12 0.204 2545 291.7 3.40 0.052 1954 -407.1 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 26.64 27.15 26.82
27849 3434.3 -12.6 953 27850 done -1.67 - - 2545 - - - 1954 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
28148 3471.9 -12.4 958 28150 done -1.73 0.08 0.132 2507 -475.0 - - 1954 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
28448 3511.8 -13.3 963 28456 roll -1.73 - - 2490 - 3.53 0.067 3331 390.1 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.49 26.98 27.51
28518 3520.3 -13.5 964 28524 done -1.73 - - 2490 - 3.38 0.052 1961 -405.3 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.20 27.13 27.21
28866 3568.7 -13.5 970 28867 done -1.73 - - 2490 - - - 1961 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
29165 3609.1 -13.5 975 29167 done -1.73 - - 2490 - - - 1961 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
29466 3649.9 -13.6 980 29467 done -1.73 - - 2490 - - - 1961 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
29765 3690.2 -13.5 985 29773 roll -1.73 - - 2473 - 3.53 0.065 3334 389.0 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 26.97 27.50
29819 3690.2 -13.5 985 29827 done -1.73 0.12 0.211 2508 291.7 3.40 0.052 1954 -405.9 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 26.60 27.12 26.76
30125 3738.2 -12.9 991 30127 done -1.73 - - 2508 - - - 1954 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
30425 3776.6 -12.8 996 30427 done -1.73 - - 2507 - - - 1954 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
30726 3814.8 -12.7 1001 30733 roll -1.73 - - 2492 - 3.55 0.067 3337 389.6 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 26.96 27.49
30787 3822.9 -12.8 1002 30793 done -1.73 - - 2492 - 3.38 0.052 1962 -406.8 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.15 27.12 27.17
31145 3869.3 -12.8 1008 31147 done -1.73 - - 2492 - - - 1962 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
31447 3907.5 -12.6 1013 31448 done -1.73 - - 2492 - - - 1963 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.43
31748 3945.7 -12.6 1018 31755 roll -1.73 - - 2475 - 3.53 0.067 3338 389.5 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.44 26.94 27.46
31815 3954.0 -12.9 1019 31821 done -1.73 0.12 0.206 2510 291.7 3.40 0.052 1957 -406.2 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 26.58 27.10 26.74
32164 3996.6 -11.8 1025 32165 done -1.78 - - 2510 - - - 1957 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
32464 4031.3 -11.6 1030 32466 done -1.84 0.08 0.144 2474 -450.0 - - 1957 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.22 27.26 27.24
32763 4068.0 -12.3 1035 32764 done -1.84 - - 2474 - - - 1957 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
33064 4104.4 -12.1 1040 33065 done -1.84 - - 2474 - - - 1957 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
33364 4140.6 -12.0 1045 33371 roll -1.84 - - 2457 - 3.53 0.067 3332 389.5 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.43 26.93 27.43
33416 4140.6 -12.0 1045 33424 done -1.84 - - 2458 - 3.38 0.052 1961 -405.6 -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.17
33725 4185.1 -12.2 1051 33726 done -1.84 - - 2458 - - - 1962 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
34024 4220.8 -11.9 1056 34025 done -1.84 - - 2457 - - - 1962 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
34323 4256.4 -11.8 1061 34324 done -1.84 - - 2458 - - - 1962 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.49
34623 4291.2 -11.7 1066 34624 done -1.84 - - 2457 - - - 1962 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
34927 4325.1 -11.2 1071 34928 done -1.84 - - 2457 - - - 1962 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
35223 4358.9 -11.3 1076 35224 done -1.84 - - 2457 - - - 1962 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
35523 4391.9 -10.9 1081 35524 done -1.84 - - 2458 - - - 1962 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
35823 4424.8 -10.9 1086 35824 done -1.84 - - 2458 - - - 1962 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
36123 4457.3 -10.8 1091 36130 roll -1.84 - - 2441 - 3.53 0.067 3332 388.1 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.48 26.91 27.49
36183 4464.2 -10.9 1092 36191 done -1.84 0.10 0.194 2469 280.0 3.38 0.052 1952 -408.3 -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 26.60 27.09 26.67
36242 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
36243 begin apogee
36246 4470.5 -11.0 1093 36381 done -0.63 1.27 0.171 2857 305.5 - - 1952 - - 131.48 3.814 1792 -3.5 0.553 - - - - - - 26.12 23.29 21.79
36382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
36383 begin climb
36384 4473.3 - 1095 36537 done 1.50 2.20 0.119 3534 307.7 - - 1951 - 146.0 148.02 3.734 1289 -3.4 0.543 - - - - - - 23.75 23.23 21.84
36784 4417.1 17.0 1102 36785 done 1.40 - - 3534 - - - 1952 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 25.89 25.90 25.90
37084 4366.1 17.0 1107 37086 done 1.31 0.17 0.191 3486 -282.4 - - 1951 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.00 26.22 26.17
37384 4320.9 15.0 1112 37391 roll 1.31 - - 3486 - 3.53 0.065 3307 384.1 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.77 26.47 26.79
37444 4311.3 15.1 1113 37451 done 1.26 0.10 0.191 3472 -140.0 3.45 0.052 1934 -398.0 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.30 26.54 26.41
37804 4259.5 14.2 1119 37805 done 1.26 - - 3472 - - - 1934 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
38103 4217.6 14.0 1124 38111 roll 1.26 - - 3472 - 3.58 0.065 3315 385.8 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.07 26.74 27.08
38157 4217.6 14.0 1124 38164 done 1.26 - - 3486 - 3.47 0.052 1930 -399.1 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.86 26.80 26.88
38463 4165.1 14.4 1130 38465 done 1.26 - - 3485 - - - 1930 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
38763 4122.4 14.2 1135 38765 done 1.26 - - 3486 - - - 1930 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.19 27.21 27.20
39064 4080.6 14.0 1140 39071 roll 1.26 - - 3486 - 3.55 0.065 3312 389.3 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.22 26.89 27.24
39133 4071.6 14.1 1141 39142 done 1.26 0.12 0.211 3469 -141.7 3.45 0.052 1924 -402.3 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.63 26.94 26.82
39484 4023.1 13.2 1147 39485 done 1.26 - - 3470 - - - 1924 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.26 27.28 27.27
39783 3983.7 13.2 1152 39791 roll 1.26 - - 3469 - 3.58 0.065 3320 389.9 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.29 26.94 27.29
39852 3975.1 13.4 1153 39857 done 1.26 - - 3483 - 3.45 0.052 1941 -399.7 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.06 27.01 27.08
40199 3926.4 13.5 1159 40200 done 1.26 - - 3483 - - - 1940 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.31 27.32 27.32
40499 3886.8 13.2 1164 40506 roll 1.26 - - 3483 - 3.53 0.065 3311 388.4 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.32 26.97 27.34
40577 3878.6 13.3 1165 40583 done 1.26 - - 3499 - 3.45 0.052 1914 -404.9 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.08 27.02 27.10
40920 3830.3 13.2 1171 40927 roll 1.26 0.10 0.219 3469 -300.0 3.58 0.065 3312 390.5 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.79 26.94 26.87
