RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.34 of 151.00 AH used of 24V (82.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.55 of 122.20 AH used of 10V (92.18% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.13, SM_CC=300) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -1.20 - - 10 - - - 2256 - -146.6 -72.75 - 2107 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -5.5 7 126 roll -1.20 8.32 0.194 1584 189.2 2.33 0.079 3691 615.9 -146.6 -18.58 - 2578 -25.3 - - - - - - - - - -
411 39.1 -11.6 35 419 done -1.16 - - 1585 - 2.17 0.060 2270 -654.8 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
737 68.5 -9.7 66 741 roll -1.16 - - 1584 - 2.10 0.074 911 -647.1 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
844 77.6 -7.7 75 848 done -1.16 - - 1585 - 2.12 0.065 2296 653.3 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
1169 101.5 -6.5 105 1173 roll -1.16 - - 1585 - 2.22 0.084 3702 633.3 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
1321 112.3 -7.2 118 1325 done -1.16 - - 1584 - 2.12 0.062 2291 -665.6 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
1646 130.1 -5.4 148 1650 roll -1.16 - - 1585 - 2.25 0.084 3695 624.0 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
1740 135.8 -6.1 156 1748 done -1.16 - - 1585 - 2.12 0.062 2302 -657.1 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
2073 156.5 -6.1 183 2077 roll -1.16 - - 1585 - 2.22 0.087 3694 627.0 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
2330 172.2 -5.5 194 2338 done -1.16 - - 1585 - 2.12 0.062 2302 -656.6 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
2647 190.3 -6.2 210 2651 roll -1.16 - - 1584 - 2.28 0.087 3695 611.0 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
2867 205.1 -6.8 220 2871 done -1.16 - - 1585 - 2.10 0.065 2302 -663.3 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
3194 226.9 -7.8 236 3195 done -1.16 - - 1585 - - - 2299 - -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
3502 251.9 -8.4 251 3506 roll -1.16 - - 1585 - 2.30 0.092 3699 608.7 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
3647 264.5 -7.4 257 3654 done -1.16 - - 1585 - 2.17 0.067 2299 -645.2 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
3964 291.0 -8.7 273 3965 done -1.16 - - 1584 - - - 2299 - -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
4270 317.3 -8.4 285 4274 roll -1.16 - - 1585 - 2.30 0.092 3698 608.3 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
4403 329.2 -8.3 289 4407 done -1.16 - - 1585 - 2.17 0.067 2312 -638.7 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
4739 360.5 -10.0 300 4743 roll -1.16 - - 1585 - 2.28 0.092 3691 604.8 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
4781 365.2 -10.7 301 4786 done -1.16 - - 1585 - 2.17 0.067 2309 -636.9 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
5107 397.6 -10.1 312 5111 roll -1.16 - - 1585 - 2.30 0.092 3694 602.2 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
5168 404.3 -10.9 314 5172 done -1.16 - - 1585 - 2.20 0.079 2292 -637.3 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
5503 436.2 -9.7 325 5507 roll -1.16 - - 1585 - 2.33 0.094 3689 599.6 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
5619 449.4 -10.9 328 5624 done -1.14 - - 1584 - 2.22 0.077 2302 -624.8 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
5937 485.4 -11.6 339 5939 done -1.12 0.10 0.156 1605 210.0 - - 2300 - -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
6243 516.9 -9.9 349 6247 roll -1.12 - - 1605 - 2.35 0.099 3689 591.1 -146.6 - - 2576 - - - - 1 - - - - - -
6290 522.3 -10.8 350 6295 done -1.12 - - 1605 - 2.25 0.082 2296 -619.1 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
6612 552.3 -9.1 361 6616 roll -1.12 - - 1605 - 2.35 0.099 3690 593.2 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
6710 561.9 -8.9 364 6715 done -1.12 - - 1605 - 2.25 0.084 2304 -616.0 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
7046 595.9 -10.7 375 7050 roll -1.12 - - 1605 - 2.30 0.092 897 -611.7 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
7077 599.5 -11.4 376 7083 done -1.12 - - 1605 - 2.28 0.084 2285 608.8 -146.6 - - 2574 - - - - 1 - - - - - -
7413 636.5 -10.4 387 7417 roll -1.12 - - 1606 - 2.40 0.104 3710 593.8 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
7546 650.5 -9.6 391 7551 done -1.12 - - 1605 - 2.30 0.077 2302 -612.2 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
7882 689.5 -11.9 402 7886 roll -1.12 - - 1605 - 2.40 0.104 3712 587.5 -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
