• Previous call tries 1 | • 44.47 of 150.00 AH used of 24V (70.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.30 of 100.00 AH used of 10V (92.70% remains) | |
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 235 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | -81.20 | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.0 | -3.5 | 8 | 129 | done | -0.76 | 10.88 | 0.268 | 2799 | 235.7 | - | - | 2105 | - | -146.6 | -9.85 | - | 2696 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 25.84 |
429 | 47.0 | -13.9 | 41 | 434 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.204 | 2843 | 293.3 | 2.08 | 0.062 | 735 | -658.7 | -146.6 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.13 | - |
662 | 55.9 | -0.1 | 64 | 670 | done | -0.71 | - | - | 2836 | - | 2.05 | 0.057 | 2110 | 670.7 | -146.6 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
849 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
854 | 55.7 | - | 83 | 955 | done | -0.19 | 0.45 | 0.144 | 2987 | 335.6 | - | - | 2111 | - | - | 97.88 | 0.919 | 2200 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | 24.34 |
956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
959 | 55.8 | - | 93 | 1071 | roll | 0.76 | 0.88 | 0.137 | 3284 | 337.5 | 2.17 | 0.065 | 719 | -641.5 | 146.6 | 104.88 | 0.881 | 1702 | -4.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.03 | 24.18 |
1249 | 40.2 | 5.4 | 121 | 1335 | done | 0.93 | 0.15 | 0.099 | 3365 | 540.0 | 2.05 | 0.055 | 2099 | 673.2 | 247.9 | 75.30 | 0.889 | 1359 | -4.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 24.34 |
1512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.58 | - | - | - | - | -8.77 | 8.23 | 0.067 | 220 | 26.6 | - | - | 2100 | - | 300.22 | 38.55 | 0.869 | 1182 | 30.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - |