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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.39 of 91.80 AH used of 24V (97.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.67 of 61.20 AH used of 10V (98.91% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 103 | VBD | -1.28 | - | - | 379 | - | - | - | 2437 | - | -117.3 | -84.97 | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -5.1 | 17 | 157 | roll | -1.28 | 10.48 | 0.168 | 2266 | 180.1 | 2.50 | 0.058 | 1010 | -570.8 | -117.3 | -35.42 | - | 3709 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 20.5 | -11.8 | 43 | 253 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.049 | 2429 | 567.6 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 49.1 | -15.4 | 62 | 448 | roll | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.063 | 3839 | 552.9 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 65.2 | -16.8 | 70 | 543 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.044 | 2412 | -570.8 | -117.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | 104.4 | 14.2 | 94 | 904 | done | -0.28 | 1.08 | 0.114 | 2484 | 201.9 | - | - | 2068 | - | - | 94.80 | 0.693 | 3230 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 108.4 | - | 104 | 1013 | roll | 1.28 | 1.60 | 0.077 | 2826 | 213.8 | 2.50 | 0.051 | 712 | -542.4 | 117.3 | 95.30 | 0.668 | 2751 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 88.5 | 14.6 | 121 | 1091 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.045 | 2114 | 567.6 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 42.5 | 13.1 | 151 | 1415 | roll | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.056 | 3524 | 564.0 | 117.3 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 34.5 | 14.8 | 155 | 1471 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.043 | 2105 | -574.5 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 7.0 | 12.5 | 182 | 1674 | roll | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.054 | 3520 | 559.3 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -10.00 | - | - | 378 | - | - | - | 2393 | - | 550.21 | 286.85 | 0.593 | 987 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||