DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.17 of 91.80 AH used of 24V (88.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.93 of 61.20 AH used of 10V (91.94% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.006 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300) • surface range 9.7 m at 9.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 527.3 m, depth 527 m (652 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 69 VBD -1.24 - - 787 - - - 2006 - -122.2 -49.95 - 2424 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -6.9 10 127 roll -1.24 12.05 0.207 2706 159.3 2.75 0.101 3407 509.5 -122.2 -34.65 - 3510 -31.3 - - - - - - - - - -
264 31.4 -14.0 48 270 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.064 2007 -524.3 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
580 71.6 -12.6 109 585 roll -1.24 - - 2706 - 2.75 0.086 602 -510.9 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
728 89.7 -12.5 137 736 done -1.24 - - 2706 - 2.62 0.067 2000 533.6 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1060 130.1 -12.4 166 1078 done -1.24 - - 2705 - - - 2000 - -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1387 169.0 -11.7 182 1402 done -1.24 - - 2706 - - - 2000 - -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1710 205.5 -11.1 198 1727 done -1.24 - - 2706 - - - 2000 - -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2036 239.6 -9.6 214 2052 done -1.24 - - 2706 - - - 2000 - -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2360 269.0 -9.4 230 2368 roll -1.24 - - 2706 - 2.72 0.084 599 -515.1 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2405 273.7 -10.3 232 2410 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.067 1999 524.3 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2728 304.5 -9.5 248 2745 done -1.24 - - 2706 - - - 1999 - -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3054 334.7 -9.1 264 3070 done -1.24 - - 2706 - - - 1999 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3378 365.0 -9.2 280 3395 done -1.24 - - 2706 - - - 1999 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3703 396.3 -9.7 296 3720 done -1.24 - - 2706 - - - 1999 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4028 430.2 -10.6 312 4036 roll -1.24 - - 2706 - 2.70 0.080 598 -518.9 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4070 434.9 -11.2 314 4079 done -1.24 - - 2706 - 2.62 0.063 2008 538.2 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4396 469.3 -10.3 330 4414 done -1.24 - - 2706 - - - 2008 - -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4723 500.6 -9.5 346 4731 roll -1.24 - - 2706 - 2.70 0.080 598 -522.2 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4752 503.9 -10.3 346 4758 done -1.24 - - 2706 - 2.65 0.063 1995 527.2 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5088 534.8 -9.2 355 5096 roll -1.24 - - 2706 - 2.67 0.080 599 -522.8 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5133 539.4 -10.1 356 5138 done -1.24 - - 2706 - 2.65 0.063 1996 527.2 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5256 550.4 9.4 359 5374 done -0.31 1.10 0.123 2911 186.4 - - 2002 - - 101.22 1.362 3008 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
5376 555.5 5.2 362 5483 roll 1.24 1.77 0.102 3251 192.1 2.62 0.078 3301 495.8 122.2 98.12 1.306 2511 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
5582 554.7 4.0 367 5662 done 1.24 - - 3251 - 2.67 0.061 1900 -524.7 213.6 72.22 1.289 2139 -5.2 0.232 - - - - - - - - -
5984 524.8 8.2 377 5993 roll 1.39 0.15 0.073 3281 200.0 2.72 0.081 3300 514.7 213.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6018 521.3 9.6 377 6027 done 1.39 - - 3281 - 2.67 0.062 1900 -524.3 213.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6329 493.1 9.2 387 6338 roll 1.39 - - 3281 - 2.75 0.087 480 -516.4 213.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6385 487.4 10.0 389 6393 done 1.39 - - 3281 - 2.67 0.061 1894 529.6 213.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6697 460.2 8.6 405 6715 done 1.39 - - 3281 - - - 1898 - 213.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7024 433.0 8.6 421 7039 done 1.39 - - 3281 - - - 1898 - 213.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7347 406.8 7.8 437 7356 roll 1.39 - - 3280 - 2.78 0.084 482 -509.4 218.6 3.95 1.419 2118 -5.3 0.160 - - - - - - - - -
7403 401.9 8.6 439 7411 done 1.40 - - 3281 - 2.67 0.061 1893 528.5 218.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
7715 377.2 8.1 455 7732 done 1.40 - - 3281 - - - 1894 - 218.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8041 350.9 8.1 471 8049 roll 1.40 - - 3281 - 2.70 0.081 3299 520.4 218.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8076 347.6 8.6 472 8084 done 1.40 - - 3281 - 2.67 0.062 1894 -526.2 218.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8388 321.6 8.6 488 8406 done 1.40 - - 3281 - - - 1894 - 218.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8715 294.9 8.5 504 8723 roll 1.40 - - 3281 - 2.70 0.080 3298 520.0 218.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8765 290.3 8.4 506 8770 done 1.40 - - 3281 - 2.67 0.063 1894 -525.8 218.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9084 266.2 7.5 522 9098 roll 1.40 - - 3281 - 2.78 0.087 482 -507.9 229.6 8.65 1.295 2074 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
9147 260.6 8.8 525 9155 done 1.42 - - 3281 - 2.62 0.062 1892 538.2 229.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9474 234.0 8.0 541 9482 roll 1.42 - - 3281 - 2.72 0.086 482 -518.4 229.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9508 230.8 8.8 542 9516 done 1.42 - - 3281 - 2.65 0.062 1886 529.8 229.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9821 207.0 7.4 558 9840 roll 1.42 - - 3281 - 2.78 0.083 3295 506.8 243.6 11.15 1.239 2015 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
9892 201.5 7.6 561 9905 done 1.44 - - 3281 - 2.70 0.064 1894 -518.9 253.1 7.07 1.249 1978 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
10209 177.7 7.5 577 10227 done 1.45 - - 3281 - - - 1894 - 263.6 8.38 1.233 1935 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
10534 152.6 7.9 593 10544 roll 1.47 0.10 0.087 3301 200.0 2.80 0.084 3293 499.6 266.9 2.47 1.322 1922 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
10598 147.0 9.2 596 10606 done 1.48 - - 3300 - 2.65 0.067 1890 -529.4 266.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10925 117.7 8.7 612 10941 done 1.48 - - 3301 - - - 1890 - 266.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11251 91.8 7.7 643 11265 roll 1.48 - - 3301 - 2.78 0.086 3296 505.8 274.2 5.68 1.233 1891 -5.5 0.043 - - - - - - - - -
11334 84.8 8.4 659 11342 done 1.49 - - 3301 - 2.67 0.068 1891 -526.2 274.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11653 61.6 5.6 721 11700 roll 1.49 - - 3301 - 2.83 0.093 482 -497.9 327.8 41.30 1.078 1672 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
11755 53.9 8.8 741 11761 done 1.58 0.08 0.075 3322 262.5 2.70 0.067 1883 518.9 327.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12074 25.7 9.9 802 12082 roll 1.58 - - 3322 - 2.75 0.087 3299 514.9 327.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12216 14.4 7.2 830 12237 done 1.58 - - 3322 - 2.70 0.068 1895 -520.0 345.7 13.27 1.108 1600 -5.4 0.007 - - - - - - - - -