DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.76 of 350.00 AH used of 24V (98.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 142 done -1.60 - - 209 - - - 2656 - -146.0 -118.07 - 3547 - - - - - - - - - - 14.74
144 4.2 -4.4 12 161 roll -1.60 9.40 0.434 2188 210.5 2.35 0.168 3841 504.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.39 14.47 -
389 34.7 -10.3 60 395 done -1.56 - - 2189 - 2.10 0.083 2640 -571.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.61 -
712 64.4 -9.0 79 713 done -1.56 - - 2189 - - - 2640 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1013 91.9 -9.2 94 1018 roll -1.56 - - 2189 - 2.50 0.128 1239 -560.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
1079 98.2 -9.4 107 1085 done -1.56 0.12 0.307 2207 150.0 2.65 0.154 2657 535.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
1397 125.8 -8.6 125 1399 done -1.58 - - 2207 - - - 2657 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1698 151.3 -8.4 140 1703 roll -1.61 - - 2208 - 2.53 0.125 1245 -558.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
1760 156.6 -8.0 152 1766 done -1.61 - - 2199 - 2.62 0.156 2650 536.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.70 -
2083 180.4 -7.1 171 2088 roll -1.61 - - 2199 - 2.53 0.129 1242 -556.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2140 184.6 -7.0 182 2147 done -1.61 - - 2191 - 2.65 0.158 2659 534.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2446 206.7 -7.4 198 2451 roll -1.61 - - 2191 - 2.53 0.125 1244 -559.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.72 -
2549 214.7 -7.7 218 2555 done -1.61 - - 2183 - 2.65 0.159 2657 533.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2874 240.2 -8.2 237 2880 roll -1.61 - - 2183 - 2.53 0.126 1241 -559.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
2977 249.2 -9.0 257 2984 done -1.61 0.10 0.319 2195 120.0 2.62 0.160 2650 537.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
3301 275.2 -7.9 271 3302 done -1.61 - - 2195 - - - 2650 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3601 298.3 -7.9 281 3607 roll -1.61 - - 2195 - 2.53 0.132 1243 -556.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
3704 307.3 -9.2 301 3710 done -1.61 - - 2188 - 2.65 0.161 2650 530.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
4028 337.3 -9.3 315 4029 done -1.61 - - 2188 - - - 2650 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4328 365.1 -9.2 325 4334 roll -1.61 - - 2188 - 2.53 0.134 1245 -555.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.78 -
4396 371.4 -8.8 338 4401 done -1.61 - - 2180 - 2.65 0.161 2658 533.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
4724 400.2 -8.7 353 4730 roll -1.61 - - 2180 - 2.53 0.131 1245 -558.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
4806 407.8 -8.9 369 4813 done -1.61 0.12 0.308 2198 150.0 2.62 0.162 2651 536.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
5122 434.6 -8.6 381 5128 roll -1.63 - - 2199 - 2.53 0.135 1245 -555.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5201 441.5 -8.8 396 5206 done -1.66 - - 2191 - 2.62 0.162 2649 535.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
5519 467.5 -7.9 409 5525 roll -1.66 - - 2192 - 2.55 0.133 1236 -554.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5567 471.4 -8.1 418 5573 done -1.66 - - 2184 - 2.65 0.161 2653 534.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
5885 498.3 -8.5 431 5891 roll -1.66 - - 2185 - 2.55 0.135 1240 -554.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5952 504.2 -8.7 444 5958 done -1.66 - - 2176 - 2.65 0.162 2652 532.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.77 -
6281 534.4 -9.6 459 6286 roll -1.66 - - 2176 - 2.53 0.135 1243 -556.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
6369 542.8 -9.6 476 6376 done -1.66 0.10 0.320 2188 120.0 2.65 0.164 2656 533.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.77 -
6674 569.0 -8.5 487 6676 done -1.66 - - 2187 - - - 2656 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6973 595.2 -8.8 497 6979 roll -1.66 - - 2188 - 2.55 0.137 1240 -555.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.80 -
7067 603.3 -9.1 515 7072 done -1.66 - - 2181 - 2.65 0.165 2650 532.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
7400 631.3 -8.3 531 7405 roll -1.66 - - 2181 - 2.53 0.137 1245 -555.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.80 -
7462 636.4 -7.7 543 7468 done -1.66 - - 2172 - 2.62 0.164 2651 536.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
