SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.46 of 350.00 AH used of 24V (96.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 627.48 (SM_CC=627.47742)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 96 VBD -0.77 - - 218 - - - 2159 - -146.0 -74.32 - 2204 - - - - - - - - 14.73 - 14.75
100 2.0 -1.7 5 151 roll -0.77 8.93 0.428 2010 200.7 2.72 2.155 3590 526.1 -146.0 -31.62 - 3507 -41.2 - 1 - - - - - 14.40 13.89 14.62
162 15.4 -30.6 16 169 done -0.77 - - 2010 - 2.35 0.041 2173 -603.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.60
476 96.7 -13.5 38 482 roll -0.77 - - 2010 - 2.35 0.054 765 -599.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
644 119.2 -10.7 71 650 done -0.77 0.12 0.270 2029 158.3 2.45 0.063 2199 585.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.77
962 150.7 -9.8 84 968 roll -0.77 - - 2018 - 2.38 0.079 3600 588.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
1097 163.8 -9.6 110 1104 done -0.77 - - 2018 - 2.28 0.043 2196 -615.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
1421 197.8 -10.6 124 1427 roll -0.77 - - 2019 - 2.35 0.057 785 -600.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.00
1488 205.1 -10.3 137 1495 done -0.77 - - 2012 - 2.42 0.064 2206 587.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.89
1818 243.3 -11.8 152 1824 roll -0.77 - - 2011 - 2.40 0.086 3599 580.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
1870 249.4 -11.0 162 1876 done -0.77 - - 2011 - 2.28 0.045 2198 -614.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
2183 283.6 -10.6 174 2190 roll -0.77 - - 2010 - 2.35 0.058 784 -601.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - 15.01 14.84 15.02
2266 291.8 -9.5 190 2272 done -0.77 - - 2011 - 2.40 0.067 2180 581.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
2579 322.0 -9.6 202 2586 roll -0.77 - - 2009 - 2.42 0.086 3591 583.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
2668 330.3 -9.2 219 2675 done -0.77 - - 2009 - 2.33 0.043 2170 -609.9 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
2973 361.0 -10.3 230 2980 roll -0.77 - - 2010 - 2.33 0.059 784 -594.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.06
3021 366.2 -10.4 239 3027 done -0.77 - - 2005 - 2.38 0.067 2171 582.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
3339 400.9 -11.3 252 3345 roll -0.77 - - 1999 - 2.45 0.090 3589 578.8 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
3412 409.1 -11.1 266 3419 done -0.77 0.08 0.220 2023 300.0 2.30 0.045 2170 -617.0 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.85
3736 442.8 -10.4 280 3742 roll -0.77 - - 2023 - 2.33 0.060 784 -594.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.03
3769 446.2 -10.4 286 3775 done -0.77 - - 2019 - 2.38 0.067 2165 580.3 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
4102 478.7 -9.4 302 4109 roll -0.77 - - 2012 - 2.47 0.091 3593 578.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
4223 489.5 -8.9 325 4231 done -0.77 - - 2012 - 2.30 0.047 2185 -612.2 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
4526 517.4 -9.2 336 4539 done -0.77 - - 2012 - - - 2180 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4826 545.2 -9.1 346 4839 done -0.77 - - 2012 - - - 2180 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
5126 571.8 -8.8 356 5139 roll -0.77 - - 2011 - 2.47 0.096 3588 570.0 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
5167 575.2 -8.5 362 5180 done -0.77 - - 2011 - 2.30 0.047 2193 -606.5 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
5507 604.2 -8.6 378 5521 roll -0.77 - - 2011 - 2.38 0.060 780 -593.7 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
5547 607.9 -9.4 384 5561 done -0.77 - - 2011 - 2.47 0.071 2202 575.7 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
5888 638.9 -9.4 400 5901 roll -0.77 - - 2011 - 2.42 0.096 3594 575.2 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
