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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.59 of 150.00 AH used of 24V (96.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.59 of 100.00 AH used of 10V (97.41% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 25 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 20 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 76 | VBD | -0.99 | - | - | 132 | - | - | - | 2116 | - | -195.5 | -62.83 | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | -9.4 | 12 | 103 | roll | -0.99 | 9.82 | 0.251 | 2514 | 242.6 | 1.92 | 0.075 | 3329 | 631.8 | -195.5 | -12.32 | - | 3949 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 55.8 | -26.8 | 40 | 232 | done | -0.67 | 0.38 | 0.163 | 2625 | 292.1 | 1.95 | 0.049 | 2096 | -632.3 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 100.6 | 14.8 | 94 | 670 | done | -0.21 | 0.47 | 0.129 | 2778 | 325.5 | - | - | 1981 | - | - | 151.57 | 0.618 | 3150 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | 107.6 | - | 109 | 835 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.094 | 3167 | 338.3 | 2.00 | 0.056 | 771 | -605.0 | 195.5 | 155.02 | 0.597 | 2352 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 90.1 | 18.9 | 134 | 884 | done | 0.61 | 0.40 | 0.160 | 3051 | -290.0 | 2.00 | 0.051 | 1989 | 609.0 | 195.5 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 57.7 | 7.6 | 195 | 1296 | roll | 0.69 | - | - | 3051 | - | 2.05 | 0.059 | 3234 | 607.3 | 307.2 | 87.80 | 0.584 | 1898 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 38.1 | 9.9 | 237 | 1477 | done | 0.85 | 0.15 | 0.054 | 3129 | 520.0 | 1.98 | 0.052 | 2010 | -618.2 | 365.3 | 46.85 | 0.568 | 1659 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1692 | 4.5 | -11.7 | 287 | 1749 | roll | -0.05 | 0.90 | 0.121 | 2838 | -323.3 | 2.03 | 0.077 | 760 | -615.8 | -43.4 | -48.70 | - | 3329 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||