prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.03 of 150.00 AH used of 24V (95.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.42 of 100.00 AH used of 10V (94.58% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 92 | done | -1.49 | - | - | 141 | - | - | - | 2394 | - | -96.4 | -70.40 | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 |
| 93 | 13.7 | -29.8 | 12 | 106 | done | -1.49 | 8.60 | 0.231 | 2232 | 243.1 | - | - | 2392 | - | -96.4 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | - |
| 165 | 45.0 | -30.1 | 26 | 166 | done | -1.49 | - | - | 2231 | - | - | - | 2391 | - | -96.4 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 61.4 | -25.8 | 34 | 229 | roll | -1.49 | - | - | 2222 | - | 2.20 | 0.037 | 3804 | 642.3 | -96.4 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 420 | 104.7 | -19.2 | 53 | 424 | done | -1.49 | - | - | 2222 | - | 2.10 | 0.021 | 2400 | -668.6 | -96.4 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 735 | 156.8 | -16.0 | 74 | 736 | done | -1.49 | - | - | 2222 | - | - | - | 2396 | - | -96.4 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 200.7 | -14.7 | 94 | 1039 | roll | -1.49 | - | - | 2212 | - | 2.20 | 0.039 | 3798 | 637.3 | -96.4 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1080 | 207.7 | -15.5 | 97 | 1084 | done | -1.49 | - | - | 2212 | - | 2.10 | 0.022 | 2396 | -667.6 | -96.4 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1395 | 258.7 | -16.6 | 118 | 1396 | done | -1.49 | - | - | 2212 | - | - | - | 2396 | - | -96.4 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 308.2 | -16.3 | 138 | 1699 | roll | -1.49 | - | - | 2201 | - | 2.22 | 0.041 | 3802 | 633.3 | -96.4 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1870 | 336.5 | -17.2 | 149 | 1878 | done | -1.49 | 0.10 | 0.161 | 2230 | 290.0 | 2.10 | 0.022 | 2383 | -675.7 | -96.4 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.82 | - |
| 2176 | 384.2 | -15.3 | 170 | 2179 | roll | -1.49 | - | - | 2221 | - | 2.25 | 0.042 | 3802 | 630.7 | -96.4 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 2305 | 404.1 | -16.6 | 178 | 2313 | done | -1.49 | - | - | 2221 | - | 2.08 | 0.023 | 2425 | -662.0 | -96.4 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 2610 | 453.5 | -15.4 | 199 | 2611 | done | -1.49 | - | - | 2221 | - | - | - | 2423 | - | -96.4 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 499.8 | -15.2 | 219 | 2914 | roll | -1.49 | - | - | 2211 | - | 2.20 | 0.043 | 3792 | 622.3 | -96.4 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3061 | 524.7 | -17.1 | 229 | 3064 | done | -1.49 | - | - | 2210 | - | 2.10 | 0.023 | 2402 | -661.9 | -96.4 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3375 | 574.4 | -15.3 | 250 | 3379 | roll | -1.49 | 0.12 | 0.177 | 2229 | 158.3 | 2.22 | 0.044 | 3796 | 627.9 | -96.4 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.81 | - |
| 3450 | 586.2 | -15.9 | 255 | 3454 | done | -1.49 | - | - | 2229 | - | 2.12 | 0.024 | 2394 | -661.3 | -96.4 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3765 | 634.2 | -15.4 | 276 | 3769 | roll | -1.49 | - | - | 2218 | - | 2.25 | 0.043 | 3794 | 622.2 | -96.4 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3815 | 641.6 | -16.3 | 279 | 3819 | done | -1.49 | - | - | 2218 | - | 2.12 | 0.024 | 2398 | -658.5 | -96.4 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4125 | 690.2 | -14.6 | 300 | 4129 | roll | -1.49 | - | - | 2208 | - | 2.25 | 0.044 | 3792 | 619.6 | -96.4 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4205 | 701.7 | -15.4 | 305 | 4209 | done | -1.49 | 0.10 | 0.164 | 2235 | 270.0 | 2.12 | 0.024 | 2376 | -667.9 | -96.4 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.86 | - |
| 4516 | 746.3 | -14.1 | 326 | 4519 | roll | -1.49 | - | - | 2226 | - | 2.22 | 0.045 | 3799 | 641.0 | -96.4 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 4570 | 753.0 | -14.8 | 329 | 4578 | done | -1.49 | - | - | 2226 | - | 2.10 | 0.024 | 2418 | -657.6 | -96.4 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 4875 | 798.6 | -14.5 | 350 | 4876 | done | -1.49 | - | - | 2226 | - | - | - | 2416 | - | -96.4 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 842.4 | -14.2 | 370 | 5176 | done | -1.49 | - | - | 2226 | - | - | - | 2411 | - | -96.4 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 883.9 | -13.3 | 390 | 5476 | done | -1.49 | - | - | 2226 | - | - | - | 2409 | - | -96.4 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 923.9 | -12.7 | 410 | 5779 | roll | -1.49 | - | - | 2216 | - | 2.25 | 0.047 | 3791 | 614.2 | -96.4 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5850 | 934.3 | -14.1 | 415 | 5854 | done | -1.49 | - | - | 2216 | - | 2.12 | 0.024 | 2393 | -659.4 | -96.4 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6165 | 975.9 | -12.8 | 436 | 6169 | roll | -1.49 | - | - | 2205 | - | 2.28 | 0.046 | 3792 | 613.6 | -96.4 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6250 | 986.4 | -14.0 | 441 | 6258 | done | -1.49 | 0.10 | 0.164 | 2232 | 270.0 | 2.12 | 0.024 | 2381 | -665.6 | -96.4 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.75 | - |
| 6269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6272 | 990.5 | -13.7 | 443 | 6348 | done | -0.26 | 1.38 | 0.151 | 2630 | 288.4 | - | - | 2576 | - | - | 71.78 | 1.137 | 2879 | -5.0 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 23.91 |
| 6349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6350 | 992.1 | - | 448 | 6439 | roll | 1.49 | 1.65 | 0.070 | 3189 | 338.8 | 2.00 | 0.048 | 3795 | 609.5 | 96.4 | 82.25 | 1.106 | 2484 | -4.8 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.57 | 23.74 |
| 6468 | 980.8 | 13.0 | 456 | 6472 | done | 1.49 | - | - | 3199 | - | 1.85 | 0.026 | 2599 | -646.5 | 96.4 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
| 6783 | 931.3 | 15.6 | 477 | 6787 | roll | 1.49 | - | - | 3199 | - | 1.92 | 0.047 | 3793 | 621.9 | 96.4 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7192 | 862.3 | 17.2 | 504 | 7197 | done | 1.49 | - | - | 3208 | - | 1.83 | 0.027 | 2581 | -662.3 | 96.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7503 | 812.8 | 15.0 | 525 | 7507 | roll | 1.49 | - | - | 3208 | - | 1.95 | 0.047 | 3788 | 619.0 | 96.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7558 | 805.6 | 15.8 | 528 | 7565 | done | 1.49 | - | - | 3218 | - | 1.83 | 0.027 | 2571 | -665.0 | 96.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7863 | 757.9 | 15.2 | 549 | 7867 | roll | 1.49 | - | - | 3218 | - | 1.95 | 0.047 | 3788 | 624.1 | 96.4 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8178 | 708.2 | 15.6 | 570 | 8182 | done | 1.49 | - | - | 3227 | - | 1.83 | 0.027 | 2577 | -661.7 | 96.4 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8493 | 662.7 | 14.1 | 591 | 8497 | roll | 1.49 | - | - | 3227 | - | 1.95 | 0.046 | 3788 | 621.0 | 96.4 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8602 | 647.0 | 15.1 | 598 | 8607 | done | 1.49 | 0.12 | 0.177 | 3203 | -200.0 | 1.83 | 0.027 | 2576 | -662.3 | 96.4 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.78 | - |
| 8914 | 606.3 | 12.6 | 619 | 8917 | roll | 1.49 | - | - | 3203 | - | 1.95 | 0.046 | 3793 | 624.1 | 96.4 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9102 | 580.9 | 14.1 | 631 | 9110 | done | 1.49 | - | - | 3211 | - | 1.85 | 0.026 | 2574 | -658.9 | 96.4 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9408 | 539.5 | 12.7 | 652 | 9412 | roll | 1.49 | - | - | 3211 | - | 1.95 | 0.046 | 3787 | 622.1 | 96.4 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9593 | 513.7 | 14.0 | 664 | 9597 | done | 1.49 | - | - | 3220 | - | 1.85 | 0.027 | 2570 | -657.8 | 96.4 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9903 | 471.5 | 13.4 | 685 | 9907 | roll | 1.49 | - | - | 3220 | - | 1.98 | 0.046 | 3799 | 620.7 | 96.4 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 10092 | 444.7 | 15.2 | 697 | 10101 | done | 1.49 | 0.10 | 0.177 | 3203 | -170.0 | 1.85 | 0.027 | 2574 | -662.2 | 96.4 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.72 | - |
