OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.37 of 91.80 AH used of 24V (91.98% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 1 • 3.47 of 61.20 AH used of 10V (94.33% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 78 done -1.56 - - 58 - - - 1993 - -46.6 -50.60 - 2742 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -6.4 10 97 roll -1.57 9.57 0.200 1601 161.2 2.00 0.061 884 -554.5 -59.9 -1.42 - 2796 -38.0 - - - - - - - - - -
316 35.7 -12.3 52 323 done -1.75 0.12 0.050 1568 -275.0 2.03 0.035 2009 554.2 -59.9 - - 2799 - - - - - - - - - - -
660 63.6 -7.0 113 666 roll -1.83 - - 1568 - 2.00 0.059 884 -562.5 -68.4 -0.25 - 2833 -136.0 - - - - - - - - - -
920 83.0 -7.3 159 926 done -1.89 0.15 0.061 1534 -226.7 2.00 0.033 2017 566.5 -74.1 -0.17 - 2857 -141.2 - - - - - - - - - -
1263 109.4 -7.8 220 1268 done -1.89 - - 1534 - - - 2017 - -75.8 - - 2859 - - - - - - - - - - -
1605 139.0 -9.1 281 1610 roll -1.89 - - 1534 - 2.03 0.047 881 -559.6 -75.8 - - 2860 - - - - - - - - - - -
1744 152.1 -9.3 306 1751 done -1.89 - - 1534 - 2.03 0.035 2007 554.7 -75.8 - - 2860 - - - - - - - - - - -
2088 181.4 -7.6 367 2093 done -1.90 - - 1534 - - - 2008 - -79.3 -0.10 - 2885 -250.0 - - - - - - - - - -
2427 212.3 -9.5 417 2431 roll -1.90 - - 1534 - 2.00 0.048 885 -561.5 -79.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2483 217.9 -10.2 422 2487 done -1.90 - - 1534 - 2.03 0.038 2003 550.7 -79.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2813 249.0 -9.2 453 2816 roll -1.90 - - 1534 - 2.00 0.048 885 -559.0 -79.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2851 252.7 -9.4 456 2855 done -1.90 - - 1534 - 2.00 0.038 2018 566.5 -79.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3181 283.3 -9.7 487 3185 roll -1.90 - - 1534 - 2.05 0.048 875 -557.6 -79.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3235 288.8 -10.1 491 3242 done -1.90 - - 1534 - 2.08 0.038 2013 547.1 -79.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3560 320.1 -9.2 522 3561 done -1.90 - - 1534 - - - 2012 - -79.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3878 349.2 -9.0 552 3879 done -1.90 - - 1534 - - - 2012 - -79.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
4197 376.5 -9.0 582 4200 roll -1.90 - - 1534 - 2.05 0.050 882 -551.2 -79.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
4297 385.9 -9.6 591 4301 done -1.90 - - 1534 - 2.00 0.041 2006 562.0 -79.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
4627 414.4 -8.4 622 4631 roll -1.90 - - 1534 - 2.03 0.051 885 -552.2 -79.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4766 427.0 -9.3 634 4770 done -1.90 - - 1533 - 2.05 0.042 2012 549.8 -79.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
5096 455.8 -8.4 665 5097 done -1.90 - - 1534 - - - 2012 - -79.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5414 481.4 -8.6 695 5418 roll -1.90 - - 1534 - 2.05 0.053 884 -550.2 -79.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5503 489.1 -8.3 703 5507 done -1.90 - - 1534 - 2.03 0.044 2019 559.1 -79.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5827 515.9 -8.1 725 5828 done -1.90 - - 1534 - - - 2019 - -79.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
6137 541.4 -8.3 740 6138 done -1.90 - - 1534 - - - 2019 - -79.3 - - 2882 - - - - - - - - - - -
6446 567.2 -8.4 755 6449 roll -1.90 - - 1534 - 2.05 0.058 887 -552.2 -79.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6490 571.1 -8.8 757 6494 done -1.90 - - 1534 - 2.03 0.047 2013 554.7 -79.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6815 598.0 -8.3 773 6817 done -1.90 - - 1534 - - - 2013 - -79.3 - - 2879 - - - - - - - - - - -
7125 624.4 -8.5 788 7126 done -1.90 - - 1534 - - - 2013 - -79.3 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7434 650.3 -8.3 803 7435 done -1.90 - - 1534 - - - 2013 - -79.3 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7743 675.5 -7.9 818 7744 done -1.90 - - 1534 - - - 2013 - -80.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
8054 700.4 -8.3 833 8055 done -1.90 - - 1534 - - - 2013 - -80.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
8362 726.1 -8.6 848 8363 done -1.90 - - 1534 - - - 2013 - -80.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
8671 752.1 -8.2 863 8672 done -1.90 - - 1534 - - - 2012 - -80.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
8980 777.0 -8.0 878 8982 done -1.90 - - 1534 - - - 2012 - -80.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
