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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.90 of 147.00 AH used of 24V (94.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.38 of 109.00 AH used of 10V (95.07% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 7.6 m | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 104 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 120 | VBD | -0.87 | - | - | 135 | - | - | - | 1478 | - | -243.3 | -99.03 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 5.3 | -9.2 | 14 | 155 | roll | -0.87 | 8.90 | 0.225 | 2463 | 261.6 | 2.00 | 0.057 | 196 | -641.0 | -243.3 | -16.42 | - | 3878 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 112.9 | -31.1 | 63 | 396 | done | -0.70 | 0.20 | 0.150 | 2515 | 260.0 | 2.00 | 0.040 | 1489 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 187.1 | -20.0 | 124 | 720 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.170 | 2565 | 333.3 | 2.00 | 0.046 | 208 | -640.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 197.4 | -16.8 | 133 | 774 | done | -0.59 | - | - | 2555 | - | 1.98 | 0.037 | 1500 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 246.0 | -14.2 | 194 | 1099 | roll | -0.59 | - | - | 2546 | - | 2.17 | 0.050 | 2902 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 252.4 | -12.2 | 201 | 1144 | done | -0.62 | - | - | 2545 | - | 2.10 | 0.037 | 1506 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 298.2 | -15.2 | 231 | 1472 | roll | -0.62 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.049 | 2909 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 302.9 | -14.9 | 233 | 1500 | done | -0.62 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.038 | 1489 | -669.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 352.9 | -14.3 | 263 | 1822 | done | -0.62 | - | - | 2533 | - | - | - | 1488 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 396.2 | -12.6 | 293 | 2147 | roll | -0.62 | - | - | 2522 | - | 2.20 | 0.051 | 2907 | 645.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 405.9 | -10.8 | 300 | 2232 | done | -0.67 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.040 | 1488 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 449.5 | -13.4 | 330 | 2554 | done | -0.67 | - | - | 2522 | - | - | - | 1488 | - | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 489.0 | -12.1 | 360 | 2879 | roll | -0.67 | - | - | 2522 | - | 1.95 | 0.052 | 206 | -657.4 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 501.7 | -12.7 | 368 | 2977 | done | -0.67 | - | - | 2513 | - | 1.95 | 0.040 | 1511 | 669.2 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 545.2 | -14.1 | 399 | 3301 | roll | -0.67 | - | - | 2503 | - | 2.10 | 0.052 | 2906 | 664.3 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 551.8 | -14.0 | 403 | 3346 | done | -0.69 | - | - | 2503 | - | 2.10 | 0.041 | 1500 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 597.7 | -13.1 | 433 | 3670 | done | -0.69 | - | - | 2502 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 633.6 | -10.3 | 449 | 3983 | roll | -0.69 | - | - | 2502 | - | 2.00 | 0.055 | 202 | -649.0 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 637.2 | -10.2 | 450 | 4011 | done | -0.69 | 0.10 | 0.175 | 2517 | 150.0 | 1.95 | 0.042 | 1498 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 669.1 | -10.4 | 466 | 4341 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.055 | 2910 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 682.7 | -10.1 | 471 | 4474 | done | -0.76 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.041 | 1497 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 718.7 | -11.1 | 487 | 4789 | roll | -0.76 | - | - | 2498 | - | 2.17 | 0.056 | 2913 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 725.5 | -10.4 | 489 | 4853 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 2.12 | 0.042 | 1496 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 762.6 | -12.4 | 505 | 5165 | roll | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.95 | 0.055 | 202 | -663.6 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 769.4 | -13.6 | 507 | 5217 | done | -0.79 | - | - | 2488 | - | 1.98 | 0.047 | 1504 | 657.6 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 812.4 | -13.2 | 523 | 5544 | roll | -0.79 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.058 | 2905 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 816.9 | -13.1 | 524 | 5579 | done | -0.79 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.042 | 1499 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 856.9 | -12.6 | 540 | 5894 | roll | -0.77 | - | - | 2467 | - | 2.17 | 0.059 | 2910 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 860.1 | -12.9 | 541 | 5918 | done | -0.77 | 0.10 | 0.180 | 2492 | 250.0 | 2.12 | 0.044 | 1494 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 897.2 | -11.3 | 557 | 6246 | roll | -0.77 | - | - | 2493 | - | 1.98 | 0.057 | 202 | -652.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 900.3 | -11.6 | 558 | 6270 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | 2.00 | 0.045 | 1496 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 937.2 | -10.7 | 574 | 6603 | roll | -0.77 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.059 | 2909 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 942.5 | -10.3 | 576 | 6654 | done | -0.77 | - | - | 2475 | - | 2.12 | 0.044 | 1496 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 977.0 | -10.7 | 592 | 6976 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.187 | 2491 | 160.0 | 2.22 | 0.060 | 2910 | 636.9 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 981.0 | -9.9 | 594 | 7016 | done | -0.77 | - | - | 2491 | - | 2.15 | 0.044 | 1497 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7117 | 991.1 | 10.2 | 599 | 7320 | done | -0.18 | 0.57 | 0.129 | 2680 | 331.6 | - | - | 1854 | - | - | 198.07 | 1.439 | 2884 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7325 | 998.4 | - | 608 | 7554 | roll | 0.87 | 0.98 | 0.061 | 3042 | 369.4 | 2.42 | 0.056 | 441 | -583.9 | 243.3 | 217.07 | 1.376 | 1891 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 958.1 | 26.7 | 619 | 7568 | done | 0.64 | 0.32 | 0.183 | 2957 | -265.6 | 2.35 | 0.047 | 1838 | 594.5 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 892.2 | 19.3 | 635 | 7891 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.194 | 2908 | -326.7 | 2.28 | 0.059 | 3267 | 626.8 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 880.3 | 14.0 | 638 | 7964 | done | 0.49 | - | - | 2916 | - | 2.20 | 0.043 | 1841 | -648.2 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 835.7 | 14.3 | 653 | 8278 | done | 0.42 | 0.15 | 0.191 | 2879 | -246.7 | - | - | 1842 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 797.5 | 12.7 | 668 | 8591 | roll | 0.42 | - | - | 2888 | - | 2.17 | 0.054 | 440 | -646.1 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 795.0 | 13.0 | 668 | 8609 | done | 0.42 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.042 | 1851 | 641.4 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 749.6 | 14.9 | 684 | 8920 | done | 0.40 | - | - | 2888 | - | - | - | 1851 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 707.3 | 12.0 | 699 | 9233 | roll | 0.40 | - | - | 2896 | - | 2.17 | 0.054 | 444 | -648.4 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 704.4 | 11.4 | 700 | 9268 | done | 0.41 | - | - | 2896 | - | 2.17 | 0.043 | 1854 | 649.8 | 254.2 | 9.02 | 1.113 | 1847 | -3.4 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9588 | 665.2 | 11.6 | 716 | 9598 | roll | 0.40 | - | - | 2896 | - | 2.20 | 0.057 | 3260 | 639.1 | 258.5 | 5.57 | 0.939 | 1829 | -3.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 654.7 | 12.2 | 720 | 9676 | done | 0.40 | - | - | 2904 | - | 2.15 | 0.041 | 1842 | -659.5 | 258.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 605.5 | 15.5 | 736 | 10005 | roll | 0.37 | 0.15 | 0.178 | 2874 | -200.0 | 2.17 | 0.054 | 443 | -644.7 | 258.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 601.6 | 14.9 | 737 | 10034 | done | 0.37 | - | - | 2873 | - | 2.15 | 0.042 | 1854 | 656.3 | 258.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 569.6 | 8.8 | 766 | 10448 | roll | 0.51 | 0.10 | 0.108 | 2923 | 500.0 | 2.35 | 0.057 | 3262 | 599.1 | 351.8 | 83.72 | 1.179 | 1449 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 549.7 | 12.9 | 779 | 10511 | done | 0.51 | - | - | 2933 | - | 2.22 | 0.041 | 1853 | -634.7 | 351.8 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 500.8 | 15.5 | 810 | 10835 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.176 | 2903 | -200.0 | 2.22 | 0.052 | 433 | -639.6 | 351.8 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 497.5 | 15.0 | 811 | 10858 | done | 0.47 | - | - | 2901 | - | 2.17 | 0.041 | 1850 | 653.0 | 351.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 457.8 | 13.0 | 842 | 11181 | roll | 0.49 | - | - | 2901 | - | 2.17 | 0.056 | 3262 | 650.7 | 351.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 449.2 | 12.3 | 847 | 11251 | done | 0.55 | - | - | 2909 | - | 2.15 | 0.041 | 1844 | -659.5 | 351.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 404.4 | 13.1 | 878 | 11574 | roll | 0.55 | - | - | 2909 | - | 2.20 | 0.055 | 3270 | 648.2 | 351.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | 402.1 | 13.7 | 879 | 11591 | done | 0.55 | - | - | 2919 | - | 2.15 | 0.039 | 1839 | -665.6 | 351.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11912 | 362.2 | 12.1 | 909 | 11916 | roll | 0.55 | - | - | 2930 | - | 2.12 | 0.050 | 439 | -660.4 | 351.8 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11929 | 360.3 | 12.2 | 910 | 11933 | done | 0.55 | - | - | 2931 | - | 2.12 | 0.039 | 1853 | 667.0 | 351.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12258 | 316.0 | 14.3 | 940 | 12262 | roll | 0.55 | - | - | 2930 | - | 2.12 | 0.055 | 3256 | 661.8 | 351.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12275 | 313.0 | 14.2 | 941 | 12279 | done | 0.55 | - | - | 2940 | - | 2.10 | 0.037 | 1844 | -672.4 | 351.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12602 | 263.8 | 14.6 | 971 | 12606 | roll | 0.53 | - | - | 2951 | - | 2.10 | 0.048 | 443 | -667.1 | 351.8 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12621 | 261.2 | 14.6 | 972 | 12626 | done | 0.51 | 0.15 | 0.150 | 2909 | -280.0 | 2.10 | 0.037 | 1850 | 670.0 | 351.8 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12945 | 229.4 | 10.0 | 1022 | 12997 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.079 | 2996 | 580.0 | 2.30 | 0.048 | 437 | -614.3 | 407.1 | 45.53 | 0.881 | 1223 | -4.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 217.0 | 17.4 | 1034 | 13036 | done | 0.60 | 0.15 | 0.135 | 2945 | -340.0 | 2.22 | 0.037 | 1859 | 640.5 | 407.1 | - | - | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13353 | 172.9 | 13.3 | 1095 | 13361 | roll | 0.63 | - | - | 2942 | - | 2.17 | 0.050 | 3253 | 642.4 | 407.1 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13404 | 166.3 | 12.8 | 1103 | 13411 | done | 0.69 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.036 | 1852 | -651.6 | 407.1 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13725 | 136.1 | 9.8 | 1164 | 13784 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.073 | 3053 | 605.9 | 2.25 | 0.047 | 447 | -624.4 | 467.0 | 49.25 | 0.776 | 978 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13793 | 123.0 | 22.2 | 1173 | 13802 | done | 0.75 | 0.20 | 0.129 | 2988 | -325.0 | 2.20 | 0.037 | 1844 | 635.0 | 467.0 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14119 | 84.0 | 10.0 | 1234 | 14172 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.099 | 3046 | 580.0 | 2.22 | 0.046 | 3256 | 636.0 | 521.6 | 45.00 | 0.713 | 755 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | 64.4 | 14.7 | 1255 | 14258 | done | 0.91 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.034 | 1846 | -640.9 | 521.6 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14573 | 13.0 | 14.1 | 1316 | 14581 | roll | 0.92 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.044 | 442 | -647.0 | 521.6 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14589 | 10.4 | 14.2 | 1318 | 14598 | done | 0.94 | - | - | 3072 | - | 2.15 | 0.033 | 1853 | 656.3 | 521.6 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.03 | 7.62 | 0.041 | 151 | -383.3 | - | - | 1493 | - | 522.98 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||