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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.39 of 150.00 AH used of 24V (98.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.91 of 100.00 AH used of 10V (99.09% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 4.44 m | • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 28.7 m at 85.5 m, depth 114 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 98 | VBD | -0.98 | - | - | 146 | - | - | - | 2111 | - | -31.3 | -84.70 | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -1.1 | 16 | 138 | done | -1.03 | 9.38 | 0.243 | 2447 | 245.3 | - | - | 2112 | - | -70.0 | -28.08 | - | 3520 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 16.2 | -11.1 | 38 | 208 | roll | -1.03 | - | - | 2440 | - | 2.17 | 0.048 | 3508 | 643.3 | -70.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 13.8 | 2.0 | 96 | 467 | done | -1.11 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.029 | 2091 | -674.8 | -131.6 | -5.30 | - | 3773 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 18.8 | -9.2 | 113 | 537 | roll | -1.11 | - | - | 2440 | - | 2.20 | 0.051 | 3503 | 641.8 | -131.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 49.8 | -12.3 | 171 | 790 | done | -1.11 | - | - | 2440 | - | 2.05 | 0.029 | 2112 | -678.5 | -131.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 65.7 | -11.6 | 202 | 925 | roll | -1.11 | - | - | 2440 | - | 2.15 | 0.050 | 3501 | 646.0 | -131.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 90.1 | -13.4 | 245 | 1112 | done | -1.11 | - | - | 2440 | - | 2.08 | 0.030 | 2094 | -676.4 | -131.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | 104.3 | 12.1 | 271 | 1324 | done | -0.29 | 0.85 | 0.183 | 2683 | 285.9 | - | - | 2091 | - | - | 94.93 | 0.604 | 3233 | -5.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | 105.4 | - | 290 | 1432 | roll | 1.11 | 1.45 | 0.133 | 3129 | 307.6 | 2.22 | 0.046 | 3451 | 612.6 | 131.6 | 96.88 | 0.580 | 2695 | -5.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 81.2 | 27.2 | 313 | 1450 | done | 1.11 | - | - | 3138 | - | 2.17 | 0.037 | 2060 | -641.0 | 131.6 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 40.4 | 29.5 | 344 | 1585 | done | 1.11 | - | - | 3138 | - | - | - | 2058 | - | 131.6 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 6.0 | 20.0 | 375 | 1719 | done | 1.11 | - | - | 3139 | - | - | - | 2058 | - | 131.6 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.82 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 147 | - | - | - | 2055 | - | 450.13 | 156.62 | 0.505 | 1398 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||