40967 3830.3 13.2 1171 40973 done 1.26 - - 3482 - 3.42 0.052 1937 -402.0 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.11 27.05 27.13
41275 3786.3 12.2 1176 41276 done 1.26 - - 3483 - - - 1936 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
41574 3751.0 11.7 1181 41576 done 1.26 - - 3483 - - - 1936 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.38
41874 3716.1 11.6 1186 41876 done 1.26 - - 3483 - - - 1936 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.39
42174 3681.2 11.7 1191 42182 roll 1.26 - - 3483 - 3.55 0.065 3318 389.3 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.38 27.02 27.39
42267 3673.6 11.8 1192 42274 done 1.26 0.10 0.209 3474 -90.0 3.47 0.052 1910 -405.8 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.77 27.06 26.94
42591 3633.1 11.0 1198 42592 done 1.26 - - 3474 - - - 1910 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
42891 3601.0 10.7 1203 42898 roll 1.26 - - 3473 - 3.60 0.065 3314 390.0 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.39 27.03 27.41
42953 3594.1 10.8 1204 42958 done 1.26 - - 3487 - 3.40 0.052 1949 -401.5 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.17 27.11 27.18
43306 3555.2 10.8 1210 43307 done 1.26 - - 3487 - - - 1948 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
43605 3523.3 10.5 1215 43613 roll 1.26 - - 3487 - 3.50 0.065 3311 389.4 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.41 27.03 27.42
43679 3516.7 10.6 1216 43685 done 1.26 0.12 0.206 3470 -141.7 3.45 0.052 1927 -401.2 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.72 27.11 26.91
44022 3482.0 9.4 1222 44023 done 1.26 - - 3470 - - - 1927 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
44322 3454.5 9.1 1227 44323 done 1.26 - - 3470 - - - 1927 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
44622 3427.7 8.9 1232 44629 roll 1.26 - - 3470 - 3.55 0.065 3313 390.4 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.42 27.03 27.43
44700 3422.1 8.9 1233 44706 done 1.26 - - 3484 - 3.45 0.052 1932 -400.3 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.18 27.13 27.20
45037 3388.6 9.4 1239 45039 done 1.26 - - 3484 - - - 1931 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
45338 3359.4 9.7 1244 45339 done 1.26 - - 3484 - - - 1931 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
45637 3329.8 9.8 1249 45639 done 1.26 - - 3484 - - - 1931 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
45937 3301.3 9.5 1254 45945 roll 1.26 - - 3484 - 3.53 0.065 3311 390.9 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.43 27.03 27.44
46010 3295.5 9.6 1255 46017 done 1.26 0.10 0.216 3474 -100.0 3.45 0.052 1912 -405.5 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.76 27.11 26.93
46354 3264.0 8.5 1261 46355 done 1.26 - - 3474 - - - 1912 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.45
46653 3238.4 8.5 1266 46655 done 1.26 - - 3474 - - - 1912 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
46954 3212.6 8.5 1271 46955 done 1.26 - - 3474 - - - 1912 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.46
47253 3186.7 8.6 1276 47261 roll 1.26 - - 3474 - 3.60 0.065 3322 391.7 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.44 27.03 27.45
47376 3175.3 9.0 1278 47381 done 1.26 - - 3488 - 3.45 0.052 1937 -401.4 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.20 27.15 27.22
47728 3143.9 8.8 1284 47730 done 1.26 - - 3488 - - - 1936 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
48028 3117.6 8.8 1289 48036 roll 1.26 - - 3488 - 3.53 0.065 3311 389.5 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.45 27.03 27.46
48091 3112.0 8.9 1290 48098 done 1.26 0.12 0.206 3470 -150.0 3.45 0.055 1925 -401.7 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.72 27.14 26.89
48450 3082.1 8.1 1296 48489 done 1.27 - - 3470 - - - 1925 - 188.2 37.80 2.853 1144 -3.8 0.552 - - - - - - 27.45 25.13 23.85
48750 3052.4 10.2 1301 48757 roll 1.27 - - 3470 - 3.65 0.065 3308 378.9 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 26.60 26.28 26.61
48817 3046.2 10.3 1302 48823 done 1.27 - - 3484 - 3.55 0.052 1919 -391.3 188.2 - - 1143 - - - - - - - - 26.44 26.38 26.46
49165 3008.3 10.6 1308 49166 done 1.27 - - 3484 - - - 1918 - 188.2 - - 1143 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
49465 2977.9 10.2 1313 49466 done 1.27 - - 3484 - - - 1918 - 188.2 - - 1143 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
49765 2948.0 9.9 1318 49773 roll 1.27 - - 3484 - 3.60 0.065 3312 387.2 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.10 26.76 27.12
49813 2948.0 9.9 1318 49818 done 1.27 - - 3500 - 3.45 0.052 1931 -400.3 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 26.87 26.82 26.89
50120 2911.1 10.3 1323 50121 done 1.27 - - 3501 - - - 1931 - 188.2 - - 1143 - - - - - - - - 27.17 27.18 27.18
50420 2880.7 10.1 1328 50421 done 1.27 - - 3501 - - - 1931 - 188.2 - - 1143 - - - - - - - - 27.21 27.22 27.22
50720 2850.5 10.0 1333 50727 roll 1.27 - - 3501 - 3.53 0.065 3306 389.5 188.2 - - 1143 - - - - - - - - 27.24 26.89 27.26
50773 2850.5 10.0 1333 50782 done 1.27 0.15 0.191 3474 -180.0 3.42 0.052 1936 -400.6 188.2 - - 1143 - - - - - - - - 26.61 26.96 26.80
51080 2815.4 9.4 1339 51081 done 1.27 - - 3474 - - - 1936 - 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
51380 2787.5 9.3 1344 51381 done 1.27 - - 3474 - - - 1936 - 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.32
51680 2759.9 9.2 1349 51681 done 1.27 - - 3474 - - - 1936 - 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.32 27.33 27.33
51980 2733.8 8.7 1354 51987 roll 1.27 - - 3474 - 3.50 0.067 3309 392.3 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.32 26.96 27.34
52063 2728.4 8.7 1355 52068 done 1.27 - - 3488 - 3.45 0.052 1929 -400.0 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.10 27.04 27.11
52395 2696.3 8.9 1361 52397 done 1.27 - - 3488 - - - 1929 - 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
52695 2669.3 9.0 1366 52696 done 1.27 - - 3487 - - - 1930 - 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.37
52995 2640.9 9.5 1371 52996 done 1.27 - - 3488 - - - 1929 - 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.39
53295 2612.8 9.3 1376 53296 done 1.27 - - 3488 - - - 1929 - 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.39 27.40 27.39
53596 2585.2 9.2 1381 53602 roll 1.27 - - 3488 - 3.53 0.065 3308 390.7 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.39 27.01 27.40
53729 2573.2 9.6 1383 53735 done 1.27 0.10 0.206 3477 -110.0 3.45 0.052 1923 -401.4 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 26.77 27.09 26.93
54073 2540.5 8.9 1389 54074 done 1.32 - - 3477 - - - 1923 - 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
54372 2514.7 8.6 1394 54373 done 1.38 - - 3477 - - - 1923 - 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.42
54672 2489.3 8.5 1399 54680 roll 1.44 0.10 0.117 3538 610.0 3.55 0.065 3311 391.0 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.16 27.03 27.18
54741 2483.0 9.0 1400 54746 done 1.44 - - 3555 - 3.42 0.052 1932 -403.2 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.17 27.12 27.19
55088 2446.8 10.1 1406 55089 done 1.44 - - 3555 - - - 1932 - 188.2 - - 1145 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
55388 2417.6 9.8 1411 55389 done 1.44 - - 3554 - - - 1932 - 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
55688 2388.5 9.7 1416 55690 done 1.44 - - 3554 - - - 1932 - 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.44
55988 2360.6 9.3 1421 55989 done 1.44 - - 3555 - - - 1932 - 188.2 - - 1144 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
56288 2333.6 8.9 1426 56289 done 1.44 - - 3554 - - - 1932 - 188.2 - - 1145 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.45
56588 2306.9 9.0 1431 56589 done 1.44 - - 3555 - - - 1932 - 188.2 - - 1145 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.45
56888 2281.2 8.6 1436 56890 done 1.44 - - 3555 - - - 1932 - 188.2 - - 1145 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.46
57188 2255.5 8.6 1441 57189 done 1.44 - - 3554 - - - 1932 - 188.2 - - 1145 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
57488 2229.8 8.6 1446 57489 done 1.44 - - 3554 - - - 1932 - 188.2 - - 1145 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
57788 2204.4 8.4 1451 57826 roll 1.45 - - 3555 - 3.72 0.072 3310 370.4 225.1 31.55 2.292 1017 -4.1 0.520 - - - - - - 27.45 25.66 24.48
57906 2192.4 9.1 1453 57912 done 1.45 0.15 0.191 3530 -166.7 3.58 0.052 1929 -385.8 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 25.95 26.17 26.11
58264 2157.7 9.5 1459 58272 roll 1.45 - - 3530 - 3.62 0.065 3312 382.0 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 26.84 26.49 26.85
58352 2151.5 9.6 1460 58358 done 1.45 - - 3544 - 3.53 0.052 1931 -391.2 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 26.66 26.61 26.68
58679 2115.9 9.8 1466 58681 done 1.45 - - 3544 - - - 1931 - 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
58980 2086.3 9.8 1471 58987 roll 1.45 - - 3544 - 3.55 0.065 3306 387.3 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 27.10 26.75 27.11
59040 2080.3 9.9 1472 59047 done 1.45 0.10 0.179 3531 -130.0 3.45 0.052 1934 -397.7 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 26.53 26.83 26.62
59399 2046.8 9.3 1478 59407 roll 1.45 - - 3547 - 3.70 0.079 528 -380.0 225.1 - - 1017 - - - - 1 - - - 27.17 26.75 27.19
59467 2040.7 9.5 1479 59473 done 1.45 - - 3547 - 3.47 0.055 1918 400.6 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 26.96 26.91 26.98
59820 2004.5 10.0 1485 59821 done 1.45 - - 3546 - - - 1918 - 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 27.23 27.24 27.24
60120 1973.6 10.4 1490 60121 done 1.45 - - 3547 - - - 1918 - 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 27.26 27.27 27.27
60420 1942.5 10.3 1495 60421 done 1.45 - - 3547 - - - 1919 - 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 27.29 27.30 27.30
60720 1910.7 10.6 1500 60721 done 1.45 - - 3547 - - - 1918 - 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 27.31 27.32 27.32
61020 1878.1 10.9 1505 61021 done 1.45 - - 3547 - - - 1919 - 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 27.33 27.34 27.34
61320 1845.8 10.8 1510 61321 done 1.45 - - 3547 - - - 1918 - 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.35
61620 1814.7 10.3 1515 61627 roll 1.45 - - 3547 - 3.58 0.067 3322 392.2 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 27.36 26.98 27.37
61723 1807.5 10.5 1516 61729 done 1.45 0.12 0.194 3528 -158.3 3.50 0.052 1921 -400.3 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 26.70 27.07 26.88
62037 1771.5 9.8 1522 62038 done 1.45 - - 3528 - - - 1921 - 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.38
62336 1741.8 10.0 1527 62337 done 1.45 - - 3528 - - - 1921 - 225.1 - - 1017 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
62636 1711.9 10.0 1532 62637 done 1.45 - - 3528 - - - 1921 - 225.1 - - 1018 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
62936 1682.0 9.9 1537 62943 roll 1.50 - - 3528 - 3.58 0.065 3324 391.9 225.1 - - 1018 - - - - - - - - 27.40 27.01 27.41
62996 1676.0 9.9 1538 63003 done 1.50 - - 3542 - 3.47 0.052 1926 -402.9 225.1 - - 1018 - - - - - - - - 27.16 27.10 27.17
63356 1641.0 9.6 1544 63357 done 1.50 - - 3542 - - - 1926 - 225.1 - - 1018 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.41
63656 1613.2 9.2 1549 63657 done 1.50 - - 3542 - - - 1926 - 225.1 - - 1018 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
63956 1586.1 9.0 1554 63957 done 1.50 - - 3542 - - - 1926 - 225.1 - - 1018 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
64256 1559.3 9.0 1559 64257 done 1.50 - - 3542 - - - 1926 - 225.1 - - 1018 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
64556 1533.2 8.7 1564 64558 done 1.50 - - 3542 - - - 1926 - 225.1 - - 1018 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
64856 1508.4 8.3 1569 64890 done 1.51 - - 3542 - - - 1926 - 263.6 32.33 1.899 884 -4.1 0.439 - - - - - - 27.43 25.81 24.82
65156 1479.0 10.0 1574 65164 roll 1.56 - - 3542 - 3.65 0.067 3317 381.1 263.6 - - 884 - - - - - - - - 26.75 26.41 26.77
65224 1472.6 10.1 1575 65230 done 1.56 - - 3559 - 3.53 0.052 1928 -393.5 263.6 - - 884 - - - - - - - - 26.57 26.51 26.59
65572 1435.3 10.3 1581 65573 done 1.56 - - 3558 - - - 1928 - 263.6 - - 884 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
65872 1403.8 10.4 1586 65873 done 1.56 - - 3558 - - - 1928 - 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
66172 1374.0 9.9 1591 66173 done 1.56 - - 3559 - - - 1928 - 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
66472 1343.4 10.2 1596 66479 roll 1.56 - - 3559 - 3.58 0.065 3318 388.3 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.20 26.84 27.21
66555 1336.8 10.4 1597 66560 done 1.56 - - 3575 - 3.47 0.052 1936 -398.3 263.6 - - 884 - - - - - - - - 26.97 26.92 26.99
66887 1298.5 10.6 1603 66888 done 1.56 - - 3575 - - - 1936 - 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.26
67187 1267.4 10.3 1608 67188 done 1.56 - - 3574 - - - 1936 - 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
67487 1235.7 10.5 1613 67494 roll 1.56 - - 3574 - 3.55 0.065 3325 391.3 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.30 26.93 27.31
67585 1228.8 10.7 1614 67590 done 1.56 - - 3591 - 3.50 0.052 1909 -404.6 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.05 26.98 27.07
67908 1188.4 10.9 1620 67909 done 1.56 - - 3591 - - - 1909 - 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.32 27.34 27.34
68207 1156.6 10.5 1625 68214 roll 1.56 - - 3591 - 3.60 0.065 3317 391.1 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.34 26.97 27.35
68315 1149.5 10.8 1626 68321 done 1.56 0.15 0.194 3564 -180.0 3.42 0.052 1943 -401.8 263.6 - - 884 - - - - - - - - 26.68 27.05 26.87
68628 1111.9 9.8 1632 68636 roll 1.56 - - 3580 - 3.70 0.077 531 -381.6 263.6 - - 883 - - - - - - - - 27.36 26.92 27.37
68676 1111.9 9.8 1632 68682 done 1.56 - - 3580 - 3.47 0.052 1936 404.9 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.13 27.09 27.15
68983 1071.4 11.3 1637 68991 roll 1.56 - - 3580 - 3.50 0.065 3317 394.6 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.37 27.00 27.39
69052 1064.0 11.5 1638 69057 done 1.56 - - 3596 - 3.45 0.052 1930 -402.0 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
69399 1020.9 11.9 1644 69400 done 1.56 - - 3596 - - - 1931 - 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