5972 646.7 -9.3 415 5985 done -0.77 - - 2011 - 2.28 0.050 2206 -608.8 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
6297 676.4 -9.3 428 6311 roll -0.77 - - 2011 - 2.40 0.063 780 -594.2 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.09
6327 679.3 -9.9 432 6340 done -0.77 - - 2011 - 2.47 0.071 2211 579.4 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
6647 708.6 -9.3 444 6660 roll -0.77 - - 2011 - 2.40 0.096 3591 575.0 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
6727 715.8 -8.9 458 6740 done -0.77 - - 2011 - 2.28 0.050 2215 -603.5 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.95
7057 746.0 -9.3 472 7071 roll -0.77 - - 2011 - 2.40 0.061 780 -597.9 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
7102 750.4 -9.5 479 7115 done -0.77 - - 2011 - 2.47 0.073 2210 578.9 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
7437 781.3 -9.5 494 7450 roll -0.77 - - 2011 - 2.42 0.098 3596 572.7 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
7497 786.8 -9.0 504 7510 done -0.77 - - 2011 - 2.30 0.053 2205 -604.8 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
7817 816.8 -9.3 516 7830 roll -0.77 - - 2016 - 2.40 0.065 783 -592.5 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.05
7857 820.6 -9.4 522 7871 done -0.77 - - 2011 - 2.50 0.073 2215 572.8 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
8198 852.0 -9.3 538 8211 roll -0.77 - - 2015 - 2.42 0.099 3599 571.9 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
8262 857.8 -8.9 549 8277 done -0.77 - - 2011 - 2.33 0.057 2197 -601.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
8568 884.8 -8.8 560 8581 roll -0.77 - - 2011 - 2.42 0.067 781 -585.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.04
8603 888.1 -6.7 565 8618 done -0.77 - - 2011 - 2.50 0.076 2210 571.6 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
8909 914.7 -8.6 576 8922 roll -0.77 - - 2006 - 2.42 0.101 3591 570.7 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
8993 921.9 -6.3 591 9007 done -0.77 - - 2006 - 2.28 0.054 2217 -602.6 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
9319 949.8 -8.6 604 9332 roll -0.77 - - 2006 - 2.42 0.062 779 -594.2 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
9359 953.4 -9.1 610 9373 done -0.77 - - 2006 - 2.53 0.077 2218 568.8 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
9703 982.4 -8.4 626 9716 roll -0.77 - - 2000 - 2.42 0.103 3594 568.6 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
9779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9779 begin apogee
9789 990.5 -12.4 640 9961 roll -0.20 0.73 0.205 2212 290.4 - - 2263 - - 156.73 2.744 2908 -3.5 0.242 - - - - 1 - 14.76 13.83 12.94
9962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9962 begin climb
9966 997.1 - 645 10173 roll 0.77 0.93 0.073 2533 345.2 2.53 0.069 888 -543.5 146.0 191.98 1.933 2313 -3.1 0.303 - - - - - - 13.97 13.97 13.32
10205 987.4 15.2 692 10219 done 0.77 - - 2534 - 2.62 0.086 2285 533.2 146.0 - - 2281 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.15
10511 937.1 16.4 703 10524 roll 0.77 - - 2544 - 2.53 0.086 895 -549.4 146.0 - - 2272 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.67
10710 905.2 15.6 741 10723 done 0.77 - - 2543 - 2.55 0.090 2295 549.0 146.0 - - 2269 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
11040 852.0 16.1 755 11054 roll 0.77 - - 2543 - 2.55 0.114 3698 550.2 146.0 - - 2268 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
11105 840.2 18.0 766 11119 done 0.77 - - 2552 - 2.40 0.077 2333 -568.8 146.0 - - 2267 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
11411 788.4 16.9 777 11424 done 0.77 - - 2552 - - - 2332 - 146.0 - - 2266 - - - - - - - - 14.89 14.96 14.91
11711 738.2 16.6 787 11724 roll 0.77 - - 2563 - 2.55 0.092 890 -565.5 146.0 - - 2266 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
11745 732.2 15.8 792 11760 done 0.77 0.15 0.369 2532 -206.7 2.58 0.090 2316 552.7 146.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.80
12051 683.8 15.6 803 12065 roll 0.77 - - 2535 - 2.45 0.113 3689 560.4 146.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
12152 666.9 17.4 821 12165 done 0.77 - - 2544 - 2.33 0.075 2352 -573.8 146.0 - - 2263 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
12493 613.4 15.2 837 12506 roll 0.77 - - 2555 - 2.58 0.090 894 -565.1 146.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.96 14.77 14.97
12522 608.8 15.3 841 12535 done 0.77 - - 2555 - 2.55 0.091 2319 558.8 146.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
12842 556.9 16.3 853 12856 roll 0.77 - - 2555 - 2.47 0.117 3692 555.9 146.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
12913 544.4 17.8 865 12926 done 0.77 0.15 0.372 2536 -126.7 2.33 0.075 2356 -573.4 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.85
13256 491.8 15.3 881 13262 roll 0.77 - - 2547 - 2.58 0.088 888 -569.0 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.96 14.77 14.98
13278 487.9 14.8 885 13285 done 0.77 - - 2547 - 2.58 0.090 2331 559.3 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
13592 443.5 14.1 897 13598 roll 0.77 - - 2547 - 2.47 0.116 3698 553.4 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
13670 431.5 15.3 912 13676 done 0.77 - - 2556 - 2.30 0.074 2368 -578.3 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13988 384.7 14.7 925 13990 done 0.77 - - 2556 - - - 2368 - 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
14288 339.5 15.3 935 14291 done 0.77 - - 2555 - - - 2368 - 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14588 294.2 14.9 945 14594 roll 0.77 - - 2552 - 2.42 0.115 3699 550.0 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
14631 287.5 15.6 953 14637 done 0.77 0.15 0.363 2535 -113.3 2.28 0.074 2383 -577.2 146.0 - - 2262 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.81
14954 245.0 13.0 967 14961 roll 0.77 - - 2546 - 2.62 0.088 889 -570.2 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
14977 241.8 13.4 971 14983 done 0.77 - - 2546 - 2.62 0.090 2357 560.3 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
15291 197.9 13.9 983 15297 roll 0.77 - - 2546 - 2.42 0.115 3701 555.4 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
15343 189.8 15.4 993 15350 done 0.77 - - 2555 - 2.28 0.071 2381 -578.9 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.84
15657 145.0 14.5 1005 15663 roll 0.77 - - 2566 - 2.62 0.088 890 -569.1 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
15735 134.2 13.2 1020 15742 done 0.77 0.15 0.335 2537 -193.3 2.60 0.089 2346 560.0 146.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.80
16054 98.6 10.7 1033 16060 roll 0.77 - - 2536 - 2.42 0.115 3693 556.6 146.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
16287 84.9 5.7 1079 16343 done 0.82 - - 2545 - 2.28 0.069 2368 -581.1 227.1 49.88 0.347 1982 -5.7 0.263 - - - - - - 14.80 14.73 14.47
16643 58.8 5.3 1110 16710 roll 0.88 - - 2546 - 2.47 0.107 3691 535.6 318.2 60.35 0.307 1608 -6.2 0.225 - - 1 - - - 14.85 14.56 14.46
16906 38.3 6.0 1162 16965 done 0.92 - - 2555 - 2.45 0.065 2266 -581.6 392.0 50.25 0.246 1308 -6.0 0.176 - - - - - - 14.70 14.64 14.48
17262 17.1 6.5 1193 17315 roll 0.96 0.10 0.159 2605 500.0 2.45 0.078 873 -568.6 454.4 43.92 0.177 1050 -5.9 0.108 - - - - - - 14.66 14.59 14.54
17349 9.4 10.3 1209 17356 done 0.96 - - 2605 - 2.47 0.077 2271 566.0 454.4 - - 1060 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.71
17419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17419 begin surface coast
17434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17434 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.40 6.85 0.078 212 30.9 0.17 0.091 2175 6735.3 627.48 107.57 0.138 351 3.3 -0.002 - - - - - -