Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.62 of 100.00 AH used of 24V (93.38% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 5.42 of 61.20 AH used of 10V (91.14% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 116.1 m at 779.2 m, depth 895 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 88 VBD -1.81 - - 73 - - - 2493 - -62.0 -71.45 - 2974 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -5.3 7 114 roll -1.81 9.90 0.185 1784 172.8 2.55 0.071 1083 -552.9 -105.5 -6.93 - 3224 -36.1 - - - - - - - - - -
213 28.1 -20.8 18 220 done -1.86 - - 1784 - 2.62 0.049 2503 542.0 -105.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
549 98.2 -20.6 66 558 roll -1.86 - - 1784 - 2.35 0.070 3787 546.4 -105.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
661 122.7 -22.1 76 669 done -1.86 - - 1784 - 2.28 0.047 2503 -563.2 -105.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
982 193.4 -22.2 98 1002 done -1.86 - - 1784 - - - 2503 - -105.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1311 265.2 -21.6 114 1317 roll -1.86 - - 1784 - 2.45 0.073 3775 519.2 -105.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1412 289.3 -23.6 118 1417 done -1.86 - - 1784 - 2.35 0.048 2499 -543.0 -105.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1767 369.5 -22.6 126 1772 roll -1.86 - - 1784 - 2.42 0.074 3766 523.6 -105.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1868 393.6 -23.6 127 1873 done -1.86 - - 1784 - 2.33 0.049 2500 -543.3 -105.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2205 460.1 -19.1 133 2264 done -1.86 - - 1785 - - - 2500 - -105.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2568 525.3 -18.3 139 2627 done -1.86 - - 1784 - - - 2500 - -105.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2930 594.1 -18.5 145 2935 roll -1.86 - - 1784 - 2.45 0.077 3769 518.0 -105.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3065 619.1 -17.6 147 3070 done -1.86 - - 1784 - 2.35 0.054 2498 -540.9 -105.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3435 677.3 -15.7 153 3440 roll -1.86 - - 1784 - 2.45 0.084 3764 516.7 -105.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3496 687.8 -18.0 153 3501 done -1.86 - - 1785 - 2.38 0.058 2497 -532.4 -105.5 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3804 738.5 -16.4 159 3864 done -1.86 - - 1784 - - - 2497 - -105.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4167 799.9 -17.0 165 4227 done -1.86 - - 1784 - - - 2496 - -105.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4530 861.1 -16.7 171 4535 roll -1.86 - - 1784 - 2.53 0.093 3774 505.1 -105.5 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4631 879.7 -20.5 172 4636 done -1.86 - - 1784 - 2.40 0.064 2500 -530.8 -105.5 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4644 882.0 20.1 172 4783 done -0.31 1.77 0.159 2114 186.4 - - 2500 - - 87.65 1.328 2793 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
4785 886.3 1.9 175 4884 roll 1.86 2.33 0.088 2590 204.3 2.80 0.081 1086 -505.0 105.5 86.55 1.303 2363 -5.0 0.354 - - - - - - - - -
5018 868.6 10.4 178 5023 done 1.86 - - 2590 - 2.70 0.064 2495 521.9 105.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
5343 836.6 9.8 184 5348 roll 1.86 - - 2590 - 2.53 0.088 3780 507.9 107.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
5601 808.9 10.4 187 5606 done 1.86 - - 2590 - 2.42 0.060 2500 -528.9 107.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
5916 777.3 10.1 193 5920 roll 1.86 - - 2590 - 2.45 0.087 3769 518.0 107.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
6173 748.6 10.7 196 6179 done 1.86 - - 2590 - 2.40 0.060 2499 -529.2 107.8 1.45 1.399 2354 -5.5 0.309 - - - - - - - - -
6486 716.9 10.0 202 6491 roll 1.86 - - 2590 - 2.47 0.087 3764 512.1 108.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6746 688.8 10.7 205 6750 done 1.86 - - 2591 - 2.35 0.060 2497 -539.1 108.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7058 655.9 10.6 211 7063 roll 1.86 - - 2590 - 2.53 0.087 3777 505.9 108.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7316 626.3 10.9 214 7321 done 1.86 - - 2590 - 2.42 0.061 2494 -530.2 108.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7631 594.6 10.0 220 7640 roll 1.86 - - 2590 - 2.45 0.086 3772 521.6 108.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7893 571.6 9.4 223 7904 done 1.86 - - 2590 - 2.40 0.058 2494 -532.5 113.6 4.62 1.256 2330 -5.2 0.248 - - - - - - - - -
8269 540.5 8.5 230 8289 roll 1.87 - - 2589 - 2.72 0.075 1088 -516.9 127.3 10.60 1.197 2274 -5.3 0.250 - - - - - - - - -
8541 512.8 10.8 234 8546 done 1.88 - - 2590 - 2.65 0.057 2502 533.6 127.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8906 473.5 10.8 240 8911 roll 1.88 - - 2590 - 2.67 0.065 1084 -531.1 127.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9152 449.4 8.8 243 9168 done 1.88 - - 2590 - 2.62 0.053 2501 540.8 138.6 8.57 1.113 2229 -5.3 0.222 - - - - - - - - -
9476 420.5 8.9 249 9492 roll 1.90 - - 2590 - 2.47 0.074 3772 514.6 149.1 8.52 1.085 2186 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
9660 401.0 11.5 251 9665 done 1.91 - - 2590 - 2.35 0.049 2500 -541.3 149.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9979 367.0 10.7 257 9985 roll 1.91 - - 2590 - 2.42 0.072 3769 524.4 149.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10052 358.3 12.6 258 10057 done 1.91 - - 2590 - 2.35 0.048 2494 -542.6 149.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10416 318.2 11.1 264 10421 roll 1.91 - - 2590 - 2.45 0.071 3773 522.0 149.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10590 297.3 13.2 266 10595 done 1.91 - - 2590 - 2.33 0.047 2499 -546.8 149.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10906 264.2 10.2 281 10912 roll 1.91 - - 2590 - 2.42 0.071 3772 526.0 149.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11069 245.5 11.8 288 11074 done 1.91 - - 2590 - 2.33 0.047 2499 -546.4 149.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11394 209.8 11.1 304 11399 roll 1.91 - - 2590 - 2.42 0.070 3772 526.0 149.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11495 197.6 12.5 308 11500 done 1.91 - - 2590 - 2.33 0.047 2497 -547.2 149.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11815 165.4 10.2 324 11826 roll 1.91 - - 2590 - 2.38 0.069 3772 535.7 149.1 1.83 0.924 2186 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
11971 147.0 11.5 332 11976 done 1.91 - - 2590 - 2.30 0.046 2505 -550.9 149.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12300 111.7 12.0 363 12305 roll 1.91 - - 2590 - 2.40 0.068 3772 527.9 149.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12449 92.1 14.6 376 12457 done 1.91 - - 2590 - 2.28 0.044 2499 -558.3 149.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12791 46.8 12.8 429 12796 roll 1.91 - - 2590 - 2.40 0.067 3769 529.2 149.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12959 23.9 15.1 449 12969 done 1.91 - - 2590 - 2.28 0.044 2491 -560.5 149.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -