HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.12 of 91.80 AH used of 24V (79.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.98 of 61.20 AH used of 10V (77.15% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533) • surface range 6.1 m at 9.8 m depth, ceiling 3.7 m
• GPS1 time: 13 s • bottom range 7.9 m at 52.2 m, depth 60 m (600 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 93 VBD -1.39 - - 393 - - - 2125 - -146.0 -71.50 - 2792 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -8.5 11 122 roll -1.39 9.98 0.160 2213 182.4 2.28 0.062 3486 596.9 -146.0 -9.80 - 3269 -48.7 - - - - - - - - - -
196 25.7 -21.1 25 204 done -1.39 - - 2213 - 2.33 0.048 2105 -592.7 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
397 72.3 -22.6 41 405 roll -1.39 - - 2213 - 2.30 0.045 3489 601.7 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
559 104.0 -18.1 54 566 done -1.39 - - 2213 - 2.33 0.048 2100 -596.1 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
782 139.7 -15.6 64 790 roll -1.39 - - 2213 - 2.33 0.050 3484 594.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
944 163.4 -14.4 66 951 done -1.39 - - 2213 - 2.30 0.048 2106 -599.1 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1273 209.3 -13.7 72 1280 roll -1.39 - - 2213 - 2.35 0.054 3491 589.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1434 231.7 -13.2 74 1441 done -1.39 - - 2213 - 2.35 0.051 2099 -592.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1763 271.7 -11.5 80 1770 roll -1.39 - - 2213 - 2.38 0.058 3484 581.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1881 284.7 -11.2 81 1889 done -1.39 - - 2213 - 2.35 0.053 2104 -587.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2190 315.2 -9.7 87 2198 roll -1.39 - - 2213 - 2.40 0.062 3480 573.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2352 331.6 -10.0 89 2359 done -1.39 - - 2213 - 2.38 0.054 2097 -581.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2682 365.6 -10.4 95 2690 roll -1.39 - - 2213 - 2.42 0.065 3483 572.7 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2728 370.4 -9.8 95 2735 done -1.39 - - 2213 - 2.38 0.056 2103 -579.8 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3051 403.9 -10.5 101 3058 roll -1.39 - - 2213 - 2.42 0.066 3485 571.1 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3211 420.5 -9.7 103 3219 done -1.39 - - 2213 - 2.40 0.058 2099 -577.5 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3540 450.4 -9.1 109 3547 roll -1.39 - - 2213 - 2.45 0.067 3484 565.3 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3700 466.5 -9.7 111 3708 done -1.39 - - 2212 - 2.40 0.058 2101 -576.2 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4029 498.2 -9.9 117 4037 roll -1.39 - - 2213 - 2.42 0.069 3471 566.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4153 511.3 -10.5 119 4161 done -1.39 - - 2213 - 2.38 0.059 2107 -573.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4518 544.5 -8.6 125 4526 roll -1.39 - - 2212 - 2.42 0.070 3472 564.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4620 553.0 -8.5 126 4627 done -1.39 - - 2213 - 2.40 0.058 2098 -572.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4950 578.5 -7.6 132 4957 roll -1.39 - - 2213 - 2.45 0.071 3473 561.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5105 590.6 -7.9 134 5113 done -1.39 - - 2213 - 2.40 0.060 2101 -571.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5261 601.7 7.2 137 5380 done -0.33 1.15 0.107 2449 205.2 - - 2101 - - 111.35 1.190 2673 -5.2 0.271 - - - - - - - - -
5385 602.2 3.7 139 5507 roll 1.39 1.77 0.074 2830 215.3 2.50 0.067 3462 544.4 146.0 113.53 1.164 2076 -5.3 0.280 - - - - - - - - -
5557 583.8 15.9 141 5564 done 1.39 - - 2830 - 2.47 0.064 2087 -556.7 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
5866 537.4 14.9 147 5873 roll 1.39 - - 2830 - 2.45 0.063 3458 559.6 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
6028 514.4 13.8 149 6036 done 1.39 - - 2830 - 2.42 0.058 2086 -566.9 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
6358 471.2 13.0 155 6366 roll 1.39 - - 2830 - 2.45 0.061 3464 562.4 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
6519 448.5 14.6 157 6526 done 1.39 - - 2830 - 2.42 0.054 2078 -572.7 146.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
6848 404.9 13.2 163 6855 roll 1.39 - - 2830 - 2.45 0.058 3468 567.3 146.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7008 385.1 12.1 165 7015 done 1.39 - - 2830 - 2.40 0.052 2090 -574.2 146.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7337 347.0 11.5 171 7344 roll 1.39 - - 2830 - 2.40 0.056 3459 570.4 146.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7498 326.9 12.2 173 7505 done 1.39 - - 2830 - 2.40 0.051 2077 -575.8 146.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7827 288.8 11.8 179 7834 roll 1.39 - - 2830 - 2.42 0.055 3466 574.0 146.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7987 269.9 9.9 181 7995 done 1.39 - - 2830 - 2.40 0.048 2077 -578.8 147.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8316 237.4 9.7 187 8324 roll 1.39 - - 2830 - 2.42 0.054 3465 573.6 154.1 2.33 1.090 2043 -5.6 0.125 - - - - - - - - -
8479 219.8 10.9 189 8486 done 1.40 - - 2830 - 2.38 0.048 2084 -580.3 154.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8809 189.3 9.2 195 8829 roll 1.40 - - 2830 - 2.42 0.052 3458 567.8 172.3 13.18 0.927 1969 -5.6 0.118 - - - - - - - - -
8984 171.7 10.0 197 8991 done 1.42 - - 2830 - 2.35 0.045 2086 -583.8 172.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9300 140.6 9.7 203 9315 roll 1.42 - - 2830 - 2.35 0.051 3467 587.7 178.6 4.43 0.895 1944 -5.6 0.091 - - - - - - - - -
9469 125.3 9.8 205 9477 done 1.43 - - 2830 - 2.35 0.044 2086 -587.7 183.3 3.38 0.883 1925 -5.6 0.082 - - - - - - - - -
9787 97.1 8.2 226 9826 roll 1.43 - - 2830 - 2.38 0.049 3469 581.1 222.2 28.67 0.779 1766 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
9980 80.1 8.2 241 10019 done 1.48 - - 2829 - 2.35 0.044 2082 -590.2 261.7 29.20 0.745 1605 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
10213 59.0 9.0 260 10234 roll 1.52 0.12 0.058 2872 358.3 2.38 0.047 3474 584.9 283.0 15.43 0.721 1519 -5.6 0.047 - - - - - - - - -
10327 46.4 11.2 269 10334 done 1.54 - - 2872 - 2.38 0.044 2080 -585.7 283.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10528 21.7 12.9 285 10539 done 1.54 - - 2872 - - - 2080 - 283.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -