prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.02 of 150.00 AH used of 24V (95.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.68 of 110.00 AH used of 10V (95.74% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.97 | - | - | 111 | - | - | - | 1888 | - | -170.3 | -68.20 | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 6.0 | -10.8 | 9 | 116 | roll | -0.97 | 9.52 | 0.236 | 2509 | 251.9 | 2.08 | 0.041 | 3283 | 670.7 | -170.3 | -6.38 | - | 3537 | -61.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 26.4 | -46.1 | 14 | 137 | done | -0.97 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.019 | 1841 | -680.2 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 55.1 | -37.5 | 27 | 212 | roll | -0.97 | - | - | 2509 | - | 2.03 | 0.027 | 472 | -674.4 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 64.0 | -36.7 | 30 | 236 | done | -0.97 | 0.10 | 0.177 | 2528 | 190.0 | 2.08 | 0.021 | 1875 | 674.5 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 88.7 | -30.9 | 43 | 312 | roll | -0.97 | - | - | 2529 | - | 2.08 | 0.028 | 482 | -669.7 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 95.8 | -31.7 | 46 | 333 | done | -0.97 | - | - | 2522 | - | 2.00 | 0.022 | 1842 | 680.0 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 119.2 | -31.5 | 59 | 411 | roll | -0.97 | - | - | 2511 | - | 2.12 | 0.033 | 3264 | 670.8 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 125.5 | -32.7 | 61 | 427 | done | -0.97 | - | - | 2511 | - | 2.08 | 0.019 | 1839 | -685.1 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 148.2 | -30.9 | 74 | 499 | roll | -0.97 | - | - | 2511 | - | 2.00 | 0.030 | 483 | -678.0 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 168.0 | -25.8 | 86 | 574 | done | -0.97 | 0.10 | 0.171 | 2531 | 200.0 | 1.92 | 0.021 | 1812 | 692.2 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 187.6 | -24.8 | 99 | 654 | roll | -0.97 | - | - | 2522 | - | 2.17 | 0.031 | 3271 | 672.4 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 195.8 | -23.8 | 104 | 687 | done | -0.97 | - | - | 2521 | - | 2.10 | 0.018 | 1811 | -695.2 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 214.6 | -24.1 | 117 | 768 | done | -0.97 | - | - | 2522 | - | - | - | 1810 | - | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 232.8 | -22.3 | 130 | 842 | roll | -0.97 | - | - | 2522 | - | 1.95 | 0.030 | 480 | -682.1 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 241.9 | -24.3 | 136 | 880 | done | -0.97 | - | - | 2514 | - | 1.95 | 0.021 | 1826 | 690.3 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 260.8 | -23.2 | 146 | 956 | roll | -0.97 | - | - | 2503 | - | 2.10 | 0.031 | 3274 | 689.5 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 267.7 | -23.0 | 148 | 986 | done | -0.97 | 0.12 | 0.187 | 2533 | 250.0 | 2.05 | 0.018 | 1822 | -708.3 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 330.3 | -18.5 | 178 | 1310 | roll | -0.97 | - | - | 2533 | - | 1.92 | 0.030 | 483 | -697.4 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 343.9 | -17.7 | 184 | 1386 | done | -0.97 | - | - | 2528 | - | 1.92 | 0.020 | 1841 | 707.3 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 400.7 | -19.1 | 215 | 1709 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.10 | 0.033 | 3261 | 676.2 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 414.6 | -17.6 | 221 | 1783 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.05 | 0.019 | 1836 | -695.1 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 470.4 | -16.2 | 252 | 2106 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 1.95 | 0.031 | 484 | -693.3 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 474.3 | -15.9 | 254 | 2131 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | 1.92 | 0.021 | 1832 | 702.1 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 525.3 | -14.7 | 285 | 2458 | done | -0.97 | - | - | 2518 | - | - | - | 1833 | - | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 568.5 | -14.5 | 315 | 2783 | roll | -0.97 | - | - | 2509 | - | 2.10 | 0.034 | 3268 | 683.3 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 596.0 | -14.6 | 330 | 2958 | done | -0.97 | - | - | 2509 | - | 2.03 | 0.020 | 1840 | -703.4 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 641.2 | -13.8 | 347 | 3282 | roll | -0.97 | - | - | 2509 | - | 1.98 | 0.031 | 491 | -681.3 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 653.5 | -14.2 | 350 | 3368 | done | -0.97 | 0.12 | 0.186 | 2538 | 241.7 | 1.98 | 0.022 | 1856 | 689.4 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 687.5 | -10.2 | 366 | 3684 | roll | -0.97 | - | - | 2533 | - | 2.05 | 0.034 | 3263 | 686.3 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 694.8 | -10.2 | 369 | 3750 | done | -0.97 | - | - | 2533 | - | 2.00 | 0.020 | 1850 | -706.5 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 728.5 | -10.5 | 385 | 4075 | done | -0.97 | - | - | 2533 | - | - | - | 1849 | - | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 761.8 | -11.0 | 400 | 4388 | roll | -0.97 | - | - | 2533 | - | 1.98 | 0.033 | 493 | -684.8 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 764.7 | -10.9 | 401 | 4412 | done | -0.97 | - | - | 2533 | - | 1.98 | 0.023 | 1864 | 692.4 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 803.9 | -12.1 | 417 | 4748 | roll | -0.97 | - | - | 2532 | - | 2.00 | 0.031 | 497 | -683.5 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 808.6 | -12.2 | 418 | 4782 | done | -0.97 | - | - | 2533 | - | 1.95 | 0.022 | 1856 | 696.9 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 846.2 | -11.5 | 434 | 5104 | roll | -0.97 | - | - | 2532 | - | 2.10 | 0.038 | 3270 | 673.3 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 852.1 | -11.4 | 436 | 5156 | done | -0.97 | - | - | 2532 | - | 2.03 | 0.020 | 1864 | -692.6 | -170.3 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 885.7 | -10.0 | 452 | 5474 | done | -0.97 | - | - | 2533 | - | - | - | 1863 | - | -170.3 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 914.0 | -8.5 | 467 | 5785 | roll | -0.97 | - | - | 2532 | - | 2.00 | 0.033 | 490 | -686.5 | -170.3 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 917.0 | -8.4 | 468 | 5820 | done | -0.97 | - | - | 2532 | - | 2.00 | 0.024 | 1869 | 689.5 | -170.3 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 941.5 | -7.2 | 484 | 6140 | done | -0.97 | - | - | 2532 | - | - | - | 1870 | - | -170.3 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 963.5 | -7.1 | 499 | 6451 | roll | -0.97 | - | - | 2532 | - | 2.08 | 0.040 | 3265 | 670.7 | -170.3 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 967.2 | -7.2 | 501 | 6502 | done | -0.97 | - | - | 2532 | - | 2.00 | 0.021 | 1870 | -697.5 | -170.3 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6829 | 991.4 | 7.5 | 517 | 6970 | roll | -0.21 | 0.73 | 0.132 | 2774 | 331.5 | - | - | 2015 | - | - | 132.57 | 1.385 | 2837 | -5.1 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6974 | 992.5 | - | 523 | 7125 | roll | 0.97 | 1.02 | 0.047 | 3171 | 389.2 | 2.25 | 0.034 | 626 | -617.3 | 170.3 | 141.55 | 1.333 | 2144 | -4.9 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 926.7 | 22.9 | 538 | 7317 | done | 0.97 | - | - | 3171 | - | 2.10 | 0.024 | 1990 | 649.5 | 170.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 854.2 | 23.2 | 554 | 7631 | roll | 0.97 | - | - | 3180 | - | 2.08 | 0.033 | 617 | -660.1 | 170.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 813.4 | 23.1 | 562 | 7805 | done | 0.97 | - | - | 3180 | - | 2.10 | 0.024 | 2026 | 671.0 | 170.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 739.9 | 22.0 | 578 | 8130 | done | 0.97 | - | - | 3179 | - | - | - | 2026 | - | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 669.1 | 23.3 | 593 | 8444 | roll | 0.97 | - | - | 3179 | - | 2.08 | 0.039 | 3403 | 662.0 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 605.4 | 25.3 | 604 | 8703 | done | 0.97 | - | - | 3188 | - | 2.03 | 0.023 | 2033 | -674.9 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 529.6 | 21.6 | 634 | 9024 | roll | 0.97 | - | - | 3199 | - | 2.10 | 0.034 | 597 | -683.8 | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | 519.9 | 20.9 | 637 | 9072 | done | 0.97 | 0.15 | 0.207 | 3163 | -240.0 | 2.10 | 0.024 | 2036 | 685.2 | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 456.8 | 18.1 | 668 | 9394 | roll | 0.97 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.038 | 3392 | 668.0 | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 405.1 | 21.4 | 691 | 9653 | done | 0.97 | - | - | 3171 | - | 1.98 | 0.023 | 2021 | -692.4 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 342.8 | 17.7 | 722 | 9984 | roll | 0.97 | - | - | 3171 | - | 2.05 | 0.036 | 3386 | 665.9 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 295.0 | 17.3 | 744 | 10232 | done | 0.97 | - | - | 3180 | - | 1.95 | 0.021 | 2030 | -695.4 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 245.5 | 16.4 | 776 | 10566 | roll | 0.97 | - | - | 3191 | - | 2.10 | 0.032 | 609 | -676.7 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 227.4 | 16.7 | 796 | 10681 | done | 0.97 | - | - | 3191 | - | 2.10 | 0.023 | 2044 | 683.3 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 214.9 | 16.5 | 809 | 10756 | roll | 0.97 | - | - | 3191 | - | 2.03 | 0.037 | 3396 | 666.0 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 170.8 | 18.2 | 855 | 11009 | done | 0.97 | 0.10 | 0.196 | 3169 | -220.0 | 1.92 | 0.021 | 2059 | -696.4 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 157.3 | 15.9 | 868 | 11084 | done | 0.97 | - | - | 3170 | - | - | - | 2060 | - | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 148.0 | 11.7 | 881 | 11157 | done | 0.97 | - | - | 3170 | - | - | - | 2059 | - | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 138.6 | 13.0 | 894 | 11231 | done | 0.97 | - | - | 3170 | - | - | - | 2059 | - | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 129.6 | 11.6 | 907 | 11306 | roll | 0.97 | - | - | 3179 | - | 2.12 | 0.031 | 606 | -685.4 | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 121.2 | 9.4 | 922 | 11421 | done | 1.02 | - | - | 3179 | - | 2.10 | 0.021 | 2052 | 688.6 | 207.0 | 26.77 | 0.692 | 1995 | -4.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 109.5 | 13.7 | 938 | 11494 | done | 1.02 | - | - | 3179 | - | - | - | 2052 | - | 207.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 100.4 | 13.0 | 951 | 11567 | roll | 1.02 | - | - | 3179 | - | 2.03 | 0.035 | 3400 | 664.0 | 207.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 78.9 | 14.3 | 980 | 11728 | done | 1.02 | - | - | 3188 | - | 1.98 | 0.021 | 2042 | -685.9 | 207.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | 68.0 | 14.3 | 993 | 11802 | roll | 1.02 | - | - | 3199 | - | 2.10 | 0.031 | 616 | -679.0 | 207.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | 48.6 | 12.9 | 1019 | 11946 | done | 1.02 | - | - | 3200 | - | 2.05 | 0.021 | 2025 | 687.3 | 207.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 38.8 | 11.9 | 1032 | 12026 | roll | 1.02 | - | - | 3199 | - | 2.03 | 0.034 | 3390 | 672.4 | 207.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 26.1 | 13.1 | 1047 | 12114 | done | 1.02 | 0.08 | 0.188 | 3185 | -175.0 | 1.95 | 0.019 | 2030 | -697.4 | 207.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 17.6 | 11.0 | 1060 | 12190 | roll | 1.02 | - | - | 3194 | - | 2.08 | 0.031 | 614 | -680.8 | 207.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12272 | 9.4 | 8.4 | 1076 | 12325 | done | 1.09 | - | - | 3192 | - | 2.03 | 0.020 | 2015 | 690.1 | 268.0 | 47.58 | 0.594 | 1745 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12376 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12376 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 117 | - | - | - | 1864 | - | 400.08 | 104.85 | 0.529 | 1207 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||