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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.28 of 150.00 AH used of 24V (98.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.32 of 100.00 AH used of 10V (98.68% remains) | |
| • Surface angle -80.1 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 41.0 m at 85.2 m, depth 126 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 124 | done | -0.58 | - | - | 155 | - | - | - | 2458 | - | -97.8 | -104.62 | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.9 | -2.7 | 21 | 144 | roll | -0.58 | 10.10 | 0.245 | 2661 | 248.1 | 1.98 | 0.050 | 1205 | -632.8 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 24.7 | -10.9 | 59 | 298 | done | -0.58 | - | - | 2654 | - | 2.00 | 0.066 | 2437 | 616.0 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 33.3 | -12.6 | 75 | 368 | roll | -0.58 | - | - | 2654 | - | 1.92 | 0.053 | 1210 | -639.1 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 39.8 | -13.2 | 86 | 417 | done | -0.58 | - | - | 2644 | - | 2.00 | 0.067 | 2443 | 616.5 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 50.1 | -13.9 | 102 | 489 | done | -0.58 | - | - | 2644 | - | - | - | 2443 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 70.0 | -15.0 | 133 | 626 | roll | -0.58 | - | - | 2635 | - | 2.03 | 0.072 | 3695 | 616.7 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 79.0 | -17.2 | 145 | 681 | done | -0.58 | 0.12 | 0.193 | 2664 | 241.7 | 1.92 | 0.050 | 2446 | -650.5 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 99.8 | -13.0 | 176 | 827 | roll | -0.58 | - | - | 2656 | - | 2.00 | 0.072 | 3682 | 618.0 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 106.0 | -14.9 | 185 | 869 | done | -0.58 | - | - | 2656 | - | 1.90 | 0.050 | 2446 | -650.5 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | 107.5 | 14.7 | 187 | 958 | done | -0.14 | 0.47 | 0.163 | 2802 | 310.6 | - | - | 2391 | - | - | 74.72 | 0.622 | 3501 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 112.1 | - | 204 | 1042 | done | 0.58 | 0.73 | 0.117 | 3036 | 320.5 | - | - | 2391 | - | 97.8 | 75.95 | 0.601 | 3101 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 90.7 | 11.9 | 251 | 1180 | roll | 0.58 | - | - | 3036 | - | 2.05 | 0.069 | 3640 | 609.3 | 97.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 84.4 | 13.7 | 261 | 1226 | done | 0.58 | - | - | 3046 | - | 1.98 | 0.051 | 2399 | -626.8 | 97.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 66.8 | 12.5 | 292 | 1365 | roll | 0.58 | - | - | 3046 | - | 2.03 | 0.071 | 3629 | 605.9 | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 64.0 | 13.3 | 296 | 1384 | done | 0.58 | - | - | 3055 | - | 1.98 | 0.053 | 2394 | -623.7 | 97.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 45.5 | 13.2 | 327 | 1521 | roll | 0.58 | - | - | 3055 | - | 2.00 | 0.070 | 3636 | 621.0 | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 40.6 | 14.8 | 334 | 1553 | done | 0.58 | - | - | 3065 | - | 1.98 | 0.052 | 2392 | -628.3 | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 23.5 | 12.8 | 365 | 1685 | roll | 0.58 | - | - | 3065 | - | 2.05 | 0.072 | 3634 | 605.9 | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 19.7 | 13.5 | 371 | 1714 | done | 0.58 | 0.10 | 0.163 | 3044 | -210.0 | 1.95 | 0.053 | 2402 | -631.8 | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 11.7 | 10.5 | 387 | 1785 | roll | 0.58 | - | - | 3045 | - | 2.00 | 0.071 | 3633 | 615.5 | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 7.1 | 10.3 | 397 | 1830 | done | 0.58 | - | - | 3051 | - | 1.95 | 0.052 | 2397 | -633.8 | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 148 | - | - | - | 2460 | - | 600.00 | 274.33 | 0.531 | 1054 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||