SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.84 of 150.00 AH used of 24V (95.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.91 of 97.00 AH used of 10V (93.91% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.92 - - 163 - - - 1823 - -117.3 -22.30 - 2082 - - - - - - - - - - -
47 2.1 - 2 91 roll -0.92 9.75 0.218 2684 258.6 2.28 0.054 3276 637.3 -117.3 -26.40 - 2912 -31.4 - - - - - - - 25.96 26.25 26.54
318 28.6 -12.2 29 324 done -0.75 0.25 0.145 2756 288.0 2.12 0.027 1830 -682.1 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - 26.26 26.43 -
631 56.4 -7.8 56 636 roll -0.66 - - 2747 - 2.17 0.039 3277 666.8 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - 26.53 -
862 75.5 -10.1 67 868 done -0.59 0.22 0.131 2814 304.5 2.12 0.026 1824 -685.4 -117.3 - - 2919 - - - - - - - - 26.47 26.61 -
1175 103.2 -6.1 83 1180 roll -0.59 - - 2804 - 2.17 0.038 3277 669.6 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.65 -
1321 110.4 -4.6 90 1326 done -0.59 - - 2804 - 2.10 0.025 1828 -690.0 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.69 -
1638 127.2 -5.5 106 1643 roll -0.59 - - 2793 - 2.17 0.039 3285 671.4 -117.3 - - 2917 - - - - - - - - - 26.70 -
1674 128.3 -5.3 107 1680 done -0.59 - - 2794 - 2.12 0.025 1820 -691.0 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.73 -
1980 145.9 -6.1 123 1981 done -0.59 - - 2793 - - - 1820 - -117.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2280 167.3 -6.8 138 2285 roll -0.59 - - 2783 - 2.17 0.039 3276 671.0 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.74 -
2402 175.5 -6.7 144 2407 done -0.59 - - 2783 - 2.12 0.026 1822 -685.8 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.77 -
2724 196.1 -6.4 160 2729 roll -0.59 - - 2783 - 2.10 0.045 425 -665.2 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.74 -
2880 205.6 -6.6 167 2887 done -0.56 0.15 0.139 2814 206.7 2.12 0.028 1890 691.0 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - 26.66 26.79 -
3186 219.8 -4.2 183 3188 done -0.60 - - 2817 - - - 1888 - -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3487 231.0 -4.0 198 3488 done -0.64 - - 2817 - - - 1890 - -117.3 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3786 247.8 -6.6 213 3793 roll -0.69 0.12 0.083 2745 -600.0 2.22 0.043 428 -658.6 -117.3 - - 2912 - - - - - - - - 26.85 26.76 -
3872 255.8 -9.4 217 3878 done -0.64 0.20 0.138 2793 240.0 2.12 0.027 1883 686.3 -117.3 - - 2912 - - - - - - - - 26.65 26.82 -
4195 281.3 -7.2 233 4200 roll -0.66 - - 2793 - 2.22 0.045 420 -659.0 -117.3 - - 2911 - - - - - - - - - 26.76 -
4291 287.3 -7.3 237 4297 done -0.66 - - 2784 - 2.12 0.028 1881 689.2 -117.3 - - 2911 - - - - - - - - - 26.82 -
4618 306.9 -5.3 252 4623 roll -0.66 - - 2773 - 2.10 0.042 3286 669.0 -117.3 - - 2910 - - - - - - - - - 26.77 -
4674 308.7 -5.3 253 4681 done -0.66 - - 2773 - 2.12 0.027 1828 -687.7 -117.3 - - 2909 - - - - - - - - - 26.80 -
4980 327.4 -5.9 264 4985 roll -0.66 - - 2773 - 2.12 0.047 428 -660.4 -117.3 - - 2908 - - - - - - - - - 26.76 -
5046 331.7 -6.4 266 5051 done -0.66 - - 2764 - 2.12 0.028 1886 687.7 -117.3 - - 2908 - - - - - - - - - 26.82 -
5373 353.0 -6.3 277 5378 roll -0.66 - - 2753 - 2.08 0.042 3274 667.3 -117.3 - - 2907 - - - - - - - - - 26.77 -
5429 355.0 -6.3 278 5436 done -0.66 0.12 0.145 2787 283.3 2.10 0.027 1829 -688.1 -117.3 - - 2907 - - - - - - - - 26.66 26.80 -
5736 372.3 -4.8 289 5738 done -0.69 - - 2787 - - - 1829 - -117.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6036 384.4 -3.9 299 6041 roll -0.72 - - 2778 - 2.17 0.041 3276 666.8 -117.3 - - 2905 - - - - - - - - - 26.78 -
6098 387.0 -4.0 301 6104 done -0.75 - - 2778 - 2.10 0.027 1831 -688.1 -117.3 - - 2904 - - - - - - - - - 26.81 -
6431 406.3 -6.4 312 6433 done -0.77 - - 2777 - - - 1831 - -117.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
6731 425.4 -6.0 322 6737 roll -0.80 0.10 0.098 2725 -520.0 2.15 0.044 418 -657.2 -117.3 - - 2903 - - - - - - - - 26.86 26.76 -
6798 430.3 -6.8 324 6803 done -0.80 - - 2714 - 2.12 0.028 1882 690.6 -117.3 - - 2902 - - - - - - - - - 26.82 -
7126 453.9 -7.1 335 7131 roll -0.75 0.12 0.155 2755 341.7 2.22 0.044 425 -656.3 -117.3 - - 2902 - - - - - - - - 26.68 26.75 -
7178 456.4 -7.2 336 7183 done -0.71 - - 2746 - 2.12 0.028 1885 688.7 -117.3 - - 2901 - - - - - - - - - 26.82 -
7489 477.2 -6.1 347 7490 done -0.71 - - 2745 - - - 1886 - -117.3 - - 2900 - - - - - - - - - - -
7789 496.4 -6.4 357 7795 roll -0.71 - - 2735 - 2.08 0.042 3275 667.8 -117.3 - - 2900 - - - - - - - - - 26.78 -
7865 500.5 -6.5 359 7871 done -0.71 0.12 0.144 2769 283.3 2.12 0.028 1823 -684.9 -117.3 - - 2900 - - - - - - - - 26.65 26.79 -
8184 520.6 -6.1 370 8189 roll -0.73 - - 2760 - 2.20 0.042 3283 663.6 -117.3 - - 2900 - - - - - - - - - 26.77 -
8316 528.3 -6.2 374 8321 done -0.75 - - 2759 - 2.12 0.028 1831 -684.9 -117.3 - - 2899 - - - - - - - - - 26.79 -
8639 548.4 -5.9 385 8640 done -0.75 - - 2759 - - - 1831 - -117.3 - - 2897 - - - - - - - - - - -
8938 565.5 -5.5 395 8939 done -0.75 - - 2759 - - - 1831 - -117.3 - - 2897 - - - - - - - - - - -
9239 581.7 -5.7 405 9240 done -0.77 - - 2756 - - - 1831 - -117.3 - - 2896 - - - - - - - - - - -
9538 600.7 -6.5 415 9539 done -0.80 - - 2759 - - - 1831 - -117.3 - - 2896 - - - - - - - - - - -
9838 620.0 -6.4 425 9840 done -0.82 - - 2760 - - - 1831 - -117.3 - - 2894 - - - - - - - - - - -
10139 638.9 -6.2 435 10140 done -0.85 - - 2759 - - - 1831 - -117.3 - - 2891 - - - - - - - - - - -
10438 657.0 -6.1 445 10440 done -0.88 0.12 0.088 2698 -508.3 - - 1831 - -117.3 - - 2893 - - - - - - - - 26.84 - -
10738 680.8 -7.9 455 10744 roll -0.84 0.12 0.148 2729 258.3 2.20 0.041 3283 660.0 -117.3 - - 2891 - - - - - - - - 26.67 26.75 -
10785 683.1 -7.6 456 10790 done -0.81 - - 2729 - 2.12 0.028 1832 -684.4 -117.3 - - 2894 - - - - - - - - - 26.79 -
11102 706.6 -7.1 467 11103 done -0.81 - - 2728 - - - 1832 - -117.3 - - 2891 - - - - - - - - - - -
11402 727.6 -6.8 477 11407 roll -0.81 - - 2729 - 2.15 0.049 430 -652.1 -117.3 - - 2890 - - - - - - - - - 26.72 -
11468 731.8 -6.8 479 11473 done -0.81 - - 2718 - 2.12 0.028 1882 684.9 -117.3 - - 2890 - - - - - - - - - 26.80 -
11796 748.7 -4.5 490 11797 done -0.81 - - 2718 - - - 1882 - -117.3 - - 2889 - - - - - - - - - - -
12095 761.3 -4.4 500 12097 done -0.81 - - 2719 - - - 1881 - -117.3 - - 2888 - - - - - - - - - - -
12395 778.9 -6.5 510 12396 done -0.81 - - 2718 - - - 1882 - -117.3 - - 2888 - - - - - - - - - - -
12695 801.7 -8.0 520 12700 roll -0.81 - - 2718 - 2.25 0.049 424 -648.0 -117.3 - - 2887 - - - - - - - - - 26.71 -
12781 807.3 -8.6 522 12788 done -0.81 0.12 0.152 2742 200.0 2.15 0.030 1887 680.5 -117.3 - - 2887 - - - - - - - - 26.60 26.79 -
13088 833.8 -8.0 533 13089 done -0.84 - - 2742 - - - 1887 - -117.3 - - 2886 - - - - - - - - - - -
13387 855.8 -7.3 543 13389 done -0.87 - - 2742 - - - 1887 - -117.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
13688 876.1 -6.6 553 13689 done -0.90 - - 2742 - - - 1887 - -117.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
13988 895.7 -6.6 563 13994 roll -0.93 0.12 0.086 2667 -625.0 2.12 0.043 3277 655.7 -117.3 - - 2884 - - - - - - - - 26.83 26.72 -
14045 898.3 -6.9 564 14052 done -0.93 0.12 0.161 2700 275.0 2.15 0.030 1824 -675.8 -117.3 - - 2884 - - - - - - - - 26.55 26.75 -
14351 925.1 -8.1 575 14357 roll -0.93 - - 2699 - 2.15 0.051 432 -647.4 -117.3 - - 2883 - - - - - - - - - 26.68 -
14444 933.1 -8.6 578 14449 done -0.90 - - 2690 - 2.15 0.029 1887 676.7 -117.3 - - 2880 - - - - - - - - - 26.77 -
14777 959.6 -7.6 589 14782 roll -0.88 - - 2690 - 2.28 0.050 421 -643.0 -117.3 - - 2881 - - - - - - - - - 26.67 -
14833 962.4 -7.7 590 14841 done -0.85 0.15 0.154 2721 206.7 2.15 0.029 1883 680.0 -117.3 - - 2881 - - - - - - - - 26.53 26.77 -
15140 983.2 -5.9 601 15141 done -0.85 - - 2721 - - - 1883 - -117.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
15257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15258 begin apogee
15262 990.5 -6.1 605 15363 done -0.29 0.52 0.118 2899 342.3 - - 1841 - - 93.47 1.703 2432 -4.8 0.288 - - - - - - 26.53 - 23.96
15365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15365 begin climb
15366 992.4 - 608 15475 done 0.92 1.15 0.075 3298 347.0 - - 1841 - 117.3 104.93 1.675 1954 -4.6 0.278 - - - - - - 25.09 - 23.80
15769 960.5 9.7 622 15775 roll 0.79 0.12 0.166 3260 -316.7 2.25 0.041 3285 641.8 117.3 - - 1947 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
15877 951.7 9.5 625 15883 done 0.67 0.20 0.151 3214 -230.0 2.20 0.031 1836 -658.6 117.3 - - 1947 - - - - - - - - 26.05 26.18 -
16196 927.3 7.1 636 16201 roll 0.62 - - 3224 - 2.22 0.053 424 -636.0 117.3 - - 1944 - - - - - - - - - 26.34 -
16313 920.3 7.5 639 16320 done 0.57 0.15 0.142 3181 -286.7 2.17 0.029 1882 671.9 117.3 - - 1942 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
16619 899.9 6.1 650 16624 roll 0.57 - - 3191 - 2.30 0.052 422 -634.8 117.6 - - 1942 - - - - - - - - - 26.44 -
16660 897.7 6.1 651 16665 done 0.57 - - 3191 - 2.17 0.029 1883 673.3 117.6 - - 1941 - - - - - - - - - 26.53 -
16984 878.9 5.3 662 17006 roll 0.57 - - 3191 - 2.17 0.042 3275 641.5 139.6 17.85 1.583 1862 -4.4 0.253 - - - - - - - 25.98 24.98
17069 875.3 5.4 664 17093 done 0.56 - - 3202 - 2.20 0.030 1832 -655.9 158.5 17.85 1.580 1785 -4.3 0.246 - - - - - - - 26.13 24.58
17406 854.5 5.6 676 17420 done 0.56 - - 3202 - - - 1832 - 172.1 12.45 1.535 1730 -4.4 0.253 - - - - - - - - 24.84
17705 837.0 5.8 686 17715 done 0.57 - - 3201 - - - 1832 - 180.0 8.00 1.431 1698 -4.0 0.241 - - - - - - - - 24.99
18005 816.9 7.1 696 18010 roll 0.57 - - 3213 - 2.22 0.053 426 -633.3 180.0 - - 1698 - - - - - - - - - 26.26 -
18056 814.4 7.3 697 18061 done 0.57 - - 3213 - 2.20 0.028 1886 663.6 180.0 - - 1697 - - - - - - - - - 26.36 -
18370 788.8 7.5 708 18376 roll 0.55 0.12 0.141 3182 -258.3 2.30 0.050 429 -633.5 180.0 - - 1697 - - - - - - - - 26.37 26.41 -
18436 784.4 7.1 710 18442 done 0.55 - - 3182 - 2.17 0.029 1887 671.9 180.0 - - 1696 - - - - - - - - - 26.49 -
18764 762.7 6.6 721 18766 done 0.55 - - 3182 - - - 1887 - 180.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19064 742.8 6.7 731 19065 done 0.55 - - 3182 - - - 1887 - 180.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19363 723.6 6.2 741 19364 done 0.55 - - 3182 - - - 1887 - 180.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19664 706.1 5.6 751 19678 done 0.56 - - 3182 - - - 1887 - 192.7 11.98 1.453 1645 -4.3 0.217 - - - - - - - - 25.28
19964 688.2 6.3 761 19969 roll 0.59 - - 3193 - 2.30 0.052 429 -633.9 192.7 - - 1646 - - - - - - - - - 26.40 -
20050 684.0 6.6 763 20057 done 0.59 - - 3193 - 2.17 0.030 1886 671.4 192.7 - - 1645 - - - - - - - - - 26.49 -
20356 663.7 5.7 774 20370 done 0.60 - - 3193 - - - 1886 - 204.2 10.50 1.396 1601 -4.2 0.205 - - - - - - - - 25.24
20688 644.1 6.2 785 20689 done 0.60 - - 3193 - - - 1886 - 204.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20987 623.2 7.2 795 20988 done 0.60 - - 3193 - - - 1886 - 204.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
21287 600.3 7.6 805 21293 roll 0.62 - - 3204 - 2.28 0.052 434 -636.8 204.2 - - 1601 - - - - - - - - - 26.52 -
21349 595.4 7.8 807 21354 done 0.62 - - 3204 - 2.15 0.029 1879 672.1 204.2 - - 1600 - - - - - - - - - 26.60 -
21682 572.0 6.7 818 21687 roll 0.62 - - 3216 - 2.28 0.051 425 -637.7 204.2 - - 1600 - - - - - - - - - 26.57 -
21723 570.0 6.5 819 21728 done 0.62 - - 3216 - 2.15 0.029 1879 676.3 204.2 - - 1600 - - - - - - - - - 26.64 -
22045 546.7 7.3 830 22046 done 0.62 - - 3215 - - - 1879 - 204.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22345 522.7 8.4 840 22346 done 0.62 - - 3215 - - - 1879 - 204.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22644 498.4 8.0 850 22646 done 0.62 - - 3215 - - - 1879 - 204.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22945 473.8 8.3 860 22950 roll 0.62 - - 3216 - 2.12 0.043 3285 663.2 204.2 - - 1600 - - - - - - - - - 26.68 -
23016 468.8 8.0 862 23021 done 0.62 - - 3226 - 2.15 0.030 1834 -674.9 204.2 - - 1600 - - - - - - - - - 26.70 -
23338 445.1 6.6 873 23343 roll 0.62 - - 3237 - 2.17 0.051 426 -648.8 204.2 - - 1600 - - - - - - - - - 26.66 -
23430 438.5 7.0 876 23436 done 0.62 0.12 0.137 3201 -300.0 2.15 0.030 1886 679.1 204.2 - - 1601 - - - - - - - - 26.60 26.73 -
23763 413.3 8.5 887 23764 done 0.65 - - 3201 - - - 1887 - 204.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24064 387.6 8.3 897 24065 done 0.69 - - 3201 - - - 1887 - 204.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24364 368.8 5.4 907 24388 roll 0.75 0.12 0.084 3274 608.3 2.12 0.041 3273 653.8 223.2 17.67 1.246 1522 -4.4 0.135 - - - - - - 26.79 26.27 25.40