| 10398 | 402.5 | 13.2 | 718 | 10402 | roll | 1.49 | - | - | 3203 | - | 1.95 | 0.046 | 3799 | 628.2 | 96.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 10638 | 368.0 | 14.5 | 734 | 10642 | done | 1.49 | - | - | 3211 | - | 1.85 | 0.026 | 2571 | -663.8 | 96.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 10954 | 327.0 | 13.2 | 755 | 10957 | roll | 1.49 | - | - | 3211 | - | 1.98 | 0.046 | 3829 | 635.4 | 96.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 11247 | 285.7 | 14.4 | 774 | 11255 | done | 1.49 | - | - | 3221 | - | 1.90 | 0.026 | 2570 | -662.6 | 96.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 11553 | 244.0 | 12.8 | 795 | 11557 | roll | 1.49 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.040 | 1204 | -629.5 | 96.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 11647 | 231.8 | 13.8 | 801 | 11652 | done | 1.49 | 0.10 | 0.172 | 3204 | -260.0 | 2.17 | 0.034 | 2577 | 632.7 | 96.4 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.63 | - |
| 11958 | 191.5 | 12.7 | 822 | 11962 | roll | 1.49 | - | - | 3203 | - | 1.90 | 0.045 | 3793 | 640.0 | 96.4 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 11982 | 189.5 | 12.9 | 823 | 11990 | done | 1.49 | - | - | 3211 | - | 1.83 | 0.025 | 2564 | -671.6 | 96.4 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 12289 | 151.0 | 11.4 | 844 | 12292 | roll | 1.51 | - | - | 3211 | - | 1.92 | 0.044 | 3805 | 646.4 | 96.4 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12833 | 91.4 | 9.8 | 883 | 12861 | done | 1.54 | - | - | 3221 | - | 1.85 | 0.024 | 2568 | -668.6 | 124.8 | 18.85 | 0.486 | 2370 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.96 |
| 12979 | 78.8 | 7.9 | 898 | 13021 | roll | 1.61 | - | - | 3221 | - | 1.98 | 0.044 | 3806 | 625.3 | 175.2 | 38.85 | 0.486 | 2163 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.78 |
| 13130 | 62.6 | 11.4 | 913 | 13134 | done | 1.62 | - | - | 3230 | - | 1.85 | 0.024 | 2588 | -658.4 | 175.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 13261 | 51.6 | 6.1 | 926 | 13319 | roll | 1.71 | 0.08 | 0.119 | 3268 | 475.0 | 1.92 | 0.044 | 3797 | 629.7 | 246.7 | 53.72 | 0.461 | 1871 | -5.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.21 | 24.72 |
| 13343 | 44.2 | 13.1 | 938 | 13350 | done | 1.71 | - | - | 3277 | - | 1.88 | 0.024 | 2574 | -650.5 | 246.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 13409 | 34.6 | 14.6 | 951 | 13410 | done | 1.71 | - | - | 3277 | - | - | - | 2559 | - | 246.7 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13469 | 26.2 | 12.9 | 963 | 13470 | done | 1.71 | - | - | 3277 | - | - | - | 2559 | - | 246.7 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13529 | 19.3 | 9.3 | 975 | 13580 | roll | 1.75 | - | - | 3277 | - | 2.00 | 0.043 | 3796 | 618.5 | 280.2 | 36.08 | 0.341 | 1734 | -3.6 | 0.021 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.37 | 24.82 |
| 13624 | 14.0 | 6.0 | 992 | 13705 | done | 1.84 | - | - | 3287 | - | 1.85 | 0.023 | 2556 | -670.3 | 352.1 | 66.60 | 0.399 | 1444 | -4.4 | 0.016 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.50 | 24.65 |
| 13764 | 6.7 | 3.5 | 1017 | 13869 | roll | 1.97 | 0.15 | 0.067 | 3369 | 546.7 | 2.15 | 0.035 | 1202 | -629.8 | 453.8 | 92.00 | 0.409 | 1028 | -4.5 | 0.008 | - | - | - | - | 1 | - | 25.37 | 25.00 | 24.54 |
| 13882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.00 | 8.82 | 0.036 | 136 | 15.4 | 1.90 | 0.031 | 2390 | -4537.9 | 500.16 | 34.67 | 0.233 | 840 | 24.2 | -0.032 | - | - | - | - | 1 | - | |||