prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.02 of 150.00 AH used of 24V (67.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.20 of 100.00 AH used of 10V (84.80% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.892 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 500.16, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.07 | - | - | 157 | - | - | - | 2682 | - | -170.3 | -45.92 | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.3 | -6.3 | 7 | 109 | roll | -1.07 | 10.02 | 0.228 | 2577 | 241.5 | 2.12 | 0.038 | 1263 | -669.3 | -170.3 | -25.27 | - | 3536 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.47 | 25.58 |
| 118 | 14.1 | -19.4 | 16 | 126 | done | -1.07 | - | - | 2569 | - | 2.17 | 0.028 | 2676 | 651.2 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 185 | 33.1 | -30.9 | 29 | 192 | roll | -1.07 | - | - | 2561 | - | 1.67 | 0.037 | 3757 | 647.3 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 571 | 123.7 | -19.5 | 69 | 578 | done | -1.07 | - | - | 2561 | - | 1.60 | 0.022 | 2649 | -692.5 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 876 | 179.0 | -17.2 | 90 | 880 | roll | -1.07 | - | - | 2561 | - | 2.00 | 0.023 | 1285 | -682.0 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 911 | 184.0 | -17.0 | 92 | 915 | done | -1.07 | 0.10 | 0.139 | 2581 | 200.0 | 2.12 | 0.028 | 2677 | 656.6 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.75 | - |
| 1221 | 231.4 | -14.9 | 113 | 1225 | roll | -1.07 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.023 | 1281 | -671.2 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1271 | 238.2 | -15.0 | 116 | 1275 | done | -1.07 | - | - | 2574 | - | 2.12 | 0.028 | 2672 | 656.1 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1581 | 286.1 | -14.9 | 137 | 1585 | roll | -1.07 | - | - | 2575 | - | 2.05 | 0.023 | 1287 | -675.6 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1621 | 290.5 | -14.8 | 139 | 1628 | done | -1.07 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.030 | 2682 | 658.0 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1926 | 337.8 | -15.2 | 160 | 1927 | done | -1.07 | - | - | 2566 | - | - | - | 2682 | - | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 384.5 | -15.5 | 180 | 2230 | roll | -1.07 | - | - | 2565 | - | 2.08 | 0.024 | 1296 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2276 | 391.3 | -15.1 | 183 | 2280 | done | -1.07 | 0.08 | 0.143 | 2579 | 175.0 | 2.12 | 0.031 | 2678 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.72 | - |
| 2587 | 437.1 | -14.3 | 204 | 2590 | roll | -1.07 | - | - | 2579 | - | 2.08 | 0.024 | 1260 | -681.7 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2616 | 441.5 | -14.5 | 206 | 2620 | done | -1.07 | - | - | 2575 | - | 2.17 | 0.031 | 2672 | 650.7 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2931 | 487.9 | -14.8 | 227 | 2932 | done | -1.07 | - | - | 2574 | - | - | - | 2672 | - | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 531.5 | -14.7 | 247 | 3235 | roll | -1.07 | - | - | 2575 | - | 2.08 | 0.024 | 1291 | -663.9 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3286 | 537.9 | -14.6 | 250 | 3293 | done | -1.07 | - | - | 2565 | - | 2.15 | 0.032 | 2674 | 643.3 | -170.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 3591 | 584.7 | -14.8 | 271 | 3595 | roll | -1.07 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.025 | 1291 | -652.4 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 3625 | 589.2 | -14.9 | 273 | 3630 | done | -1.07 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.033 | 2674 | 643.3 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3936 | 638.2 | -15.5 | 294 | 3937 | done | -1.07 | - | - | 2556 | - | - | - | 2674 | - | -170.3 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4088 | 661.4 | -15.6 | 304 | 4224 | done | -0.24 | 0.93 | 0.112 | 2851 | 317.2 | - | - | 2307 | - | - | 132.00 | 0.844 | 2838 | -5.1 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 23.99 |
| 4225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4225 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4521 | 675.7 | -2.8 | 333 | 4572 | roll | -0.17 | - | - | 2851 | - | 2.17 | 0.028 | 908 | -644.7 | 57.4 | 44.78 | 0.823 | 2603 | -5.2 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.25 |
