SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.91 of 350.00 AH used of 24V (95.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 45 VBD -0.58 - - 148 - - - 1794 - -97.3 -22.60 - 2361 - - - - - - - - - - -
47 2.2 - 2 111 roll -0.58 12.52 0.428 2698 203.7 1.95 0.139 731 -545.1 -97.3 -39.75 - 3388 -25.8 - - - - - - - 14.52 14.68 14.92
337 26.3 -11.6 30 344 done -0.50 0.12 0.278 2724 216.7 1.80 0.066 1790 588.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
644 55.2 -9.4 61 649 roll -0.48 - - 2724 - 1.90 0.108 720 -563.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.80 -
877 72.6 -6.4 84 882 done -0.45 - - 2719 - 1.80 0.064 1792 595.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.84 -
1188 92.5 -7.3 115 1193 roll -0.45 - - 2719 - 1.90 0.108 725 -561.6 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.85 -
1330 104.0 -7.9 129 1336 done -0.43 0.12 0.263 2745 216.7 1.80 0.064 1797 595.6 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - 14.81 14.89 -
1644 122.7 -5.9 160 1649 roll -0.46 - - 2743 - 1.77 0.086 2850 594.9 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.88 -
1850 133.8 -4.9 180 1858 done -0.51 - - 2743 - 1.83 0.084 1781 -584.2 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.88 -
2157 145.2 -3.2 211 2162 roll -0.54 - - 2743 - 1.85 0.109 730 -568.1 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.85 -
2371 154.8 -4.8 232 2377 done -0.57 0.12 0.145 2690 -441.7 1.77 0.066 1792 600.0 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.92 14.90 -
2684 175.9 -7.2 263 2686 done -0.57 - - 2690 - - - 1792 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2984 197.2 -7.4 293 2985 done -0.57 - - 2690 - - - 1792 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3284 220.0 -7.8 323 3290 roll -0.57 - - 2690 - 1.90 0.109 722 -563.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.90 -
3341 224.6 -8.7 328 3348 done -0.54 - - 2688 - 1.80 0.067 1792 594.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.92 -
3651 250.6 -7.9 359 3653 done -0.52 0.12 0.263 2718 250.0 - - 1793 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.86 - -
3949 268.8 -5.7 369 3954 roll -0.54 - - 2715 - 1.77 0.087 2848 596.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.95 -
4056 273.8 -5.3 372 4061 done -0.57 - - 2714 - 1.80 0.088 1793 -586.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.95 -
4374 292.7 -6.0 383 4379 roll -0.59 - - 2715 - 1.85 0.115 725 -577.3 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.95 -
4450 297.0 -6.5 385 4455 done -0.59 - - 2715 - 1.80 0.071 1792 592.8 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.97 -
4768 319.4 -6.6 396 4769 done -0.61 - - 2714 - - - 1792 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5068 337.9 -5.9 406 5069 done -0.63 - - 2715 - - - 1792 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5368 354.2 -5.2 416 5370 done -0.65 0.12 0.149 2662 -441.7 - - 1793 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 - -
5668 374.3 -7.0 426 5669 done -0.62 - - 2662 - - - 1793 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5967 397.1 -7.5 436 5973 roll -0.59 0.12 0.257 2698 300.0 1.88 0.111 726 -567.6 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - 14.92 14.96 -
6044 401.9 -7.5 438 6049 done -0.57 - - 2695 - 1.80 0.070 1795 593.9 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 15.00 -
6361 425.4 -7.2 449 6362 done -0.57 - - 2695 - - - 1795 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6662 448.3 -7.8 459 6663 done -0.57 - - 2695 - - - 1795 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6961 469.8 -6.6 469 6962 done -0.57 - - 2695 - - - 1795 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7262 486.5 -5.2 479 7267 roll -0.57 - - 2691 - 1.77 0.092 2847 594.4 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 15.00 -
7379 491.1 -5.0 482 7386 done -0.57 - - 2691 - 1.83 0.091 1784 -580.9 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.97 -
7685 508.7 -5.5 493 7690 roll -0.57 - - 2691 - 1.88 0.119 728 -561.7 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.97 -
7757 512.7 -6.0 495 7762 done -0.57 - - 2688 - 1.80 0.075 1789 589.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.99 -
8079 534.1 -6.4 506 8084 roll -0.57 - - 2688 - 1.90 0.119 729 -557.9 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.96 -
8141 538.2 -6.6 508 8146 done -0.57 - - 2688 - 1.80 0.076 1790 589.4 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 15.00 -
8474 557.5 -5.3 519 8479 roll -0.57 - - 2688 - 1.80 0.097 2851 589.4 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.98 -
8515 559.0 -5.0 520 8520 done -0.57 - - 2688 - 1.83 0.094 1788 -580.9 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.97 -
8839 574.0 -4.5 531 8840 done -0.57 - - 2688 - - - 1789 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9137 589.6 -5.6 541 9142 roll -0.57 - - 2688 - 1.83 0.098 2847 578.1 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.98 -
9200 593.3 -6.0 543 9205 done -0.57 - - 2688 - 1.83 0.094 1788 -578.7 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
9532 617.8 -7.9 554 9537 roll -0.57 - - 2688 - 1.88 0.122 726 -564.9 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.96 -
9583 620.7 -8.2 555 9589 done -0.57 - - 2688 - 1.83 0.079 1795 584.2 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.98 -
9896 647.8 -7.8 566 9897 done -0.57 - - 2685 - - - 1795 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10195 669.3 -6.7 576 10196 done -0.57 - - 2687 - - - 1795 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10496 685.6 -5.0 586 10498 done -0.57 - - 2688 - - - 1795 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10796 699.4 -4.6 596 10801 roll -0.57 - - 2687 - 1.80 0.099 2848 585.0 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.97 -
10868 702.2 -4.6 598 10873 done -0.59 - - 2688 - 1.85 0.096 1793 -570.3 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.95 -
11191 720.1 -5.9 609 11192 done -0.59 - - 2688 - - - 1792 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11491 738.8 -6.3 619 11496 roll -0.60 - - 2688 - 1.90 0.123 723 -562.6 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.95 -
11646 748.4 -6.3 624 11652 done -0.60 - - 2688 - 1.85 0.080 1783 573.0 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.95 -
11975 767.6 -5.8 635 11980 roll -0.60 - - 2687 - 1.92 0.124 722 -552.6 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.93 -
12037 771.8 -6.2 637 12042 done -0.60 - - 2688 - 1.85 0.082 1798 581.6 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.96 -
12370 793.5 -6.7 648 12375 roll -0.62 - - 2688 - 1.83 0.105 2853 576.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.95 -
12477 799.6 -6.6 651 12483 done -0.64 - - 2687 - 1.85 0.100 1791 -574.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.93 -
12796 821.7 -6.4 662 12797 done -0.66 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13095 839.0 -5.5 672 13100 roll -0.68 - - 2687 - 1.90 0.129 723 -561.6 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.92 -
13157 842.9 -5.8 674 13162 done -0.68 - - 2687 - 1.85 0.084 1794 578.9 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.95 -
13490 860.2 -5.0 685 13492 done -0.70 - - 2687 - - - 1794 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13791 876.3 -5.5 695 13792 done -0.72 - - 2687 - - - 1794 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14090 894.7 -6.3 705 14095 roll -0.74 0.12 0.161 2635 -433.3 1.92 0.125 729 -554.7 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - 14.97 14.92 -
14136 897.3 -6.6 706 14142 done -0.74 - - 2632 - 1.85 0.086 1795 576.2 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.94 -
14455 925.3 -8.4 717 14461 roll -0.71 - - 2632 - 1.83 0.107 2850 576.5 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.93 -
14532 930.3 -8.0 719 14539 done -0.68 0.08 0.213 2668 450.0 1.88 0.099 1791 -563.3 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.84 14.91 -
14852 951.7 -6.2 730 14853 done -0.68 - - 2668 - - - 1790 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15151 969.6 -5.9 740 15156 roll -0.68 - - 2668 - 1.92 0.132 728 -553.1 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.90 -
15203 971.6 -6.0 741 15208 done -0.68 - - 2665 - 1.85 0.088 1790 574.1 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.92 -
15483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15483 begin apogee
15487 991.3 -6.5 751 15615 done -0.19 0.52 0.220 2820 298.1 - - 1470 - - 120.78 1.834 2986 -3.0 0.297 - - - - - - 14.83 - 13.59
15616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15616 begin climb
15618 993.9 - 755 15728 roll 0.58 0.80 0.151 3073 316.2 2.10 0.145 429 -495.7 97.3 96.82 2.050 2583 -4.2 0.369 - - - - - - 14.19 14.02 13.41
15765 990.3 3.6 760 15831 done 0.57 - - 3074 - 1.90 0.081 1482 554.2 155.7 58.00 2.036 2347 -4.1 0.362 - - - - - - - 14.31 13.45
16153 964.6 7.0 773 16154 done 0.57 - - 3074 - - - 1481 - 155.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16453 943.8 6.7 783 16459 roll 0.57 - - 3074 - 1.85 0.105 2539 571.9 155.7 - - 2330 - - - - - - - - - 14.77 -
16509 941.6 6.8 784 16517 done 0.57 - - 3081 - 1.92 0.112 1476 -553.6 155.7 - - 2330 - - - - - - - - - 14.76 -
16816 919.4 6.6 795 16821 roll 0.55 - - 3081 - 1.85 0.099 2537 573.5 155.7 - - 2329 - - - - - - - - - 14.83 -
16888 915.2 6.5 797 16893 done 0.53 - - 3089 - 1.92 0.112 1472 -554.7 155.7 - - 2328 - - - - - - - - - 14.82 -
17211 892.3 7.1 808 17213 done 0.51 0.15 0.296 3054 -233.3 - - 1472 - 155.7 - - 2328 - - - - - - - - 14.78 - -
17510 873.1 6.8 818 17515 roll 0.51 - - 3054 - 1.88 0.099 2537 566.5 155.7 - - 2326 - - - - - - - - - 14.88 -
17573 868.5 7.2 820 17578 done 0.51 - - 3061 - 1.90 0.111 1479 -556.8 155.7 - - 2326 - - - - - - - - - 14.86 -