7795 662.6 -7.7 559 7796 done -1.66 - - 2172 - - - 2651 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8095 685.1 -7.4 569 8101 roll -1.66 - - 2172 - 2.53 0.137 1245 -555.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.80 -
8219 694.4 -7.3 593 8226 done -1.66 0.10 0.321 2185 130.0 2.65 0.165 2658 533.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
8553 717.4 -6.8 609 8559 roll -1.66 - - 2185 - 2.53 0.132 1244 -558.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.80 -
8641 723.6 -7.7 626 8647 done -1.66 - - 2177 - 2.62 0.164 2650 536.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8947 744.8 -7.1 637 8953 roll -1.66 - - 2177 - 2.53 0.135 1244 -555.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.80 -
9004 749.0 -7.1 648 9011 done -1.66 - - 2169 - 2.62 0.162 2651 537.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
9310 771.7 -7.4 659 9316 roll -1.66 - - 2168 - 2.53 0.135 1245 -555.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
9382 777.4 -8.0 673 9389 done -1.66 0.12 0.308 2188 166.7 2.62 0.164 2649 535.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
9615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9615 begin apogee
9619 793.6 -6.8 684 9783 done -0.38 0.95 0.230 2464 290.5 - - 2400 - - 159.90 1.536 2950 -3.8 0.356 - - - - - - 14.74 - 13.46
9784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9784 begin climb
9786 794.2 - 689 9968 roll 1.60 1.40 0.142 2897 309.3 3.00 0.176 3816 472.0 146.0 170.70 1.377 2349 -3.5 0.371 - - - - - - 13.93 13.78 13.44
10011 767.0 16.6 727 10017 done 1.54 0.10 0.312 2889 -80.0 2.67 0.106 2406 -528.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 13.95 14.02 -
10345 718.3 14.7 743 10346 done 1.52 - - 2889 - - - 2406 - 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10645 675.2 14.3 753 10646 done 1.50 - - 2889 - - - 2406 - 146.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10944 632.4 14.3 763 10950 roll 1.50 - - 2899 - 2.62 0.150 988 -541.2 146.0 - - 2332 - - - - - - - - - 14.59 -
10986 626.3 14.3 771 10992 done 1.50 0.10 0.316 2879 -200.0 2.67 0.159 2403 530.0 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.55 14.59 -
11309 580.5 14.2 785 11315 roll 1.50 - - 2878 - 2.75 0.175 3813 512.7 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.64 -
11356 573.2 16.1 794 11363 done 1.45 0.10 0.322 2868 -100.0 2.55 0.106 2396 -555.7 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
11676 529.4 14.0 807 11677 done 1.45 - - 2868 - - - 2396 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11975 487.6 14.1 817 11977 done 1.45 - - 2868 - - - 2396 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12276 444.1 14.5 827 12277 done 1.45 - - 2868 - - - 2395 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12575 400.8 14.5 837 12577 done 1.45 - - 2868 - - - 2396 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12876 356.7 14.9 847 12881 roll 1.45 - - 2878 - 2.58 0.147 985 -546.9 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.75 -
12917 350.4 15.2 855 12923 done 1.45 - - 2877 - 2.62 0.151 2403 541.2 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.75 -
13240 302.8 14.6 869 13241 done 1.45 - - 2878 - - - 2403 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13540 259.3 14.2 879 13541 done 1.45 - - 2877 - - - 2403 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13850 216.1 13.8 893 13851 done 1.45 - - 2878 - - - 2402 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14150 173.7 14.2 908 14156 roll 1.45 - - 2877 - 2.72 0.172 3818 520.6 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.76 -
14192 167.4 15.7 916 14199 done 1.43 0.12 0.305 2860 -141.7 2.53 0.105 2396 -562.1 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
14517 128.5 11.2 935 14518 done 1.45 - - 2860 - - - 2400 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14816 96.8 10.0 950 14823 roll 1.48 - - 2860 - 2.75 0.174 3815 514.5 146.4 - - 2330 - - - - - - - - - 14.76 -
14864 91.3 11.8 959 14870 done 1.48 - - 2870 - 2.53 0.101 2393 -562.1 146.4 - - 2329 - - - - - - - - - 14.78 -
15182 59.5 9.9 977 15183 done 1.50 - - 2870 - - - 2392 - 147.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15482 27.8 10.4 992 15487 roll 1.52 - - 2880 - 2.55 0.141 980 -553.7 147.6 - - 2330 - - - - - - - - - 14.76 -
15549 21.4 9.9 1005 15555 done 1.55 - - 2880 - 2.62 0.149 2401 542.4 150.5 - - 2330 - - - - - - - - - 14.75 -
15733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15733 begin surface coast
15774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15774 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.68 7.50 0.074 209 27.9 0.50 0.171 2654 3248.0 400.08 137.38 0.167 1316 9.6 -0.011 - - - - - -