Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.71 of 350.00 AH used of 24V (96.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.13 of 50.00 AH used of 10V (93.73% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.78 - - 101 - - - 2363 - -146.6 -32.72 - 2623 - - - - - - - - - - -
51 2.2 -4.7 3 90 roll -0.78 14.57 0.428 2851 188.7 2.40 0.089 965 -582.5 -146.6 -15.38 - 3274 -42.3 - - - - - - - 13.64 14.48 14.74
345 47.7 -11.9 32 353 done -0.48 0.43 0.286 2949 227.9 2.42 0.053 2405 595.0 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - 14.25 14.58 -
652 77.5 -9.4 63 661 roll -0.48 - - 2949 - 2.40 0.075 3805 583.3 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.59 -
741 85.0 -9.3 69 745 done -0.48 - - 2949 - 2.35 0.037 2353 -617.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.69 -
1049 115.5 -9.1 84 1055 roll -0.56 - - 2949 - 2.33 0.065 962 -597.0 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.69 -
1142 123.0 -9.5 88 1149 done -0.64 0.15 0.151 2900 -326.7 2.40 0.050 2414 605.0 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
1469 157.4 -9.7 104 1474 roll -0.64 - - 2896 - 2.38 0.074 3811 587.0 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.71 -
1611 168.7 -9.5 108 1622 done -0.64 - - 2896 - 2.35 0.041 2365 -615.3 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.78 -
1918 197.4 -8.9 119 1924 roll -0.64 - - 2896 - 2.33 0.066 971 -598.3 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.74 -
1973 200.3 -9.0 120 1980 done -0.64 - - 2896 - 2.38 0.053 2406 602.9 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.78 -
2281 231.3 -9.4 131 2287 roll -0.70 - - 2896 - 2.35 0.076 3802 594.0 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.71 -
2373 239.9 -9.7 134 2377 done -0.76 - - 2896 - 2.33 0.043 2365 -616.7 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.82 -
2697 270.5 -9.0 145 2702 roll -0.85 0.15 0.145 2835 -406.7 2.45 0.071 3810 589.8 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.73 14.71 -
2763 277.1 -10.0 147 2767 done -0.85 - - 2835 - 2.33 0.039 2358 -623.2 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.83 -
3081 314.7 -11.6 156 3087 roll -0.80 - - 2835 - 2.47 0.073 3807 586.6 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.76 -
3123 314.7 -11.6 156 3128 done -0.74 0.12 0.288 2861 216.7 2.33 0.041 2353 -624.0 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
3437 350.1 -9.4 162 3443 roll -0.74 - - 2862 - 2.28 0.067 975 -604.4 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.76 -
3528 355.2 -8.9 163 3532 done -0.74 - - 2862 - 2.35 0.051 2408 609.8 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.83 -
3851 385.2 -8.6 169 3852 done -0.79 - - 2862 - - - 2409 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
4151 413.2 -9.3 174 4152 done -0.85 - - 2862 - - - 2409 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
4453 441.4 -9.4 179 4455 done -0.93 0.17 0.152 2804 -341.2 - - 2409 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.78 - -
4751 476.2 -11.8 184 4752 done -0.87 - - 2804 - - - 2409 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
5051 512.5 -12.2 189 5053 done -0.82 0.17 0.288 2843 229.4 - - 2409 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - 14.51 - -
5351 544.7 -10.6 194 5357 roll -0.88 - - 2841 - 2.38 0.078 3815 590.8 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.81 -
5383 544.7 -10.6 194 5387 done -0.94 - - 2842 - 2.35 0.042 2355 -621.3 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.88 -
5707 581.2 -10.0 200 5713 roll -1.01 0.15 0.152 2783 -393.3 2.45 0.074 3799 589.4 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - 14.81 14.78 -
5753 581.2 -10.0 200 5758 done -1.08 - - 2783 - 2.33 0.043 2350 -621.9 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.89 -
6062 624.8 -12.2 205 6063 done -1.01 - - 2783 - - - 2350 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6361 662.4 -12.6 210 6367 roll -0.95 - - 2783 - 2.30 0.070 964 -602.6 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.78 -
6430 670.1 -12.6 211 6435 done -0.89 0.17 0.315 2819 211.8 2.40 0.055 2408 601.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - 14.24 14.74 -
6780 704.6 -9.1 217 6786 roll -0.94 - - 2819 - 2.35 0.079 3808 595.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.77 -
6838 709.7 -8.8 218 6844 done -1.00 - - 2820 - 2.33 0.043 2367 -618.5 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.91 -
7198 738.6 -7.9 224 7205 roll -1.07 0.15 0.149 2765 -366.7 2.47 0.075 3805 582.2 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - 14.71 14.67 -
7266 744.8 -8.3 225 7270 done -1.07 - - 2765 - 2.33 0.043 2363 -618.9 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.83 -
7614 782.6 -10.8 231 7615 done -1.00 - - 2765 - - - 2362 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7913 817.4 -11.6 236 7915 done -0.93 0.17 0.285 2803 223.5 - - 2362 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - 14.50 - -
8213 847.2 -9.9 241 8215 done -0.98 - - 2803 - - - 2362 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
8513 876.8 -9.8 246 8519 roll -1.03 - - 2800 - 2.50 0.080 3814 580.8 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.70 -
8556 876.8 -9.8 246 8561 done -1.08 0.12 0.168 2759 -341.7 2.35 0.044 2356 -620.4 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
8871 915.2 -10.9 252 8872 done -1.03 - - 2759 - - - 2356 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
9168 948.3 -11.0 257 9170 done -0.98 0.15 0.304 2789 200.0 - - 2353 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - 14.49 - -
9469 978.0 -9.9 262 9470 done -1.03 - - 2789 - - - 2354 - -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9649 begin apogee
9653 995.5 -9.8 265 9797 done -0.22 0.85 0.252 3026 278.8 0.05 0.096 2335 -380.0 - 137.85 2.323 2672 -4.4 0.373 - - - - - - 14.67 13.86 12.49
9798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9798 begin climb
9799 998.7 - 267 9953 roll 0.78 1.10 0.168 3358 301.8 2.67 0.077 894 -539.7 146.6 143.98 2.286 2073 -4.2 0.362 - - - - - - 13.86 13.74 12.30
9997 989.5 7.5 270 10001 done 0.78 - - 3358 - 2.53 0.051 2312 560.5 146.6 - - 2068 - - - - - - - - - 14.02 -
10310 939.0 14.3 276 10312 done 0.54 0.30 0.272 3285 -243.3 - - 2312 - 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.23 - -
10610 908.8 9.8 281 10611 done 0.54 - - 3285 - - - 2312 - 151.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10910 880.2 9.6 286 10924 done 0.54 - - 3285 - - - 2312 - 160.7 12.75 1.971 2016 -3.4 0.300 - - - - - - - - 13.16
11209 849.3 10.4 291 11214 roll 0.54 - - 3285 - 2.42 0.076 3723 583.1 160.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.64 -
11238 849.3 10.4 291 11242 done 0.54 - - 3285 - 2.40 0.051 2289 -597.5 160.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.66 -
11565 811.3 10.7 297 11569 roll 0.54 - - 3285 - 2.38 0.079 891 -587.4 160.7 - - 2010 - - - - - - - - - 14.70 -
11609 811.3 10.7 297 11613 done 0.54 - - 3285 - 2.38 0.054 2320 600.4 160.7 - - 2010 - - - - - - - - - 14.73 -
11921 772.9 11.0 303 11925 roll 0.54 - - 3285 - 2.38 0.074 3726 590.8 160.7 - - 2009 - - - - - - - - - 14.75 -
11970 772.9 11.0 303 11977 done 0.54 - - 3285 - 2.40 0.048 2275 -604.6 160.7 - - 2009 - - - - - - - - - 14.78 -
12277 733.4 10.8 309 12281 roll 0.54 - - 3285 - 2.35 0.076 887 -590.6 160.7 - - 2009 - - - - - - - - - 14.77 -
12311 733.4 10.8 309 12315 done 0.54 - - 3285 - 2.40 0.054 2333 602.5 160.7 - - 2009 - - - - - - - - - 14.80 -
12633 695.5 10.6 315 12637 roll 0.54 - - 3285 - 2.35 0.075 3728 593.6 160.7 - - 2009 - - - - - - - - - 14.81 -
12689 689.0 10.7 316 12693 done 0.54 - - 3285 - 2.40 0.051 2288 -600.0 160.7 - - 2009 - - - - - - - - - 14.83 -
13045 654.6 9.5 322 13062 roll 0.54 - - 3285 - 2.42 0.080 898 -574.4 172.5 12.10 1.775 1967 -3.5 0.255 - - - - - - - 14.66 13.16
13114 649.1 9.4 323 13133 done 0.59 - - 3285 - 2.38 0.053 2326 600.0 185.6 14.12 1.807 1915 -3.7 0.264 - - - - - - - 14.71 13.13
13460 614.5 9.9 329 13462 done 0.65 0.10 0.193 3319 340.0 - - 2326 - 187.1 - - 1910 - - - - - - - - 14.66 - -
13759 578.8 12.1 334 13761 done 0.65 - - 3319 - - - 2325 - 187.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14059 542.9 11.9 339 14064 roll 0.65 - - 3319 - 2.38 0.073 3724 587.8 187.1 - - 1908 - - - - - - - - - 14.75 -
14093 542.9 11.9 339 14098 done 0.65 - - 3326 - 2.38 0.050 2290 -602.5 187.1 - - 1908 - - - - - - - - - 14.78 -
14415 501.7 11.1 345 14420 roll 0.65 - - 3328 - 2.38 0.079 888 -589.1 187.1 - - 1908 - - - - - - - - - 14.76 -
14449 501.7 11.1 345 14453 done 0.65 - - 3328 - 2.38 0.053 2323 602.9 187.1 - - 1908 - - - - - - - - - 14.81 -
14771 463.1 10.9 351 14775 roll 0.65 - - 3328 - 2.35 0.071 3727 597.4 187.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.80 -
14800 463.1 10.9 351 14804 done 0.65 - - 3328 - 2.40 0.048 2269 -607.5 187.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.82 -
15127 423.1 11.3 357 15131 roll 0.65 - - 3328 - 2.35 0.077 884 -589.4 187.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.80 -
15166 423.1 11.3 357 15170 done 0.65 - - 3328 - 2.40 0.051 2317 597.1 187.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.82 -
15483 381.7 11.7 363 15487 roll 0.65 - - 3329 - 2.35 0.072 3724 598.7 187.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.82 -
15527 381.7 11.7 363 15531 done 0.65 - - 3328 - 2.35 0.047 2290 -610.2 187.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.85 -
15839 343.5 10.3 369 15843 roll 0.65 - - 3328 - 2.35 0.076 889 -596.2 187.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.81 -
15873 343.5 10.3 369 15877 done 0.65 - - 3328 - 2.40 0.053 2343 605.8 187.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.84 -
16195 305.8 10.6 375 16201 roll 0.69 - - 3328 - 2.30 0.071 3726 601.3 187.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.83 -
16243 305.8 10.6 375 16247 done 0.74 - - 3328 - 2.35 0.047 2289 -611.5 187.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.86 -
16550 269.2 10.0 384 16557 roll 0.80 0.12 0.168 3380 433.3 2.35 0.072 888 -596.2 187.6 - - 1907 - - - - - - - - 14.82 14.81 -
16603 266.0 10.2 385 16610 done 0.80 - - 3380 - 2.38 0.052 2326 604.2 187.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.85 -
16910 227.2 11.7 396 16917 roll 0.72 0.12 0.269 3356 -200.0 2.45 0.074 886 -587.8 187.6 - - 1907 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
16940 224.0 11.5 397 16947 done 0.67 0.12 0.239 3326 -250.0 2.38 0.054 2322 603.4 187.6 - - 1907 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
17271 194.0 9.0 408 17302 roll 0.77 - - 3326 - 2.40 0.070 3731 587.1 210.1 22.75 1.480 1814 -4.1 0.107 - - - - - - - 14.67 13.52
17387 185.0 9.4 411 17407 done 0.85 0.17 0.127 3393 394.1 2.40 0.047 2279 -605.0 222.3 12.93 1.375 1764 -3.9 0.104 - - - - - - 14.69 14.71 13.48
17714 137.4 14.3 424 17720 roll 0.85 - - 3393 - 2.38 0.076 885 -585.7 222.3 - - 1759 - - - - - - - - - 14.66 -
17766 131.6 14.3 426 17774 done 0.85 - - 3393 - 2.45 0.050 2322 586.5 222.3 - - 1758 - - - - - - - - - 14.69 -
18074 89.0 12.7 442 18078 roll 0.85 - - 3393 - 2.38 0.073 3730 591.6 222.3 - - 1758 - - - - - - - - - 14.71 -
18117 84.2 12.9 444 18122 done 0.85 - - 3400 - 2.40 0.052 2280 -604.2 222.3 - - 1758 - - - - - - - - - 14.73 -
18430 50.6 9.0 474 18460 roll 0.85 - - 3409 - 2.38 0.075 891 -583.6 243.5 20.00 1.288 1677 -4.0 0.032 - - - - - - - 14.56 13.43
18504 44.0 9.6 481 18522 done 0.93 - - 3409 - 2.40 0.051 2321 595.8 253.2 10.20 1.178 1638 -3.8 0.028 - - - - - - - 14.61 13.46
18822 17.1 8.2 513 18863 roll 1.03 - - 3409 - 2.50 0.072 3726 562.0 292.4 35.80 1.274 1479 -4.4 0.012 - - - - - - - 14.39 13.32
18958 3.2 11.3 526 18966 done 1.08 0.15 0.137 3468 393.3 2.40 0.044 2288 -599.2 292.4 - - 1475 - - - - - - - - 14.46 14.50 -
18973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18973 begin surface coast
18995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18995 begin surface
SM 1.08 - - - - -9.30 9.85 0.083 116 11.8 0.20 0.090 2412 -3330.0 294.85 - - 1470 - - - - - - - -