7930 695.6 -12.2 403 7934 done -1.12 - - 1605 - 2.33 0.079 2300 -606.0 -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
8255 731.9 -11.3 414 8256 done -1.12 - - 1605 - - - 2293 - -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
8561 768.1 -11.7 424 8565 roll -1.12 - - 1605 - 2.47 0.117 3711 574.1 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9239 775.3 0.3 444 9244 done -1.29 0.12 0.072 1560 -375.0 2.35 0.084 2304 -598.7 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
9322 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9322 begin apogee
9326 775.4 - 447 9433 done -0.31 0.95 0.089 1786 237.9 - - 1945 - - 103.85 1.331 2082 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9434 begin climb
9435 775.2 - 450 9548 done 1.20 1.42 0.094 2110 228.2 - - 1945 - 146.6 108.62 1.304 1585 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9840 774.9 0.2 464 10011 roll 1.67 0.43 0.070 2229 276.7 2.65 0.119 3351 530.6 360.7 162.30 1.304 859 -4.5 0.322 - - 1 - - - - - -
10083 760.2 13.8 471 10091 done 1.59 0.12 0.134 2201 -233.3 2.45 0.092 1951 -571.4 360.7 - - 857 - - - - 1 - - - - - -
10396 724.2 11.7 482 10401 roll 1.55 - - 2201 - 2.45 0.112 539 -576.3 360.7 - - 857 - - - - - - - - - - -
10642 693.4 12.5 489 10647 done 1.49 0.10 0.127 2176 -250.0 2.38 0.092 1946 591.2 360.7 - - 856 - - - - 1 - - - - - -
10965 658.9 10.6 500 10969 roll 1.49 - - 2175 - 2.42 0.112 536 -582.6 360.7 - - 855 - - - - - - - - - - -
11130 640.8 11.2 505 11134 done 1.46 - - 2175 - 2.35 0.092 1953 603.0 360.7 - - 856 - - - - 1 - - - - - -
11464 602.8 11.4 516 11468 roll 1.46 - - 2176 - 2.42 0.112 3357 580.2 360.7 - - 856 - - - - - - - - - - -
11495 598.7 11.8 517 11500 done 1.43 - - 2175 - 2.38 0.089 1948 -592.0 360.7 - - 854 - - - - 1 - - - - - -
11831 561.1 11.2 528 11835 roll 1.41 - - 2175 - 2.38 0.107 537 -592.9 360.7 - - 854 - - - - - - - - - - -
12020 537.4 13.2 533 12028 done 1.36 0.10 0.124 2150 -250.0 2.35 0.097 1950 601.3 360.7 - - 854 - - - - 1 - - - - - -
12333 503.2 10.9 544 12337 roll 1.36 - - 2150 - 2.38 0.107 3356 590.8 360.7 - - 854 - - - - - - - - - - -
12353 500.7 10.9 544 12361 done 1.36 - - 2150 - 2.35 0.084 1951 -597.9 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
12666 466.0 11.1 555 12670 roll 1.36 - - 2149 - 2.38 0.102 538 -593.7 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
12776 452.7 12.2 558 12781 done 1.36 - - 2149 - 2.33 0.084 1949 605.6 360.7 - - 852 - - - - 1 - - - - - -
13100 414.4 12.2 569 13104 roll 1.36 - - 2149 - 2.35 0.099 541 -599.1 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
13196 402.3 11.5 572 13200 done 1.34 - - 2149 - 2.25 0.082 1953 627.6 360.7 - - 852 - - - - 1 - - - - - -
13530 361.4 11.9 583 13535 roll 1.34 - - 2149 - 2.38 0.097 538 -594.5 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
13570 356.1 12.9 584 13574 done 1.32 - - 2149 - 2.25 0.077 1958 631.1 360.7 - - 852 - - - - 1 - - - - - -
13892 312.4 14.0 595 13893 done 1.32 - - 2149 - - - 1958 - 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
14211 266.7 14.3 609 14215 roll 1.29 - - 2149 - 2.35 0.094 535 -605.5 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
14318 250.2 15.2 614 14323 done 1.26 0.12 0.154 2124 -208.3 2.25 0.074 1953 630.2 360.7 - - 852 - - - - 1 - - - - - -
14643 207.4 12.9 630 14648 roll 1.26 - - 2124 - 2.33 0.092 538 -607.3 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
14750 192.7 13.3 635 14754 done 1.26 - - 2124 - 2.22 0.072 1952 636.9 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
15082 148.9 13.4 651 15086 roll 1.26 - - 2124 - 2.30 0.092 3357 610.9 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
15133 142.4 14.5 655 15137 done 1.26 - - 2124 - 2.22 0.072 1939 -638.7 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
15457 98.9 13.2 685 15461 roll 1.26 - - 2124 - 2.25 0.087 546 -619.1 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
15475 96.6 14.3 686 15479 done 1.26 - - 2124 - 2.20 0.067 1955 640.5 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
15799 60.2 11.4 716 15803 roll 1.26 - - 2124 - 2.30 0.087 542 -614.3 360.7 - - 853 - - - - - - - - - - -
15962 41.4 10.0 730 15966 done 1.26 - - 2124 - 2.17 0.065 1964 655.3 360.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
16286 11.9 10.1 760 16290 roll 1.28 - - 2124 - 2.22 0.092 3343 621.2 360.7 - - 853 - - - - - - - - - - -
16369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16369 begin surface coast
16403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16404 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.34 8.27 0.060 19 -254.5 - - 2245 - 363.13 - - 852 - - - - - - - -