Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.26 of 150.00 AH used of 24V (95.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.48 of 100.00 AH used of 10V (97.52% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 6.7 m at 3508.2 m, depth 3515 m (4800 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 141 done -0.96 - - 153 - - - 2238 - -146.6 -122.70 0.151 2506 - - - - - - - - 26.89 26.45 26.33
143 3.9 -7.6 12 164 roll -0.96 10.45 0.300 2665 240.4 1.98 0.065 820 -716.2 -146.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.15 26.37 26.29
488 41.4 -4.7 42 497 done -0.82 0.15 0.194 2703 253.3 1.92 0.065 2183 709.9 -146.6 - - 2508 - - - - - - - - 26.48 26.65 26.58
799 52.0 -2.9 63 804 roll -0.75 - - 2704 - 1.92 0.070 822 -708.9 -146.6 - - 2508 - - - - - - - - 26.97 26.74 26.98
1123 65.9 -3.6 83 1129 done -0.66 0.20 0.186 2760 280.0 1.90 0.062 2217 734.2 -146.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.67 26.84 26.76
1439 76.5 -2.9 104 1445 roll -0.66 - - 2760 - 1.95 0.070 828 -712.3 -146.6 - - 2509 - - - - - - - - 27.10 26.86 27.12
1748 89.5 -5.1 123 1753 done -0.66 - - 2751 - 1.90 0.065 2211 727.9 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - 26.97 26.93 26.98
2063 106.2 -5.6 144 2068 roll -0.66 - - 2741 - 1.92 0.077 3589 717.7 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - 27.17 26.92 27.19
2125 109.8 -5.8 148 2131 done -0.66 - - 2741 - 1.85 0.060 2182 -760.5 -146.6 - - 2509 - - - - - - - - 27.02 26.98 27.03
2441 127.4 -6.2 169 2446 roll -0.66 - - 2740 - 1.88 0.070 828 -720.2 -146.6 - - 2509 - - - - - - - - 27.20 26.97 27.22
2520 132.9 -7.1 174 2525 done -0.66 - - 2731 - 1.90 0.062 2213 728.9 -146.6 - - 2510 - - - - - - - - 27.04 26.99 27.05
2850 157.8 -8.2 193 2851 done -0.66 - - 2730 - - - 2213 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - 27.22 27.24 27.24
3150 182.5 -8.2 203 3155 roll -0.66 - - 2731 - 1.92 0.070 837 -716.7 -146.6 - - 2509 - - - - - - - - 27.24 27.01 27.25
3244 190.2 -8.4 206 3249 done -0.66 0.10 0.186 2754 230.0 1.90 0.062 2197 715.8 -146.6 - - 2509 - - - - - - - - 26.89 27.03 26.97
3574 213.3 -6.5 217 3575 done -0.66 - - 2755 - - - 2197 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - 27.25 27.27 27.27
3874 233.2 -6.6 227 3875 done -0.66 - - 2755 - - - 2196 - -146.6 - - 2509 - - - - - - - - 27.26 27.28 27.28
4174 252.7 -6.6 237 4175 done -0.66 - - 2755 - - - 2197 - -146.6 - - 2508 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.28
4474 271.6 -6.4 247 4479 roll -0.66 - - 2755 - 1.90 0.070 838 -715.3 -146.6 - - 2508 - - - - - - - - 27.27 27.04 27.29
4557 275.8 -6.5 249 4566 done -0.66 - - 2746 - 1.90 0.065 2202 717.9 -146.6 - - 2508 - - - - - - - - 27.09 27.06 27.09
4866 299.8 -7.3 260 4867 done -0.66 - - 2746 - - - 2202 - -146.6 - - 2508 - - - - - - - - 27.27 27.30 27.29
5166 321.5 -7.2 267 5167 done -0.66 - - 2746 - - - 2201 - -146.6 - - 2508 - - - - - - - - 27.28 27.30 27.29
5481 344.6 -7.2 274 5482 done -0.66 - - 2746 - - - 2201 - -146.6 - - 2508 - - - - - - - - 27.29 27.30 27.30
5797 367.2 -6.9 281 5798 done -0.72 - - 2746 - - - 2201 - -146.6 - - 2507 - - - - - - - - 27.28 27.31 27.30
6112 389.5 -7.2 288 6113 done -0.77 - - 2746 - - - 2202 - -146.6 - - 2507 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.31
6427 412.8 -7.3 295 6428 done -0.83 0.08 0.144 2695 -637.5 - - 2201 - -146.6 - - 2506 - - - - - - - - 27.08 27.13 27.12
6741 439.3 -8.4 302 6744 roll -0.83 - - 2695 - 1.90 0.070 837 -717.9 -146.6 - - 2506 - - - - - - - - 27.29 27.06 27.31
6805 443.4 -8.4 303 6810 done -0.83 - - 2685 - 1.90 0.062 2202 718.4 -146.6 - - 2505 - - - - - - - - 27.10 27.07 27.12
7149 475.2 -9.1 311 7150 done -0.83 - - 2685 - - - 2202 - -146.6 - - 2505 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.31
7464 504.3 -9.3 318 7465 done -0.83 - - 2685 - - - 2202 - -146.6 - - 2505 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.31
7779 532.7 -8.9 325 7781 done -0.83 - - 2685 - - - 2202 - -146.6 - - 2505 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.32
8094 562.4 -9.5 332 8095 done -0.83 - - 2685 - - - 2202 - -146.6 - - 2505 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.31
8409 594.2 -10.1 339 8410 done -0.83 - - 2685 - - - 2202 - -146.6 - - 2504 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.32
8724 623.3 -9.0 346 8725 done -0.83 - - 2685 - - - 2202 - -146.6 - - 2504 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.32
9039 652.8 -9.5 353 9045 roll -0.83 - - 2674 - 1.95 0.077 3594 713.8 -146.6 - - 2503 - - - - - - - - 27.29 27.05 27.32
9122 657.5 -9.7 354 9131 done -0.83 - - 2674 - 1.85 0.060 2210 -748.1 -146.6 - - 2503 - - - - - - - - 27.13 27.10 27.14
9446 695.8 -10.5 362 9449 roll -0.83 - - 2674 - 1.90 0.070 834 -724.2 -146.6 - - 2503 - - - - - - - - 27.29 27.08 27.32
9571 706.1 -10.7 364 9576 done -0.83 0.10 0.184 2699 250.0 1.90 0.062 2194 715.8 -146.6 - - 2503 - - - - - - - - 26.96 27.08 27.02
9900 740.6 -9.3 372 9901 done -0.83 - - 2700 - - - 2194 - -146.6 - - 2502 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.32
10215 770.8 -9.8 379 10216 done -0.83 - - 2700 - - - 2194 - -146.6 - - 2501 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.32
10530 802.6 -10.2 386 10531 done -0.83 - - 2700 - - - 2194 - -146.6 - - 2500 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.32
10845 835.4 -10.2 393 10846 done -0.83 - - 2699 - - - 2194 - -146.6 - - 2500 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.32
11160 865.7 -9.5 400 11161 done -0.83 - - 2699 - - - 2194 - -146.6 - - 2498 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.32
11475 897.3 -10.2 407 11476 done -0.83 - - 2700 - - - 2194 - -146.6 - - 2498 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.32
11790 930.2 -10.4 414 11796 roll -0.83 - - 2690 - 1.98 0.079 3607 713.6 -146.6 - - 2497 - - - - - - - - 27.30 27.05 27.32
11835 935.1 -10.6 415 11841 done -0.83 - - 2690 - 1.85 0.060 2198 -761.6 -146.6 - - 2497 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.15
12150 969.3 -10.8 422 12152 done -0.83 - - 2690 - - - 2199 - -146.6 - - 2495 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.32
12465 1000.7 -9.9 429 12469 roll -0.83 - - 2680 - 2.00 0.077 3588 694.5 -146.6 - - 2493 - - - - - - - - 27.30 27.05 27.32
12504 1000.7 -9.9 429 12508 done -0.83 - - 2680 - 1.88 0.060 2204 -736.2 -146.6 - - 2494 - - - - - - - - 27.13 27.10 27.14
12828 1040.5 -10.9 432 12833 roll -0.83 - - 2679 - 1.90 0.070 829 -723.7 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - 27.30 27.06 27.32
12894 1040.5 -10.9 432 12899 done -0.83 0.10 0.171 2705 260.0 1.95 0.065 2206 706.2 -146.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.96 27.08 27.03
13308 1090.0 -10.2 436 13314 roll -0.89 - - 2696 - 1.98 0.079 3608 708.1 -146.6 - - 2491 - - - - - - - - 27.29 27.05 27.32
13369 1090.0 -10.2 436 13373 done -0.95 - - 2696 - 1.88 0.060 2200 -748.9 -146.6 - - 2490 - - - - - - - - 27.14 27.10 27.15
13788 1140.3 -10.5 440 13790 done -1.02 0.10 0.132 2636 -600.0 - - 2200 - -146.6 - - 2488 - - - - - - - - 27.08 27.13 27.12
14148 1185.7 -12.2 443 14149 done -1.02 - - 2636 - - - 2200 - -146.6 - - 2486 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.32
14508 1230.4 -12.5 446 14513 roll -1.02 - - 2625 - 2.00 0.079 3600 700.0 -146.6 - - 2485 - - - - - - - - 27.29 27.05 27.31
14574 1230.4 -12.5 446 14578 done -1.02 - - 2625 - 1.90 0.060 2212 -730.5 -146.6 - - 2485 - - - - - - - - 27.12 27.09 27.13
14988 1292.6 -13.0 450 14989 done -1.02 - - 2625 - - - 2212 - -146.6 - - 2484 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.32
15348 1337.5 -12.5 453 15353 roll -1.02 - - 2614 - 2.00 0.079 3607 697.5 -146.6 - - 2483 - - - - - - - - 27.29 27.05 27.32
15404 1337.5 -12.5 453 15408 done -1.02 - - 2614 - 1.95 0.060 2190 -726.7 -146.6 - - 2483 - - - - - - - - 27.12 27.10 27.14
15828 1398.2 -12.6 457 15829 done -1.02 - - 2614 - - - 2190 - -146.6 - - 2481 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.32
16188 1442.9 -12.4 460 16193 roll -1.02 - - 2604 - 2.00 0.079 3586 698.0 -146.6 - - 2480 - - - - - - - - 27.29 27.05 27.31
16234 1442.9 -12.4 460 16239 done -1.02 0.10 0.174 2639 350.0 1.90 0.060 2195 -732.1 -146.6 - - 2480 - - - - - - - - 26.94 27.09 27.03
16548 1483.7 -11.6 463 16549 done -1.02 - - 2640 - - - 2195 - -146.6 - - 2479 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.31
16908 1523.1 -11.0 466 16909 done -1.02 - - 2639 - - - 2195 - -146.6 - - 2479 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.32
17268 1561.4 -10.7 469 17273 roll -1.02 - - 2630 - 2.00 0.079 3593 699.0 -146.6 - - 2478 - - - - - - - - 27.29 27.04 27.31
17314 1561.4 -10.7 469 17318 done -1.02 - - 2629 - 1.90 0.060 2217 -724.2 -146.6 - - 2477 - - - - - - - - 27.12 27.09 27.13
17628 1601.3 -10.9 472 17629 done -1.02 - - 2629 - - - 2217 - -146.6 - - 2477 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.31
17988 1641.2 -11.1 475 17989 done -1.02 - - 2629 - - - 2216 - -146.6 - - 2476 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.31
18348 1680.9 -11.0 478 18349 done -1.02 - - 2630 - - - 2217 - -146.6 - - 2475 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.31
18708 1720.4 -11.0 481 18709 done -1.07 - - 2630 - - - 2216 - -146.6 - - 2474 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.31
19068 1759.2 -10.8 484 19069 done -1.12 - - 2630 - - - 2216 - -146.6 - - 2473 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.31
19428 1797.2 -10.6 487 19434 roll -1.18 0.05 0.184 2578 -1040.0 1.95 0.077 3587 703.1 -146.6 - - 2473 - - - - - - - - 27.09 27.03 27.12
19489 1797.2 -10.6 487 19493 done -1.24 - - 2578 - 1.90 0.062 2199 -730.5 -146.6 - - 2473 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.14
19908 1858.0 -12.7 491 19909 done -1.24 - - 2578 - - - 2199 - -146.6 - - 2473 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.31
20268 1902.1 -12.4 494 20269 done -1.24 - - 2578 - - - 2198 - -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.31
20628 1947.6 -12.6 497 20629 done -1.24 - - 2578 - - - 2198 - -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.31
20988 1990.9 -12.2 500 20993 roll -1.24 - - 2568 - 2.00 0.079 3593 697.5 -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.29 27.03 27.30
21034 1990.9 -12.2 500 21038 done -1.24 - - 2568 - 1.95 0.060 2189 -720.0 -146.6 - - 2471 - - - - - - - - 27.10 27.08 27.12
21349 2033.6 -11.9 503 21350 done -1.24 - - 2568 - - - 2189 - -146.6 - - 2471 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.29
21708 2075.1 -11.5 506 21713 roll -1.24 - - 2558 - 2.03 0.079 3594 692.1 -146.6 - - 2471 - - - - - - - - 27.29 27.03 27.30
21754 2075.1 -11.5 506 21758 done -1.24 - - 2557 - 1.95 0.060 2191 -719.5 -146.6 - - 2471 - - - - - - - - 27.10 27.08 27.11
22068 2117.1 -11.6 509 22069 done -1.24 - - 2558 - - - 2191 - -146.6 - - 2470 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.30
22428 2158.3 -11.5 512 22429 done -1.24 - - 2558 - - - 2191 - -146.6 - - 2471 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.30
22788 2199.1 -11.3 515 22789 done -1.24 - - 2558 - - - 2191 - -146.6 - - 2470 - - - - - - - - 27.28 27.31 27.30
23148 2239.4 -11.2 518 23149 done -1.24 - - 2558 - - - 2190 - -146.6 - - 2470 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.30
23508 2279.3 -11.1 521 23513 roll -1.24 - - 2547 - 2.00 0.079 3587 698.5 -146.6 - - 2470 - - - - - - - - 27.28 27.03 27.30
23574 2279.3 -11.1 521 23578 done -1.24 - - 2548 - 1.92 0.062 2201 -721.9 -146.6 - - 2470 - - - - - - - - 27.10 27.07 27.11
23988 2334.6 -11.5 525 23989 done -1.24 - - 2547 - - - 2200 - -146.6 - - 2469 - - - - - - - - 27.28 27.30 27.29
24348 2375.3 -11.3 528 24349 done -1.24 - - 2547 - - - 2200 - -146.6 - - 2470 - - - - - - - - 27.28 27.31 27.29
24708 2415.9 -11.3 531 24709 done -1.24 - - 2547 - - - 2200 - -146.6 - - 2469 - - - - - - - - 27.28 27.31 27.30
25068 2456.2 -11.2 534 25073 roll -1.24 - - 2537 - 2.00 0.079 3586 693.0 -146.6 - - 2469 - - - - - - - - 27.28 27.01 27.30
25129 2456.2 -11.2 534 25134 done -1.24 0.10 0.171 2572 350.0 1.92 0.062 2187 -728.6 -146.6 - - 2469 - - - - - - - - 26.91 27.07 27.00
25548 2503.4 -9.8 538 25549 done -1.31 - - 2572 - - - 2186 - -146.6 - - 2469 - - - - - - - - 27.28 27.31 27.29
25908 2534.7 -8.8 541 25914 roll -1.38 0.08 0.154 2504 -850.0 2.03 0.079 3596 694.6 -146.6 - - 2469 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.07
25969 2534.7 -8.8 541 25973 done -1.46 - - 2504 - 1.92 0.062 2200 -727.1 -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.11 27.06 27.13
26388 2588.0 -11.1 545 26389 done -1.46 - - 2503 - - - 2199 - -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.28 27.30 27.29
26748 2626.9 -10.8 548 26749 done -1.46 - - 2504 - - - 2199 - -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.27 27.30 27.29
27108 2665.0 -10.7 551 27113 roll -1.46 - - 2494 - 2.03 0.079 3596 688.2 -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.28 27.01 27.29
27164 2665.0 -10.7 551 27168 done -1.46 - - 2494 - 1.95 0.060 2198 -716.9 -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.08 27.06 27.10
27588 2717.0 -10.8 555 27589 done -1.46 - - 2494 - - - 2198 - -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.27 27.30 27.29
27948 2755.3 -10.6 558 27949 done -1.46 - - 2494 - - - 2198 - -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.27 27.30 27.29
28308 2793.2 -10.6 561 28313 roll -1.46 - - 2484 - 2.00 0.082 3586 694.0 -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.27 27.01 27.29
28369 2793.2 -10.6 561 28373 done -1.46 - - 2483 - 1.95 0.060 2190 -715.9 -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.10
28788 2844.2 -10.6 565 28789 done -1.46 - - 2484 - - - 2190 - -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
29148 2880.7 -10.2 568 29153 roll -1.46 - - 2473 - 2.03 0.082 3586 687.7 -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.27 27.01 27.29
29214 2880.7 -10.2 568 29218 done -1.46 - - 2473 - 1.95 0.062 2193 -714.4 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.08 27.06 27.10
29628 2932.0 -10.7 572 29629 done -1.46 - - 2473 - - - 2193 - -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
29988 2968.9 -10.4 575 29989 done -1.46 - - 2473 - - - 2193 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
30348 3004.6 -10.0 578 30349 done -1.46 - - 2473 - - - 2193 - -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
30708 3038.7 -9.6 581 30709 done -1.46 - - 2473 - - - 2193 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
31068 3070.6 -8.9 584 31069 done -1.46 - - 2473 - - - 2192 - -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
31428 3103.5 -9.1 587 31429 done -1.46 - - 2473 - - - 2192 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
31788 3137.8 -9.5 590 31793 roll -1.46 - - 2463 - 2.03 0.082 3586 686.7 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.00 27.29
31864 3137.8 -9.5 590 31869 done -1.46 0.10 0.169 2499 360.0 1.95 0.062 2183 -719.5 -146.6 - - 2466 - - - - - - - - 26.89 27.05 26.97
32268 3181.1 -8.9 594 32270 done -1.51 - - 2499 - - - 2182 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
32628 3210.4 -8.2 597 32634 roll -1.58 0.05 0.186 2454 -900.0 2.03 0.082 3587 692.1 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.07 26.98 27.10
32700 3210.4 -8.2 597 32704 done -1.64 - - 2454 - 1.92 0.062 2195 -725.0 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.12
33103 3255.0 -9.3 601 33104 done -1.64 - - 2453 - - - 2194 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
33463 3289.3 -9.6 604 33464 done -1.64 - - 2454 - - - 2194 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
33823 3321.0 -8.8 607 33824 done -1.64 - - 2454 - - - 2195 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
34183 3354.2 -9.2 610 34184 done -1.64 - - 2454 - - - 2195 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
34543 3386.3 -8.9 613 34544 done -1.64 - - 2454 - - - 2194 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