17906 844.8 7.0 831 17907 done 0.51 - - 3061 - - - 1479 - 155.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18205 823.2 7.2 841 18210 roll 0.51 - - 3061 - 1.85 0.098 2542 574.6 155.7 - - 2325 - - - - - - - - - 14.90 -
18311 816.5 7.3 844 18317 done 0.51 - - 3069 - 1.92 0.110 1485 -550.5 155.7 - - 2325 - - - - - - - - - 14.88 -
18630 793.0 6.9 855 18635 roll 0.51 - - 3069 - 1.85 0.098 2538 569.2 155.7 - - 2325 - - - - - - - - - 14.90 -
18716 788.7 6.8 857 18722 done 0.51 - - 3077 - 1.90 0.109 1478 -557.9 155.7 - - 2324 - - - - - - - - - 14.88 -
19022 767.1 6.4 868 19027 roll 0.51 - - 3085 - 1.95 0.137 417 -544.1 155.7 - - 2324 - - - - - - - - - 14.85 -
19078 764.9 6.5 869 19087 done 0.51 0.12 0.289 3056 -241.7 1.83 0.076 1488 585.2 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
19385 746.5 5.3 880 19409 roll 0.52 - - 3064 - 2.03 0.138 421 -525.6 174.4 15.40 1.888 2270 -3.5 0.254 - - - - - - - 14.73 14.14
19440 744.9 5.3 881 19470 done 0.53 - - 3064 - 1.83 0.076 1481 579.2 194.4 21.50 1.855 2191 -3.7 0.270 - - - - - - - 14.78 13.96
19777 722.7 6.1 893 19778 done 0.53 - - 3064 - - - 1481 - 194.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20078 703.8 6.5 903 20083 roll 0.55 - - 3064 - 1.85 0.096 2537 570.8 194.5 - - 2180 - - - - - - - - - 14.81 -
20129 701.6 6.5 904 20134 done 0.56 - - 3072 - 1.90 0.109 1481 -555.8 194.5 - - 2180 - - - - - - - - - 14.80 -
20441 679.4 6.9 915 20446 roll 0.56 - - 3072 - 1.85 0.097 2540 572.4 194.5 - - 2180 - - - - - - - - - 14.84 -
20612 668.2 7.3 920 20618 done 0.56 - - 3080 - 1.92 0.121 1482 -551.0 194.5 - - 2180 - - - - - - - - - 14.83 -
20925 644.3 7.3 931 20930 roll 0.56 - - 3088 - 1.95 0.134 417 -546.2 194.5 - - 2180 - - - - - - - - - 14.83 -
20967 641.6 7.6 932 20972 done 0.56 - - 3088 - 1.83 0.076 1483 582.5 194.5 - - 2180 - - - - - - - - - 14.88 -
21289 615.5 7.7 943 21294 roll 0.56 - - 3088 - 1.85 0.101 2541 571.9 194.5 - - 2179 - - - - - - - - - 14.88 -
21351 610.3 8.0 945 21356 done 0.56 - - 3096 - 1.95 0.123 1474 -547.2 194.5 - - 2180 - - - - - - - - - 14.85 -
21684 584.7 7.6 956 21690 roll 0.54 0.12 0.294 3062 -283.3 1.85 0.090 2546 579.5 194.5 - - 2180 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
21730 582.4 7.4 957 21736 done 0.54 - - 3070 - 1.92 0.111 1476 -557.3 194.5 - - 2180 - - - - - - - - - 14.86 -
22049 560.9 6.5 968 22050 done 0.54 - - 3070 - - - 1476 - 194.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22348 539.4 7.4 978 22353 roll 0.54 - - 3070 - 1.85 0.100 2538 574.1 194.5 - - 2180 - - - - - - - - - 14.90 -
22394 537.0 7.4 979 22400 done 0.54 - - 3077 - 1.92 0.116 1473 -554.7 194.5 - - 2180 - - - - - - - - - 14.88 -
22712 512.9 6.8 990 22718 roll 0.54 - - 3077 - 1.85 0.099 2541 577.3 194.5 - - 2181 - - - - - - - - - 14.88 -
22775 508.5 7.0 992 22780 done 0.54 - - 3085 - 1.92 0.114 1472 -556.8 194.5 - - 2181 - - - - - - - - - 14.88 -
23108 485.7 6.8 1003 23109 done 0.54 - - 3085 - - - 1472 - 194.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23407 463.9 7.5 1013 23412 roll 0.54 - - 3093 - 1.92 0.138 422 -546.9 194.5 - - 2182 - - - - - - - - - 14.86 -
23448 461.2 7.8 1014 23453 done 0.54 - - 3093 - 1.80 0.075 1480 587.8 194.5 - - 2182 - - - - - - - - - 14.92 -
23771 432.7 8.8 1025 23776 roll 0.54 - - 3093 - 1.83 0.096 2544 581.4 194.5 - - 2182 - - - - - - - - - 14.91 -
23853 427.0 8.9 1027 23859 done 0.53 0.15 0.275 3064 -193.3 1.92 0.114 1476 -556.2 194.5 - - 2182 - - - - - - - - 14.80 14.87 -
24167 400.6 7.8 1038 24168 done 0.55 - - 3064 - - - 1476 - 194.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24466 377.0 7.8 1048 24467 done 0.57 - - 3063 - - - 1476 - 194.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24767 355.2 6.9 1058 24768 done 0.59 - - 3063 - - - 1477 - 194.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25066 335.1 6.8 1068 25071 roll 0.61 - - 3062 - 1.83 0.093 2537 579.2 194.5 - - 2184 - - - - - - - - - 14.92 -
25122 332.8 7.0 1069 25129 done 0.63 - - 3069 - 1.90 0.109 1475 -558.9 194.5 - - 2184 - - - - - - - - - 14.90 -
25428 306.9 8.0 1080 25433 roll 0.63 - - 3069 - 1.83 0.093 2535 579.2 194.5 - - 2185 - - - - - - - - - 14.92 -
25499 301.7 8.1 1082 25504 done 0.63 - - 3076 - 1.90 0.109 1475 -557.9 194.5 - - 2185 - - - - - - - - - 14.90 -
25823 280.5 5.6 1093 25842 roll 0.64 - - 3083 - 1.92 0.132 418 -550.5 206.8 13.60 1.375 2139 -3.4 0.126 - - - - - - - 14.79 14.30
25885 276.9 5.4 1095 25905 done 0.65 - - 3083 - 1.80 0.068 1482 591.1 222.4 15.48 1.356 2081 -3.7 0.140 - - - - - - - 14.85 14.21
26217 256.5 6.5 1106 26222 roll 0.65 - - 3084 - 1.80 0.090 2534 584.4 222.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.81 -
26309 250.2 6.7 1109 26314 done 0.65 - - 3091 - 1.90 0.108 1476 -556.8 222.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.79 -
26622 226.2 8.7 1138 26623 done 0.65 - - 3092 - - - 1475 - 222.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26921 198.7 9.2 1168 26922 done 0.65 - - 3091 - - - 1476 - 222.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27221 173.1 7.5 1198 27226 roll 0.65 - - 3098 - 1.92 0.130 426 -546.9 222.4 - - 2069 - - - - - - - - - 14.78 -
27294 167.9 6.9 1205 27299 done 0.65 - - 3098 - 1.80 0.065 1487 589.4 222.4 - - 2069 - - - - - - - - - 14.84 -
27606 148.4 6.2 1236 27607 done 0.65 - - 3097 - - - 1488 - 222.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27907 128.2 7.3 1266 27908 done 0.65 - - 3098 - - - 1487 - 222.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28206 105.3 7.7 1296 28207 done 0.65 - - 3098 - - - 1488 - 222.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28506 83.9 7.0 1326 28511 roll 0.65 - - 3098 - 1.77 0.084 2539 593.8 222.4 - - 2072 - - - - - - - - - 14.84 -
28609 76.1 7.6 1336 28614 done 0.65 - - 3104 - 1.90 0.103 1473 -561.1 222.4 - - 2072 - - - - - - - - - 14.81 -
28922 51.5 6.9 1367 28927 roll 0.67 - - 3109 - 1.90 0.126 421 -553.7 222.4 - - 2073 - - - - - - - - - 14.78 -
28988 47.2 7.0 1373 28995 done 0.68 - - 3109 - 1.77 0.062 1483 600.0 222.4 - - 2074 - - - - - - - - - 14.85 -
29296 28.2 6.8 1404 29301 roll 0.71 - - 3113 - 1.80 0.083 2537 585.6 222.4 - - 2074 - - - - - - - - - 14.81 -
29379 21.9 8.1 1412 29384 done 0.72 - - 3109 - 1.88 0.103 1483 -560.6 222.4 - - 2074 - - - - - - - - - 14.81 -
29693 3.6 3.1 1443 29713 VBD 0.81 0.12 0.144 3162 441.7 - - 1479 - 291.9 17.30 0.131 1925 -8.6 0.043 - - - - - - 14.87 - -
29714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29714 begin surface coast
29771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29771 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.53 8.57 0.081 143 -352.3 0.55 0.088 1784 554.5 350.04 41.25 0.125 1562 -8.8 0.011 - - - - - -