69699 984.9 11.7 1651 69700 done 1.56 - - 3596 - - - 1930 - 263.6 - - 884 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
69999 947.4 12.6 1661 70000 done 1.56 - - 3596 - - - 1931 - 263.6 - - 885 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
70299 909.5 12.7 1671 70306 roll 1.56 - - 3596 - 3.53 0.065 3316 392.4 263.6 - - 885 - - - - - - - - 27.41 27.03 27.41
70352 905.5 12.9 1672 70360 done 1.56 0.15 0.204 3572 -160.0 3.45 0.052 1911 -407.2 263.6 - - 885 - - - - - - - - 24.45 27.08 26.17
70659 864.6 12.0 1683 70660 done 1.56 - - 3573 - - - 1911 - 263.6 - - 885 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
70959 828.8 12.1 1693 70966 roll 1.56 - - 3572 - 3.58 0.065 3316 392.5 263.6 - - 885 - - - - - - - - 27.41 27.03 27.43
71057 817.0 12.7 1696 71062 done 1.56 - - 3586 - 3.40 0.052 1936 -405.9 263.6 - - 886 - - - - - - - - 27.16 27.10 27.18
71374 774.8 13.4 1707 71375 done 1.56 - - 3586 - - - 1936 - 263.6 - - 886 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
71675 732.5 14.1 1717 71681 roll 1.56 - - 3586 - 3.50 0.065 3317 394.6 263.6 - - 887 - - - - - - - - 27.42 27.04 27.43
71742 723.2 15.0 1719 71749 done 1.56 0.12 0.199 3567 -158.3 3.42 0.052 1917 -409.4 263.6 - - 887 - - - - - - - - 26.74 27.10 26.93
72061 677.4 13.9 1730 72062 done 1.56 - - 3567 - - - 1916 - 263.6 - - 887 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
72361 636.2 13.7 1740 72368 roll 1.56 - - 3582 - 3.58 0.077 542 -383.8 263.6 - - 888 - - - - - - - - 27.42 26.96 27.43
72391 631.6 13.9 1741 72398 done 1.56 - - 3583 - 3.40 0.052 1929 407.9 263.6 - - 888 - - - - - - - - 27.20 27.15 27.21
72721 580.8 15.5 1752 72728 roll 1.56 - - 3582 - 3.50 0.065 3319 397.1 263.6 - - 889 - - - - - - - - 27.42 27.05 27.43
72754 575.5 15.8 1753 72760 done 1.56 0.10 0.211 3571 -110.0 3.40 0.052 1925 -410.0 263.6 - - 889 - - - - - - - - 26.78 27.10 26.95
73077 522.5 16.7 1764 73079 done 1.56 - - 3571 - - - 1925 - 263.6 - - 890 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
73377 470.8 17.9 1774 73378 done 1.56 - - 3571 - - - 1925 - 263.6 - - 891 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
73678 416.1 18.5 1784 73684 roll 1.56 - - 3571 - 3.53 0.067 3321 395.5 263.6 - - 892 - - - - - - - - 27.43 27.05 27.44
73715 410.4 18.8 1785 73721 done 1.56 - - 3585 - 3.38 0.052 1937 -409.5 263.6 - - 892 - - - - - - - - 27.19 27.14 27.21
74032 346.3 19.7 1796 74038 done 1.56 - - 3585 - - - 1936 - 263.6 3.50 0.651 885 -2.0 0.142 - - - - - - 27.43 26.86 25.89
74333 285.6 20.2 1807 74334 done 1.56 - - 3585 - - - 1936 - 263.6 - - 887 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
74634 224.5 20.3 1822 74635 done 1.56 - - 3585 - - - 1936 - 263.6 - - 888 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.41
74933 163.7 19.8 1837 74934 done 1.56 - - 3585 - - - 1936 - 263.6 - - 888 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
75233 105.9 19.3 1863 75243 roll 1.56 - - 3603 - 3.60 0.079 538 -388.3 263.6 - - 889 - - - - - - - - 27.42 26.99 27.43
75265 99.3 19.9 1866 75277 done 1.56 0.12 0.181 3566 -308.3 3.38 0.052 1934 413.0 263.6 - - 889 - - - - - - - - 26.83 27.16 27.01
75575 42.1 18.0 1897 75586 roll 1.56 - - 3566 - 3.47 0.067 3317 398.6 263.6 - - 891 - - - - - - - - 27.42 27.06 27.43
75724 12.6 19.2 1911 75733 done 1.56 - - 3580 - 3.38 0.055 1931 -410.1 263.6 - - 891 - - - - - - - - 27.20 27.15 27.21
75772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75772 begin surface coast
75781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75781 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.91 8.80 0.070 183 20.8 - - 1930 - 300.09 27.35 0.936 760 27.8 -0.006 - - - - - -