9290 802.0 -8.0 893 9291 done -1.90 - - 1533 - - - 2013 - -81.3 - - 2871 - - - - - - - - - - -
9599 826.8 -7.9 908 9600 done -1.90 - - 1534 - - - 2013 - -82.5 - - 2870 - - - - - - - - - - -
9908 851.1 -7.8 923 9910 done -1.90 - - 1534 - - - 2013 - -84.1 - - 2870 - - - - - - - - - - -
10218 874.3 -7.4 938 10221 roll -1.91 - - 1534 - 2.08 0.064 886 -541.8 -89.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
10256 877.3 -8.0 940 10260 done -1.91 - - 1534 - 2.05 0.050 2015 550.7 -90.1 - - 2869 - - - - - - - - - - -
10588 902.0 -7.7 956 10589 done -1.91 - - 1534 - - - 2015 - -93.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
10897 925.2 -7.5 971 10898 done -1.98 - - 1534 - - - 2015 - -97.4 - - 2869 - - - - - - - - - - -
10957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10957 begin apogee
10960 929.7 7.6 974 11039 done -0.31 1.85 0.138 1877 185.4 - - 2015 - - 70.93 1.559 2549 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
11040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11040 begin climb
11041 929.8 - 978 11136 roll 1.61 2.03 0.077 2299 207.9 2.25 0.068 3130 495.6 97.4 86.18 1.508 2152 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
11236 904.8 16.1 987 11241 done 1.70 - - 2299 - 2.08 0.051 2019 -534.1 97.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11563 855.6 15.0 1003 11565 done 1.81 0.20 0.060 2343 220.0 - - 2019 - 97.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11872 804.6 16.4 1018 11873 done 1.81 - - 2343 - - - 2019 - 97.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12181 754.6 16.3 1033 12185 roll 1.81 - - 2343 - 2.10 0.067 3139 533.3 97.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12298 734.9 17.8 1038 12302 done 1.74 - - 2343 - 2.10 0.054 2007 -539.0 97.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12624 681.9 16.2 1054 12625 done 1.74 - - 2343 - - - 2007 - 97.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12933 632.5 15.8 1069 12937 roll 1.74 - - 2343 - 2.12 0.069 3141 534.9 97.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13033 616.0 15.6 1073 13040 done 1.67 0.12 0.120 2318 -208.3 2.10 0.054 2010 -538.6 97.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13349 569.7 14.9 1089 13350 done 1.74 - - 2318 - - - 2010 - 97.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13658 525.1 14.3 1104 13660 done 1.81 0.12 0.072 2346 233.3 - - 2010 - 97.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13971 476.0 16.1 1126 13975 roll 1.81 - - 2346 - 2.12 0.067 3136 531.1 97.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14122 451.2 16.7 1139 14128 done 1.74 - - 2346 - 2.08 0.051 2013 -539.9 97.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14446 401.0 14.5 1170 14450 roll 1.74 - - 2346 - 2.08 0.070 883 -543.3 97.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14541 387.3 13.5 1178 14544 done 1.74 - - 2346 - 2.03 0.048 2012 556.2 97.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14869 338.9 14.9 1209 14873 roll 1.74 - - 2346 - 2.10 0.064 875 -541.4 97.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15038 313.3 14.9 1224 15042 done 1.74 - - 2346 - 2.03 0.046 2012 560.1 97.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15367 265.4 14.5 1255 15371 roll 1.74 - - 2346 - 2.05 0.064 3137 548.8 97.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15433 255.2 14.6 1260 15440 done 1.74 - - 2346 - 2.05 0.045 2009 -550.2 97.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15758 205.1 15.8 1291 15759 done 1.74 - - 2346 - - - 2009 - 97.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16092 151.4 16.0 1348 16098 done 1.74 - - 2346 - - - 2009 - 97.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16435 97.8 15.5 1409 16440 roll 1.74 - - 2346 - 2.12 0.058 3141 534.0 97.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16574 76.1 15.2 1434 16581 done 1.74 - - 2346 - 2.05 0.042 2010 -551.7 97.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16918 29.6 7.1 1495 16929 done 1.75 - - 2346 - - - 2010 - 104.7 6.72 0.766 2123 -3.4 0.014 - - - - - - - - -
17266 2.8 10.7 1557 17270 done 1.75 - - 2346 - - - 2010 - 104.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17275 begin surface coast
17292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17292 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.69 - - 60 - - - 2002 - 275.23 113.38 0.828 1428 -6.1 0.001 - - - - - -