Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.50 of 100.00 AH used of 24V (89.50% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 4.21 of 61.20 AH used of 10V (93.12% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 101.6 m at 750.4 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.29 - - 65 - - - 2403 - -146.6 -62.70 - 3215 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -4.9 3 106 roll -1.29 11.60 0.173 2123 177.4 2.55 0.079 3765 534.1 -146.6 -4.40 - 3415 -45.5 - - - - - - - - - -
295 45.0 -18.0 12 300 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.048 2393 -542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
617 92.9 -15.5 28 618 done -1.29 - - 2123 - - - 2393 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
926 139.0 -15.1 43 927 done -1.29 - - 2123 - - - 2393 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1235 184.2 -14.6 58 1239 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.070 3766 532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1306 194.9 -14.7 61 1311 done -1.29 - - 2123 - 2.50 0.048 2401 -546.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1633 240.5 -13.4 77 1634 done -1.29 - - 2123 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1942 282.0 -13.3 92 1943 done -1.29 - - 2123 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2251 324.4 -13.6 107 2256 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.071 3766 534.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2328 335.7 -15.0 110 2332 done -1.29 - - 2123 - 2.50 0.050 2401 -546.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2649 379.3 -13.2 126 2651 done -1.29 - - 2123 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2958 418.3 -12.4 141 2963 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.072 3770 530.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3002 424.2 -13.4 143 3007 done -1.29 - - 2123 - 2.50 0.051 2393 -550.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3322 464.0 -12.5 159 3323 done -1.29 - - 2124 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3632 503.8 -12.8 174 3633 done -1.29 - - 2123 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3941 541.2 -12.0 189 3942 done -1.29 - - 2124 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4250 582.4 -13.3 204 4251 done -1.29 - - 2123 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4559 614.8 -14.1 219 4564 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.072 3765 531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4715 638.4 -10.3 226 4720 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.049 2398 -546.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5042 683.0 -12.3 242 5046 roll -1.29 - - 2124 - 2.62 0.068 978 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5180 703.3 -17.4 248 5185 done -1.29 - - 2124 - 2.62 0.054 2395 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5501 748.2 -11.0 264 5505 roll -1.29 - - 2123 - 2.62 0.084 3769 524.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5684 763.8 -7.8 272 5689 done -1.29 - - 2123 - 2.55 0.064 2410 -532.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6005 799.8 -17.1 288 6006 done -1.29 - - 2124 - - - 2410 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6315 820.9 -3.3 303 6319 roll -1.29 - - 2124 - 2.72 0.084 985 -523.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6335 822.7 -9.1 304 6340 done -1.29 - - 2123 - 2.67 0.071 2397 528.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6515 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6515 begin apogee
6519 844.3 14.8 313 6646 done -0.31 1.10 0.119 2338 195.5 - - 2198 - - 122.78 1.307 2817 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
6646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6646 begin climb
6648 845.4 - 319 6778 roll 1.29 1.70 0.088 2689 206.5 2.88 0.091 3616 492.4 146.6 120.45 1.279 2220 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
7030 788.4 27.2 336 7037 done 1.29 - - 2689 - 2.72 0.071 2207 -518.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7345 763.1 11.4 352 7349 roll 1.29 - - 2689 - 2.75 0.091 3613 511.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7602 733.2 12.6 363 7609 done 1.29 - - 2689 - 2.72 0.071 2200 -519.5 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7917 699.8 9.8 379 7923 done 1.29 - - 2689 - - - 2200 - 150.4 3.85 0.751 2203 -2.6 0.254 - - - - - - - - -
8227 666.4 10.6 394 8228 done 1.29 - - 2689 - - - 2200 - 150.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8536 638.8 7.4 409 8585 done 1.36 - - 2690 - - - 2200 - 207.9 46.90 1.187 1968 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
8886 607.5 8.2 426 8920 done 1.40 0.12 0.061 2724 283.3 - - 2200 - 246.4 31.90 1.144 1811 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9214 561.7 14.5 442 9218 roll 1.40 - - 2723 - 2.70 0.075 3619 525.6 246.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9291 549.0 16.7 445 9298 done 1.40 - - 2723 - 2.67 0.060 2199 -531.8 246.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9607 496.7 15.7 461 9608 done 1.40 - - 2723 - - - 2198 - 246.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9916 455.1 13.8 476 9917 done 1.40 - - 2723 - - - 2199 - 246.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10225 407.8 15.2 491 10226 done 1.40 - - 2723 - - - 2199 - 246.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10534 362.6 14.8 506 10536 done 1.40 - - 2723 - - - 2199 - 246.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10844 316.3 14.6 521 10848 roll 1.40 - - 2723 - 2.62 0.068 781 -541.2 246.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10875 311.7 14.4 522 10882 done 1.40 - - 2723 - 2.60 0.045 2203 546.9 246.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11190 265.7 14.2 538 11191 done 1.40 - - 2723 - - - 2203 - 246.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11500 224.1 13.0 553 11501 done 1.40 - - 2723 - - - 2203 - 246.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11809 181.0 14.4 568 11813 roll 1.40 - - 2723 - 2.62 0.063 779 -543.5 246.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11846 175.4 13.8 569 11853 done 1.40 - - 2723 - 2.58 0.044 2195 548.8 246.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12162 129.6 14.4 585 12163 done 1.40 - - 2723 - - - 2195 - 246.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12471 86.4 13.8 600 12472 done 1.40 - - 2723 - - - 2195 - 246.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12780 41.4 15.5 615 12781 done 1.40 - - 2723 - - - 2195 - 246.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13047 begin surface coast
13069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13069 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2409 - 300.00 29.27 0.670 1594 -7.7 0.002 - - - - - -