34903 3418.2 -8.9 616 34904 done -1.64 - - 2454 - - - 2194 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
35263 3448.7 -8.6 619 35264 done -1.64 - - 2454 - - - 2194 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
35623 3479.0 -8.4 622 35624 done -1.64 - - 2454 - - - 2194 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
35985 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
35985 begin apogee
35988 3508.2 -8.2 625 36113 done -0.25 1.25 0.144 2895 352.8 - - 2193 - - 120.62 3.126 2000 -3.9 0.600 - - - - - - 26.89 23.84 22.56
36114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
36114 begin climb
36115 3509.5 - 626 36299 roll 0.96 1.08 0.087 3306 380.6 2.38 0.082 834 -571.0 146.6 151.38 2.875 1495 -3.3 0.562 - - - - 5 - 24.22 22.47 21.03
36425 3473.4 21.9 628 36430 done 0.96 - - 3306 - 2.17 0.062 2191 625.3 146.6 - - 1495 - - - - - - - - 24.61 24.58 24.63
36825 3356.6 24.2 632 36831 roll 0.57 0.52 0.228 3165 -271.2 2.05 0.067 827 -665.4 146.6 - - 1494 - - - - - - - - 25.54 25.70 25.65
37028 3334.1 23.1 633 37033 done 0.22 0.43 0.199 3037 -297.7 2.08 0.065 2223 671.2 146.6 - - 1494 - - - - - - - - 25.80 25.96 25.95
37422 3270.5 13.1 637 37428 roll 0.11 0.08 0.226 3017 -250.0 2.05 0.070 816 -686.3 146.6 - - 1494 - - - - - - - - 26.14 26.25 26.21
37534 3270.5 13.1 637 37543 done -0.01 0.08 0.174 2993 -300.0 2.05 0.065 2201 675.6 146.6 - - 1494 - - - - - - - - 26.19 26.32 26.27
37902 3221.0 10.3 641 37903 done -0.01 - - 2993 - - - 2201 - 146.6 - - 1494 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
38262 3185.0 10.0 644 38263 done -0.01 - - 2993 - - - 2201 - 146.6 - - 1495 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
38622 3149.5 9.9 647 38627 roll -0.01 - - 3001 - 1.98 0.070 828 -693.4 146.6 - - 1494 - - - - - - - - 26.86 26.63 26.87
38742 3138.1 9.8 648 38747 done -0.01 - - 3002 - 1.95 0.065 2200 703.6 146.6 - - 1494 - - - - - - - - 26.68 26.65 26.70
39102 3103.1 9.7 651 39108 roll -0.01 0.05 0.238 2997 -100.0 1.95 0.067 831 -702.1 146.6 - - 1494 - - - - - - - - 26.65 26.70 26.72
39173 3103.1 9.7 651 39177 done -0.01 - - 2997 - 2.00 0.065 2197 683.0 146.6 - - 1494 - - - - - - - - 26.74 26.71 26.76
39582 3059.1 9.2 655 39587 roll -0.01 - - 3007 - 1.98 0.072 820 -695.5 146.6 - - 1494 - - - - - - - - 26.98 26.74 26.99
39638 3059.1 9.2 655 39643 done -0.01 0.05 0.189 2990 -340.0 2.03 0.065 2204 681.8 146.6 - - 1494 - - - - - - - - 26.63 26.74 26.72
40062 3018.0 8.6 659 40063 done -0.01 - - 2990 - - - 2204 - 146.6 - - 1494 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
40422 2989.3 8.0 662 40427 roll -0.01 - - 3000 - 2.00 0.070 822 -691.0 146.6 - - 1495 - - - - - - - - 27.04 26.81 27.06
40550 2979.7 8.0 663 40594 done 0.01 - - 3000 - 1.98 0.065 2198 694.9 190.6 37.65 2.726 1343 -4.0 0.610 - - - - - - 26.88 26.82 23.54
40903 2946.3 9.0 666 40904 done 0.01 - - 3000 - - - 2199 - 190.6 - - 1343 - - - - - - - - 26.33 26.36 26.35
41263 2912.3 9.4 669 41264 done 0.01 - - 3000 - - - 2199 - 190.6 - - 1342 - - - - - - - - 26.59 26.62 26.61
41623 2878.4 9.5 672 41629 roll 0.01 - - 3010 - 2.00 0.070 817 -691.0 190.6 - - 1342 - - - - - - - - 26.74 26.51 26.75
41704 2878.4 9.5 672 41709 done 0.01 0.10 0.161 2975 -350.0 2.05 0.065 2205 677.1 190.6 - - 1343 - - - - - - - - 26.42 26.53 26.50
42103 2839.1 8.1 676 42104 done 0.01 - - 2975 - - - 2205 - 190.6 - - 1342 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.87
42464 2809.6 8.1 679 42465 done 0.06 - - 2975 - - - 2205 - 190.6 - - 1342 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
42824 2782.2 7.7 682 42872 roll 0.14 0.08 0.144 3042 837.5 2.22 0.087 828 -620.3 240.0 41.88 2.620 1172 -4.1 0.595 - - - - - - 26.74 24.71 23.48
42958 2770.5 8.0 683 42962 done 0.14 - - 3043 - 2.10 0.065 2194 650.5 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 25.68 25.65 25.70
43302 2730.2 10.9 686 43303 done 0.14 - - 3043 - - - 2194 - 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
43662 2690.8 10.9 689 43667 roll 0.14 - - 3052 - 2.00 0.072 820 -687.0 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 26.62 26.39 26.64
43713 2690.8 10.9 689 43718 done 0.14 0.10 0.169 3017 -350.0 2.08 0.065 2215 670.7 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 26.30 26.41 26.38
44023 2654.9 10.2 692 44025 done 0.14 - - 3018 - - - 2215 - 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.77
44382 2619.4 9.9 695 44387 roll 0.14 - - 3027 - 2.00 0.070 826 -694.5 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 26.83 26.60 26.84
44448 2619.4 9.9 695 44452 done 0.14 - - 3027 - 2.03 0.065 2200 676.8 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 26.65 26.62 26.67
44862 2571.0 10.1 699 44863 done 0.14 - - 3027 - - - 2200 - 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
45222 2535.3 9.9 702 45227 roll 0.14 - - 3037 - 1.98 0.070 823 -695.5 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 26.96 26.72 26.97
45303 2535.3 9.9 702 45307 done 0.14 - - 3037 - 2.03 0.065 2206 681.3 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 26.77 26.74 26.79
45702 2487.6 9.9 706 45703 done 0.14 - - 3036 - - - 2206 - 240.0 - - 1173 - - - - - - - - 27.00 27.03 27.01
46062 2452.9 9.8 709 46067 roll 0.14 - - 3046 - 2.00 0.070 813 -696.5 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 27.03 26.79 27.04
46128 2452.9 9.8 709 46132 done 0.14 - - 3046 - 2.03 0.065 2200 683.3 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 26.84 26.81 26.85
46542 2406.3 9.7 713 46543 done 0.14 - - 3047 - - - 2200 - 240.0 - - 1173 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
46902 2371.3 9.8 716 46907 roll 0.14 - - 3055 - 1.98 0.072 816 -699.0 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 27.08 26.84 27.09
46968 2371.3 9.8 716 46973 done 0.14 0.10 0.156 3019 -360.0 2.03 0.065 2202 682.8 240.0 - - 1173 - - - - - - - - 26.75 26.86 26.82
47382 2332.1 8.1 720 47384 done 0.20 - - 3018 - - - 2202 - 240.0 - - 1172 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
47743 2305.0 7.5 723 47791 done 0.28 0.08 0.144 3067 612.5 - - 2202 - 294.3 45.42 2.341 986 -4.1 0.557 - - - - - - 26.90 24.81 23.72
48102 2265.9 10.2 726 48107 roll 0.28 - - 3077 - 2.03 0.070 826 -677.8 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.30 26.08 26.32
48158 2265.9 10.2 726 48162 done 0.28 - - 3077 - 2.05 0.065 2190 665.4 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.17 26.15 26.19
48582 2211.9 11.3 730 48583 done 0.28 - - 3077 - - - 2190 - 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.62 26.65 26.64
48942 2172.3 11.0 733 48943 done 0.28 - - 3077 - - - 2190 - 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
49302 2134.3 10.6 736 49307 roll 0.28 - - 3088 - 1.98 0.072 822 -690.9 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.83 26.59 26.85
49368 2134.3 10.6 736 49372 done 0.28 - - 3088 - 2.05 0.065 2210 677.1 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.65 26.62 26.67
49782 2080.9 11.2 740 49783 done 0.28 - - 3088 - - - 2210 - 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
50142 2042.3 10.8 743 50147 roll 0.28 - - 3098 - 1.98 0.070 830 -697.0 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.96 26.70 26.97
50188 2042.3 10.8 743 50193 done 0.28 0.10 0.161 3061 -370.0 2.03 0.065 2213 681.3 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.63 26.73 26.70
50502 2007.4 9.9 746 50503 done 0.28 - - 3061 - - - 2213 - 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
50862 1972.8 9.6 749 50864 done 0.34 - - 3060 - - - 2213 - 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.01 27.05 27.04
51222 1938.6 9.5 752 51228 roll 0.40 0.05 0.184 3112 1040.0 1.98 0.067 826 -700.5 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.84 26.81 26.88
51284 1938.6 9.5 752 51287 done 0.47 - - 3112 - 2.00 0.065 2211 692.5 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.89
51702 1883.6 11.5 756 51707 roll 0.47 - - 3123 - 1.98 0.070 826 -699.5 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.07 26.84 27.09
