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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.64 of 91.80 AH used of 24V (94.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.24 of 61.20 AH used of 10V (94.71% remains) | |
| • Surface angle -79.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 5.7 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.3 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 169 | - | - | - | 2179 | - | -117.3 | -96.05 | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.1 | -8.0 | 17 | 141 | roll | -0.69 | 15.07 | 0.322 | 2917 | 182.3 | 2.67 | 0.086 | 3764 | 593.6 | -117.3 | -0.77 | - | 3920 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 40.7 | -12.9 | 46 | 378 | done | -0.69 | - | - | 2917 | - | 2.50 | 0.048 | 2175 | -635.6 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 63.5 | -11.4 | 65 | 569 | done | -0.69 | - | - | 2918 | - | - | - | 2174 | - | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 100.3 | -11.0 | 95 | 891 | roll | -0.69 | - | - | 2906 | - | 2.62 | 0.071 | 3773 | 610.3 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 105.4 | -11.2 | 98 | 938 | done | -0.69 | 0.08 | 0.230 | 2924 | 225.0 | 2.50 | 0.045 | 2178 | -638.0 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | 107.2 | 11.4 | 100 | 1042 | done | -0.14 | 0.70 | 0.210 | 3109 | 264.3 | - | - | 2178 | - | - | 90.03 | 0.645 | 3438 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | 108.7 | - | 109 | 1142 | roll | 0.69 | 0.85 | 0.130 | 3386 | 325.9 | 2.65 | 0.054 | 600 | -595.5 | 117.3 | 90.32 | 0.626 | 2958 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 94.3 | 16.7 | 120 | 1171 | done | 0.69 | - | - | 3386 | - | 2.67 | 0.054 | 2177 | 590.6 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 38.3 | 16.0 | 151 | 1492 | roll | 0.69 | - | - | 3386 | - | 2.60 | 0.067 | 3776 | 615.0 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 32.3 | 19.0 | 153 | 1527 | done | 0.69 | - | - | 3398 | - | 2.55 | 0.050 | 2178 | -626.7 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1684 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -9.35 | - | - | 170 | - | - | - | 2176 | - | 500.17 | 188.07 | 0.567 | 1399 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||