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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.97 of 151.00 AH used of 24V (61.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.22 of 122.20 AH used of 10V (90.00% remains) | |
| • Surface angle -46.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.28 (SM_CC=700) | • surface range 20.1 m at 19.4 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 173 | VBD | -1.00 | - | - | 26 | - | - | - | 1909 | - | -293.3 | -155.60 | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.1 | -1.6 | 31 | 287 | done | -1.00 | 8.23 | 0.214 | 1495 | 178.5 | - | - | 1909 | - | -293.3 | -97.60 | - | 3982 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 19.2 | -14.0 | 65 | 358 | done | -1.00 | - | - | 1495 | - | - | - | 1909 | - | -293.3 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 29.0 | -13.4 | 73 | 428 | done | -1.00 | - | - | 1495 | - | - | - | 1909 | - | -293.3 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 45.2 | -12.5 | 85 | 556 | done | -1.00 | - | - | 1495 | - | - | - | 1909 | - | -293.3 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 61.0 | -11.8 | 97 | 684 | done | -1.00 | - | - | 1495 | - | - | - | 1909 | - | -293.3 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | 75.6 | 12.1 | 108 | 991 | done | -0.31 | 0.70 | 0.124 | 1648 | 218.6 | - | - | 1848 | - | - | 183.00 | 0.854 | 3125 | -4.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 84.9 | - | 127 | 1211 | roll | 1.00 | 1.27 | 0.099 | 1935 | 226.0 | 2.62 | 0.124 | 442 | -536.6 | 293.3 | 208.70 | 0.834 | 2131 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 85.4 | 5.4 | 151 | 1368 | done | 1.19 | 0.15 | 0.072 | 1985 | 333.3 | 2.55 | 0.104 | 1847 | 551.0 | 448.8 | 110.90 | 0.817 | 1605 | -4.7 | 0.061 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 60.9 | 11.0 | 175 | 1494 | done | 1.19 | - | - | 1985 | - | - | - | 1848 | - | 448.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 46.6 | 11.1 | 187 | 1621 | done | 1.19 | - | - | 1985 | - | - | - | 1848 | - | 448.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 33.0 | 10.0 | 199 | 1752 | roll | 1.19 | - | - | 1985 | - | 2.50 | 0.122 | 442 | -562.4 | 448.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 27.4 | 11.5 | 203 | 1803 | done | 1.19 | - | - | 1985 | - | 2.42 | 0.107 | 1850 | 581.8 | 448.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 14.5 | 9.2 | 220 | 1939 | done | 1.19 | - | - | 1985 | - | - | - | 1853 | - | 448.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 8.1 | 8.6 | 233 | 2011 | roll | 1.19 | - | - | 1985 | - | 2.53 | 0.122 | 435 | -560.5 | 448.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -7.81 | - | - | 24 | - | - | - | 1911 | - | 700.28 | 174.57 | 0.780 | 754 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||