51763 1883.6 11.5 756 51767 done 0.47 - - 3123 - 2.00 0.065 2194 684.0 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.88 26.84 26.89
52182 1829.7 11.2 760 52183 done 0.47 - - 3123 - - - 2194 - 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.09 27.12 27.11
52542 1791.2 10.7 763 52543 done 0.47 - - 3123 - - - 2194 - 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.13
52902 1752.5 10.7 766 52907 roll 0.47 - - 3133 - 1.98 0.072 808 -700.0 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.12 26.89 27.14
52953 1752.5 10.7 766 52957 done 0.47 - - 3133 - 2.03 0.065 2198 684.7 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.93 26.89 26.95
53262 1713.9 10.8 769 53263 done 0.47 - - 3133 - - - 2197 - 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
53622 1675.5 10.7 772 53627 roll 0.47 - - 3143 - 1.98 0.070 811 -700.0 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.14 26.91 27.16
53683 1675.5 10.7 772 53687 done 0.47 - - 3144 - 2.03 0.065 2207 687.7 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.94 26.91 26.96
54102 1621.3 11.3 776 54103 done 0.47 - - 3144 - - - 2207 - 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
54462 1580.5 11.4 779 54467 roll 0.47 - - 3153 - 2.00 0.070 815 -696.0 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.16 26.92 27.17
54553 1580.5 11.4 779 54558 done 0.47 0.10 0.156 3116 -370.0 2.00 0.065 2200 692.5 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.82 26.93 26.89
54942 1532.6 9.9 783 54943 done 0.47 - - 3116 - - - 2200 - 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.16 27.19 27.18
55302 1499.1 9.3 786 55307 roll 0.47 - - 3126 - 1.98 0.070 806 -704.0 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.17 26.94 27.19
55388 1499.1 9.3 786 55393 done 0.47 - - 3126 - 2.03 0.065 2202 687.7 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.98 26.95 26.99
55782 1453.5 9.5 790 55783 done 0.47 - - 3126 - - - 2202 - 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.18 27.20 27.19
56142 1418.4 9.7 793 56147 roll 0.47 - - 3134 - 1.98 0.070 808 -704.0 294.3 - - 986 - - - - - - - - 27.18 26.94 27.20
56198 1418.4 9.7 793 56202 done 0.47 - - 3134 - 2.03 0.065 2204 687.7 294.3 - - 986 - - - - - - - - 26.98 26.96 27.00
56622 1370.2 10.1 797 56623 done 0.47 - - 3133 - - - 2204 - 294.3 - - 987 - - - - - - - - 27.19 27.21 27.21
56982 1335.4 9.7 800 56983 done 0.47 - - 3135 - - - 2204 - 294.3 - - 987 - - - - - - - - 27.19 27.22 27.21
57342 1302.3 9.3 803 57347 roll 0.47 - - 3143 - 1.98 0.070 811 -703.5 294.3 - - 987 - - - - - - - - 27.20 26.96 27.21
57428 1302.3 9.3 803 57433 done 0.47 - - 3143 - 2.03 0.065 2208 688.2 294.3 - - 987 - - - - - - - - 27.00 26.97 27.02
57822 1259.0 9.0 807 57823 done 0.47 - - 3143 - - - 2208 - 294.3 - - 987 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
58182 1227.0 8.9 810 58187 roll 0.47 - - 3152 - 1.98 0.070 811 -705.6 294.3 - - 987 - - - - - - - - 27.20 26.96 27.22
58278 1227.0 8.9 810 58283 done 0.47 0.10 0.146 3114 -380.0 2.00 0.065 2196 692.5 294.3 - - 987 - - - - - - - - 26.88 26.97 26.94
58663 1189.2 7.8 814 58703 done 0.56 0.05 0.186 3156 840.0 - - 2196 - 341.4 37.10 1.621 824 -4.4 0.445 - - - - - - 27.01 25.60 24.74
59023 1153.5 9.4 817 59028 roll 0.61 - - 3165 - 2.00 0.070 821 -687.5 341.4 - - 823 - - - - - - - - 26.48 26.26 26.51
59084 1153.5 9.4 817 59088 done 0.67 - - 3165 - 2.03 0.065 2201 679.8 341.4 - - 824 - - - - - - - - 26.37 26.31 26.39
59502 1103.0 10.5 821 59503 done 0.67 - - 3165 - - - 2201 - 341.4 - - 823 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
59862 1065.0 10.5 824 59863 done 0.67 - - 3164 - - - 2201 - 341.4 - - 824 - - - - - - - - 26.83 26.86 26.85
60222 1027.0 10.6 827 60227 roll 0.67 - - 3174 - 1.98 0.070 820 -697.5 341.4 - - 824 - - - - - - - - 26.90 26.67 26.92
60273 1027.0 10.6 827 60277 done 0.67 - - 3174 - 2.03 0.065 2205 682.3 341.4 - - 824 - - - - - - - - 26.72 26.67 26.72