24414 366.6 5.6 908 24435 done 0.77 0.15 0.138 3242 -213.3 2.17 0.029 1826 -666.8 237.1 12.80 1.204 1467 -4.3 0.135 - - - - - - 26.22 26.32 25.16
24757 340.9 7.4 920 24759 done 0.77 - - 3243 - - - 1826 - 237.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
25057 315.0 8.9 930 25062 roll 0.77 - - 3242 - 2.25 0.041 3284 648.0 237.1 - - 1467 - - - - - - - - - 26.45 -
25100 312.1 9.0 931 25105 done 0.77 - - 3252 - 2.17 0.029 1829 -670.5 237.1 - - 1467 - - - - - - - - - 26.46 -
25421 282.3 8.7 945 25427 roll 0.77 - - 3263 - 2.20 0.050 423 -639.1 237.1 - - 1467 - - - - - - - - - 26.51 -
25464 278.5 9.1 947 25469 done 0.77 - - 3263 - 2.15 0.028 1880 677.7 237.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.58 -
25786 247.6 10.0 963 25791 roll 0.77 - - 3263 - 2.12 0.041 3286 663.2 237.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.58 -
25842 243.0 10.5 965 25850 done 0.74 0.12 0.142 3238 -208.3 2.17 0.029 1828 -671.9 237.1 - - 1465 - - - - - - - - 26.51 26.61 -
26148 213.8 8.9 981 26153 roll 0.76 - - 3238 - 2.20 0.041 3278 659.1 237.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.63 -
26199 210.1 8.7 983 26204 done 0.76 - - 3247 - 2.15 0.028 1835 -671.2 237.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.65 -
26511 186.6 7.2 999 26516 roll 0.76 - - 3258 - 2.17 0.050 423 -650.7 237.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.63 -
26593 180.3 7.7 1003 26598 done 0.76 - - 3258 - 2.15 0.027 1883 679.1 237.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.71 -
26915 154.2 8.6 1019 26920 roll 0.76 - - 3259 - 2.10 0.041 3281 665.7 237.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.68 -
26976 148.4 9.2 1022 26982 done 0.76 - - 3269 - 2.12 0.028 1833 -683.0 237.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.70 -
27298 119.7 8.8 1038 27303 roll 0.76 - - 3270 - 2.17 0.039 3278 665.9 237.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.70 -
27380 111.7 9.8 1042 27386 done 0.76 0.12 0.137 3243 -225.0 2.12 0.028 1827 -684.4 237.1 - - 1465 - - - - - - - - 26.62 26.72 -
27703 86.8 7.1 1058 27704 done 0.81 - - 3243 - - - 1831 - 237.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
28004 69.7 6.2 1073 28010 roll 0.86 0.10 0.093 3313 700.0 2.15 0.047 428 -652.6 237.1 - - 1466 - - - - - - - - 26.82 26.70 -
28191 52.2 10.4 1082 28197 done 0.83 0.15 0.129 3268 -300.0 2.12 0.026 1889 689.2 237.1 - - 1464 - - - - - - - - 26.65 26.77 -
28500 27.7 7.3 1111 28501 done 0.88 - - 3269 - - - 1888 - 237.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
28799 6.3 7.2 1141 28801 done 0.94 0.10 0.093 3330 610.0 - - 1888 - 237.1 - - 1467 - - - - - - - - 26.84 - -
28838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28838 begin surface coast
28869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28869 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.83 8.12 0.035 163 -390.0 0.08 0.106 1837 -637.5 250.21 4.93 0.154 1409 -11.8 0.023 - - - - - -