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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.28 of 150.00 AH used of 24V (98.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.82 of 100.00 AH used of 10V (99.18% remains) | |
| • Surface angle -80.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 44.4 m at 75.5 m, depth 120 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 112 | VBD | -0.53 | - | - | 143 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | -98.32 | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -2.9 | 17 | 150 | roll | -0.53 | 10.43 | 0.231 | 2890 | 263.4 | 2.30 | 0.077 | 637 | -613.0 | -97.8 | -21.83 | - | 3914 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 7.3 | -6.7 | 27 | 173 | done | -0.53 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.064 | 2039 | 614.9 | -97.8 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 15.2 | -11.4 | 43 | 243 | roll | -0.53 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.067 | 3455 | 615.7 | -97.8 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 20.9 | -11.6 | 54 | 292 | done | -0.53 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.054 | 2041 | -628.4 | -97.8 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 29.8 | -12.7 | 70 | 362 | roll | -0.53 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.064 | 634 | -625.3 | -97.8 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 32.7 | -13.1 | 75 | 385 | done | -0.53 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.062 | 2050 | 621.1 | -97.8 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 42.2 | -13.3 | 91 | 454 | done | -0.53 | - | - | 2879 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 60.1 | -13.2 | 122 | 590 | roll | -0.53 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.067 | 3458 | 617.5 | -97.8 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 62.7 | -13.7 | 126 | 608 | done | -0.53 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.053 | 2046 | -636.0 | -97.8 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 80.4 | -12.6 | 157 | 744 | roll | -0.53 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.067 | 3456 | 618.4 | -97.8 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 82.9 | -13.0 | 161 | 762 | done | -0.53 | - | - | 2876 | - | 2.22 | 0.054 | 2040 | -637.8 | -97.8 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 100.4 | -12.7 | 192 | 898 | roll | -0.53 | - | - | 2875 | - | 2.22 | 0.064 | 634 | -633.3 | -97.8 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 102.7 | -12.3 | 196 | 916 | done | -0.53 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.062 | 2049 | 628.9 | -97.8 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | 105.6 | 12.9 | 201 | 1011 | done | -0.13 | 0.45 | 0.133 | 3023 | 328.9 | - | - | 2267 | - | - | 73.72 | 0.599 | 3513 | -5.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | 108.5 | - | 214 | 1093 | done | 0.53 | 0.57 | 0.083 | 3236 | 373.7 | - | - | 2267 | - | 97.8 | 74.72 | 0.583 | 3114 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 97.8 | 7.4 | 258 | 1228 | roll | 0.53 | - | - | 3246 | - | 2.33 | 0.060 | 837 | -613.7 | 97.8 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 91.8 | 7.2 | 277 | 1312 | done | 0.53 | - | - | 3247 | - | 2.28 | 0.059 | 2244 | 617.1 | 97.8 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 81.8 | 6.9 | 308 | 1448 | done | 0.54 | - | - | 3247 | - | - | - | 2244 | - | 101.1 | 4.05 | 0.402 | 3100 | -3.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 72.6 | 7.3 | 339 | 1583 | done | 0.54 | - | - | 3246 | - | - | - | 2244 | - | 101.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 63.4 | 6.4 | 370 | 1731 | roll | 0.55 | - | - | 3246 | - | 2.30 | 0.064 | 3664 | 617.4 | 114.2 | 11.02 | 0.545 | 3048 | -4.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 57.9 | 8.8 | 384 | 1784 | done | 0.55 | - | - | 3257 | - | 2.22 | 0.051 | 2256 | -634.2 | 114.2 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 47.3 | 7.8 | 415 | 1920 | roll | 0.55 | - | - | 3268 | - | 2.22 | 0.061 | 844 | -636.0 | 114.2 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 45.9 | 7.8 | 419 | 1938 | done | 0.55 | - | - | 3268 | - | 2.25 | 0.060 | 2253 | 626.2 | 114.2 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 36.1 | 7.7 | 450 | 2074 | roll | 0.55 | - | - | 3267 | - | 2.22 | 0.064 | 3665 | 636.0 | 114.2 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 34.1 | 8.3 | 455 | 2097 | done | 0.55 | 0.08 | 0.169 | 3253 | -175.0 | 2.22 | 0.051 | 2247 | -638.7 | 114.2 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 29.3 | 6.6 | 471 | 2174 | done | 0.56 | - | - | 3254 | - | - | - | 2246 | - | 123.1 | 7.95 | 0.513 | 3011 | -4.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 24.0 | 6.9 | 488 | 2246 | roll | 0.57 | - | - | 3264 | - | 2.25 | 0.059 | 837 | -626.2 | 125.7 | 3.72 | 0.382 | 3000 | -3.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 22.4 | 6.6 | 493 | 2275 | done | 0.58 | - | - | 3264 | - | 2.25 | 0.059 | 2251 | 628.4 | 134.1 | 7.93 | 0.508 | 2966 | -4.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 16.6 | 8.0 | 510 | 2345 | roll | 0.58 | - | - | 3275 | - | 2.25 | 0.060 | 838 | -628.0 | 134.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 15.1 | 8.0 | 514 | 2363 | done | 0.58 | - | - | 3275 | - | 2.25 | 0.060 | 2247 | 626.2 | 134.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 9.8 | 7.4 | 530 | 2428 | done | 0.58 | - | - | 3275 | - | - | - | 2247 | - | 134.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 6.3 | 4.6 | 545 | 2534 | roll | 0.64 | - | - | 3275 | - | 2.35 | 0.064 | 3673 | 606.8 | 184.1 | 37.85 | 0.558 | 2763 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 149 | - | - | - | 2045 | - | 450.13 | 145.80 | 0.545 | 1678 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||