60582 988.0 10.8 830 60583 done 0.67 - - 3174 - - - 2205 - 341.4 - - 824 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.97
60897 954.6 10.6 837 60901 roll 0.67 - - 3184 - 2.00 0.070 823 -691.0 341.4 - - 824 - - - - - - - - 26.99 26.76 27.01
60977 949.4 10.7 838 60981 done 0.67 - - 3184 - 2.00 0.065 2199 688.0 341.4 - - 824 - - - - - - - - 26.80 26.77 26.82
61306 910.8 10.8 846 61311 roll 0.67 - - 3183 - 2.03 0.079 3592 686.2 341.4 - - 824 - - - - - - - - 27.03 26.77 27.05
61351 905.4 11.0 847 61356 done 0.67 - - 3195 - 1.92 0.060 2198 -726.0 341.4 - - 824 - - - - - - - - 26.86 26.82 26.87
61666 870.9 10.8 854 61671 roll 0.67 - - 3204 - 1.95 0.070 820 -706.7 341.4 - - 824 - - - - - - - - 27.05 26.82 27.07
61757 860.7 11.0 856 61762 done 0.67 - - 3205 - 1.95 0.065 2211 713.3 341.4 - - 825 - - - - - - - - 26.86 26.84 26.88
62072 825.3 11.3 863 62073 done 0.67 - - 3205 - - - 2211 - 341.4 - - 825 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
62387 789.5 11.2 870 62392 roll 0.67 - - 3215 - 1.98 0.070 819 -703.0 341.4 - - 826 - - - - - - - - 27.10 26.87 27.11
62446 784.3 11.4 871 62450 done 0.67 - - 3215 - 1.98 0.065 2206 700.5 341.4 - - 826 - - - - - - - - 26.93 26.87 26.94
62788 741.0 12.1 879 62789 done 0.67 - - 3215 - - - 2206 - 341.4 - - 826 - - - - - - - - 27.11 27.14 27.13
63103 701.7 12.6 886 63109 roll 0.67 - - 3225 - 1.98 0.070 810 -705.1 341.4 - - 827 - - - - - - - - 27.13 26.89 27.15
63150 695.7 12.9 887 63155 done 0.67 0.12 0.169 3182 -358.3 2.00 0.062 2206 698.0 341.4 - - 827 - - - - - - - - 26.78 26.90 26.86
63465 659.9 11.2 894 63466 done 0.67 - - 3181 - - - 2206 - 341.4 - - 828 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
63780 623.9 11.5 901 63781 done 0.67 - - 3181 - - - 2206 - 341.4 - - 829 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
64095 586.1 12.1 908 64100 roll 0.67 - - 3192 - 1.98 0.070 795 -712.6 341.4 - - 830 - - - - - - - - 27.17 26.94 27.18
64157 581.0 12.0 909 64161 done 0.67 - - 3192 - 2.00 0.062 2193 699.0 341.4 - - 830 - - - - - - - - 26.96 26.94 26.98
64501 535.5 12.8 917 64502 done 0.67 - - 3192 - - - 2193 - 341.4 - - 831 - - - - - - - - 27.17 27.20 27.19
64816 494.3 13.1 924 64822 done 0.67 - - 3192 - - - 2193 - 341.4 4.00 0.700 824 -1.8 0.171 - - - - - - 27.18 26.74 26.00
65131 453.3 13.0 931 65136 roll 0.67 - - 3202 - 1.95 0.067 810 -709.2 341.4 - - 824 - - - - - - - - 27.14 26.91 27.16
65188 447.5 13.1 932 65192 done 0.67 - - 3202 - 1.98 0.062 2198 701.0 341.4 - - 824 - - - - - - - - 26.95 26.92 26.97
65537 397.9 13.8 940 65538 done 0.67 - - 3202 - - - 2198 - 341.4 - - 825 - - - - - - - - 27.16 27.18 27.17
65852 356.4 13.1 947 65853 done 0.67 - - 3202 - - - 2198 - 341.4 - - 826 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.19
66167 315.9 12.9 954 66168 done 0.67 - - 3202 - - - 2198 - 341.4 - - 827 - - - - - - - - 27.18 27.20 27.20
66482 276.1 12.7 963 66483 done 0.67 - - 3202 - - - 2198 - 341.4 - - 827 - - - - - - - - 27.19 27.22 27.21
66783 237.9 12.9 973 66784 done 0.72 - - 3202 - - - 2198 - 341.4 - - 829 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
67083 199.9 12.5 983 67084 done 0.78 - - 3201 - - - 2198 - 341.4 - - 830 - - - - - - - - 27.21 27.23 27.22
67383 163.8 11.8 993 67385 done 0.84 0.05 0.184 3251 1000.0 - - 2198 - 341.4 - - 830 - - - - - - - - 27.01 27.06 27.05
67682 118.6 14.8 1009 67683 done 0.84 - - 3251 - - - 2199 - 341.4 - - 831 - - - - - - - - 27.22 27.24 27.24
67982 74.2 14.7 1029 67983 done 0.84 - - 3252 - - - 2198 - 341.4 - - 831 - - - - - - - - 27.22 27.24 27.24
68284 35.1 12.0 1050 68292 done 0.84 - - 3251 - - - 2198 - 341.4 3.85 0.507 824 -1.8 0.017 - - - - - - 27.22 26.85 26.32
68593 7.1 8.5 1081 68603 roll 0.95 - - 3259 - 1.92 0.067 818 -718.8 341.4 - - 824 - - - - - - - - 27.20 26.97 27.22
68649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
68649 begin surface coast
68685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
68685 begin surface
SM 0.20 - - - - -8.72 7.70 0.074 152 19.7 1.98 0.060 2217 859.1 341.62 - - 824 - - - - - - - -