prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.38 of 150.00 AH used of 24V (97.75% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 1.24 of 100.00 AH used of 10V (98.76% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 809.49 (beyond SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 62 | VBD | -1.15 | - | - | 124 | - | - | - | 2222 | - | -68.4 | -48.22 | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -1.6 | 8 | 147 | roll | -1.15 | 9.95 | 0.239 | 2586 | 247.4 | 2.25 | 0.067 | 823 | -621.8 | -68.4 | -68.38 | - | 3962 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 30.6 | -10.5 | 67 | 393 | done | -1.15 | - | - | 2578 | - | 2.22 | 0.051 | 2230 | 633.8 | -68.4 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 38.4 | -11.0 | 80 | 456 | done | -1.15 | - | - | 2578 | - | - | - | 2229 | - | -68.4 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 45.8 | -11.7 | 92 | 520 | done | -1.15 | - | - | 2578 | - | - | - | 2230 | - | -68.4 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 61.6 | -12.6 | 116 | 655 | roll | -1.15 | - | - | 2568 | - | 2.25 | 0.061 | 3642 | 627.6 | -68.4 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 65.2 | -13.5 | 121 | 681 | done | -1.15 | - | - | 2568 | - | 2.20 | 0.044 | 2224 | -644.5 | -68.4 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 75.5 | 13.9 | 135 | 796 | done | -0.24 | 1.00 | 0.139 | 2882 | 314.0 | - | - | 2223 | - | - | 40.25 | 0.765 | 3751 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | 77.1 | - | 143 | 853 | done | 1.15 | 1.27 | 0.068 | 3337 | 358.3 | - | - | 2223 | - | 68.4 | 52.42 | 0.733 | 3471 | -5.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 59.6 | 12.6 | 177 | 981 | done | 1.15 | - | - | 3337 | - | - | - | 2223 | - | 68.4 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 44.1 | 12.2 | 201 | 1115 | roll | 1.15 | - | - | 3337 | - | 2.30 | 0.060 | 3643 | 617.4 | 68.4 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 16.6 | 8.7 | 247 | 1361 | done | 1.15 | - | - | 3348 | - | 2.20 | 0.044 | 2234 | -640.5 | 68.4 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 12.0 | 5.6 | 260 | 1454 | done | 1.19 | - | - | 3348 | - | - | - | 2234 | - | 101.3 | 25.55 | 0.723 | 3337 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 7.7 | 4.3 | 277 | 1560 | roll | 1.25 | - | - | 3358 | - | 2.25 | 0.054 | 825 | -626.2 | 150.4 | 37.35 | 0.709 | 3136 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 6.8 | -1.0 | 299 | 1733 | done | 1.39 | 0.12 | 0.078 | 3408 | 416.7 | 2.25 | 0.051 | 2221 | 620.4 | 264.4 | 85.47 | 0.698 | 2671 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.85 | 9.40 | 0.052 | 120 | -349.8 | - | - | 2226 | - | 810.96 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||