| 5110 | 666.7 | 1.9 | 372 | 5115 | done | -0.17 | - | - | 2851 | - | 2.15 | 0.029 | 2305 | 649.8 | 57.4 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5421 | 660.7 | 1.7 | 393 | 5425 | roll | -0.17 | - | - | 2851 | - | 2.20 | 0.042 | 3705 | 636.4 | 57.4 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5646 | 656.3 | 2.0 | 408 | 5650 | done | -0.17 | - | - | 2851 | - | 2.12 | 0.026 | 2292 | -666.5 | 57.4 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5961 | 650.2 | 2.0 | 429 | 5965 | roll | -0.17 | - | - | 2851 | - | 2.08 | 0.030 | 915 | -662.0 | 57.4 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 6035 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6036 | 648.8 | - | 434 | 6132 | done | 1.07 | 1.10 | 0.065 | 3264 | 375.5 | 2.12 | 0.028 | 2302 | 654.2 | 170.3 | 89.45 | 0.845 | 2143 | -5.0 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.65 | 24.06 |
| 6436 | 606.8 | 11.8 | 461 | 6440 | roll | 1.07 | - | - | 3274 | - | 2.15 | 0.031 | 912 | -646.5 | 170.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 6860 | 557.0 | 11.9 | 489 | 6865 | done | 1.07 | - | - | 3274 | - | 2.15 | 0.028 | 2305 | 647.9 | 170.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7171 | 519.1 | 12.0 | 510 | 7175 | roll | 1.07 | - | - | 3274 | - | 2.20 | 0.040 | 3706 | 636.8 | 170.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7216 | 513.1 | 13.0 | 513 | 7220 | done | 1.07 | - | - | 3285 | - | 2.15 | 0.024 | 2307 | -650.7 | 170.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 7531 | 473.9 | 12.2 | 534 | 7535 | roll | 1.07 | - | - | 3293 | - | 2.12 | 0.031 | 902 | -662.7 | 170.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7681 | 454.9 | 12.7 | 544 | 7685 | done | 1.07 | - | - | 3292 | - | 2.15 | 0.028 | 2299 | 649.8 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7996 | 415.1 | 12.5 | 565 | 8000 | roll | 1.07 | - | - | 3302 | - | 2.12 | 0.031 | 911 | -654.7 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8051 | 409.3 | 12.8 | 568 | 8058 | done | 1.07 | - | - | 3302 | - | 2.12 | 0.028 | 2296 | 653.3 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8356 | 367.5 | 13.3 | 589 | 8360 | roll | 1.07 | - | - | 3311 | - | 2.12 | 0.031 | 906 | -655.7 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8406 | 361.2 | 13.5 | 592 | 8410 | done | 1.07 | 0.10 | 0.136 | 3280 | -310.0 | 2.15 | 0.028 | 2310 | 653.0 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.61 | - |
| 8716 | 321.8 | 12.5 | 613 | 8717 | done | 1.07 | - | - | 3281 | - | - | - | 2309 | - | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 285.0 | 12.0 | 633 | 9017 | done | 1.07 | - | - | 3281 | - | - | - | 2310 | - | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 248.6 | 12.1 | 653 | 9320 | roll | 1.07 | - | - | 3289 | - | 2.15 | 0.030 | 908 | -652.1 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9391 | 239.3 | 12.3 | 658 | 9395 | done | 1.07 | - | - | 3289 | - | 2.12 | 0.027 | 2293 | 653.3 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9706 | 200.6 | 12.4 | 679 | 9710 | roll | 1.07 | - | - | 3299 | - | 2.12 | 0.029 | 901 | -656.6 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 9836 | 185.1 | 13.0 | 687 | 9843 | done | 1.07 | - | - | 3304 | - | 2.15 | 0.027 | 2304 | 652.6 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10141 | 144.5 | 12.7 | 708 | 10145 | roll | 1.07 | - | - | 3304 | - | 2.12 | 0.031 | 906 | -659.4 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10231 | 133.3 | 12.0 | 714 | 10235 | done | 1.07 | 0.10 | 0.129 | 3273 | -310.0 | 2.12 | 0.027 | 2307 | 660.8 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.60 | - |
| 10547 | 100.9 | 9.7 | 735 | 10584 | done | 1.13 | - | - | 3273 | - | - | - | 2307 | - | 216.2 | 34.40 | 0.462 | 1955 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 |
| 10701 | 85.2 | 10.4 | 750 | 10705 | roll | 1.16 | - | - | 3282 | - | 2.17 | 0.030 | 898 | -649.3 | 216.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 10986 | 60.1 | 6.8 | 778 | 11074 | done | 1.29 | 0.10 | 0.058 | 3352 | 700.0 | 2.12 | 0.025 | 2292 | 657.5 | 320.9 | 80.78 | 0.431 | 1528 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.51 | 24.61 |
| 11191 | 36.8 | 12.3 | 809 | 11198 | roll | 1.29 | - | - | 3348 | - | 2.20 | 0.036 | 3696 | 638.2 | 320.9 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 11337 | 16.4 | 12.6 | 838 | 11345 | done | 1.29 | - | - | 3353 | - | 2.10 | 0.021 | 2286 | -671.4 | 320.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11404 | 10.2 | 7.8 | 851 | 11491 | done | 1.39 | - | - | 3352 | - | - | - | 2285 | - | 405.8 | 77.88 | 0.399 | 1183 | -4.3 | 0.011 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.60 |
| 11551 | 3.1 | 3.5 | 877 | 11565 | VBD | 1.60 | 0.22 | 0.069 | 3452 | 454.5 | - | - | 2282 | - | 577.9 | 11.00 | 0.060 | 1149 | -3.1 | 0.016 | - | - | - | - | 1 | - | 25.31 | - | 25.19 |
| 11565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.63 | 8.82 | 0.034 | 150 | 17.0 | 0.60 | 0.033 | 2695 | -13431.7 | 500.16 | 59.90 | 0.382 | 801 | 13.4 | -0.008 | - | - | - | - | 1 | - | |||