DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.28 of 150.00 AH used of 24V (97.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.98 of 100.00 AH used of 10V (96.02% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 123.3 m at 401.2 m, depth 524 m (509 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 117 VBD -0.77 - - 122 - - - 2514 - -146.0 -97.43 - 2170 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -2.8 16 169 roll -0.77 8.85 0.275 2159 230.2 1.25 0.091 1808 - -146.0 -30.90 - 3083 - - - - - - - - - - -
417 47.6 -13.8 68 424 done -0.77 - - 2156 - 1.25 0.073 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
624 77.4 -14.2 105 633 roll -0.77 - - 2151 - 1.15 0.085 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
723 91.9 -14.8 122 730 done -0.77 - - 2151 - 1.15 0.054 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
931 121.2 -14.1 146 935 roll -0.77 - - 2151 - 1.15 0.063 1804 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
978 127.8 -13.7 150 982 done -0.77 - - 2146 - 1.25 0.073 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1204 159.1 -14.1 171 1208 roll -0.77 - - 2141 - 1.15 0.085 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1366 182.2 -14.3 185 1375 done -0.77 - - 2141 - 1.15 0.055 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1586 213.7 -14.1 206 1590 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.083 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1658 223.0 -13.3 212 1665 done -0.77 - - 2137 - 1.15 0.054 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1877 251.6 -12.2 233 1881 roll -0.77 0.12 0.177 2167 250.0 1.12 0.063 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1922 256.5 -10.8 237 1926 done -0.77 - - 2165 - 1.23 0.073 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2150 278.8 -9.9 258 2153 roll -0.77 - - 2159 - 1.15 0.083 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2319 296.2 -10.5 273 2323 done -0.77 - - 2159 - 1.15 0.052 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2545 320.0 -10.9 294 2549 roll -0.77 - - 2159 - 1.12 0.063 1808 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2613 327.3 -10.7 300 2616 done -0.77 - - 2154 - 1.23 0.071 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2837 351.8 -10.7 321 2841 roll -0.77 - - 2151 - 1.15 0.081 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2920 360.4 -10.8 328 2927 done -0.77 - - 2151 - 1.15 0.050 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3139 385.1 -11.0 349 3143 roll -0.77 - - 2146 - 1.23 0.080 3223 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3206 392.7 -11.5 355 3210 done -0.77 - - 2146 - 1.15 0.050 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3432 417.5 -11.2 376 3433 done -0.77 - - 2146 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3643 440.3 -10.9 396 3647 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.081 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3759 452.7 -11.2 406 3766 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.051 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3978 477.3 -10.9 427 3982 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.062 1810 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4027 482.4 -11.3 431 4034 done -0.77 - - 2138 - 1.23 0.069 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4247 506.6 -11.0 452 4251 roll -0.77 0.12 0.181 2164 216.7 1.12 0.083 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4269 begin apogee
4276 509.3 -11.5 454 4401 done -0.16 0.60 0.140 2357 321.7 - - 2190 - - 118.03 1.198 2484 - - - - - - - - - - -
4402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4402 begin climb
4404 515.1 - 465 4539 roll 0.77 0.88 0.057 2669 354.5 1.25 0.069 1497 - 146.0 125.07 1.159 1887 - - - - - - - - - - -
4669 497.6 12.9 489 4672 done 0.77 - - 2669 - 1.25 0.061 2201 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
4895 468.5 13.0 510 4896 done 0.77 - - 2669 - - - 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5105 441.0 12.7 530 5108 roll 0.77 - - 2674 - 1.23 0.065 1495 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5207 427.7 13.4 539 5211 done 0.77 - - 2674 - 1.23 0.062 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5433 399.6 12.0 560 5437 roll 0.77 - - 2674 - 1.17 0.071 2902 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5445 398.0 12.0 561 5448 done 0.77 - - 2679 - 1.20 0.056 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5671 370.6 12.2 582 5675 roll 0.77 - - 2679 - 1.25 0.069 2914 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5715 364.7 12.8 586 5719 done 0.77 - - 2683 - 1.23 0.058 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5941 336.6 12.0 607 5945 roll 0.77 - - 2689 - 1.15 0.068 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6092 318.8 11.9 620 6098 done 0.77 - - 2689 - 1.20 0.063 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6311 292.6 10.9 641 6314 roll 0.77 - - 2693 - 1.20 0.066 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6400 282.9 10.8 649 6404 done 0.77 0.10 0.181 2665 -280.0 1.20 0.063 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6626 261.1 9.6 670 6641 roll 0.78 - - 2669 - 1.17 0.062 1493 - 154.2 5.80 0.886 1855 - - - - - - - - - - -
6835 240.9 10.1 688 6842 done 0.78 - - 2669 - 1.20 0.063 2203 - 154.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
7055 216.7 11.3 709 7058 roll 0.78 - - 2674 - 1.20 0.067 1490 - 154.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
7144 206.9 10.7 717 7148 done 0.78 - - 2674 - 1.20 0.064 2201 - 154.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
7368 183.2 10.5 738 7370 done 0.78 - - 2674 - - - 2201 - 154.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
7581 160.8 10.1 758 7585 roll 0.78 - - 2679 - 1.17 0.067 1497 - 154.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
7630 156.3 10.0 762 7639 done 0.78 - - 2678 - 1.20 0.063 2205 - 154.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
7851 134.3 9.3 783 7874 roll 0.80 - - 2683 - 1.25 0.067 1492 - 169.2 13.93 0.964 1795 - - - - - - - - - - -
7958 124.3 9.9 792 7965 done 0.80 - - 2683 - 1.20 0.063 2199 - 171.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8178 102.9 8.9 813 8206 roll 0.83 - - 2688 - 1.23 0.067 1497 - 196.0 23.10 0.955 1686 - - - - - - - - - - -
8298 91.3 10.2 831 8305 done 0.83 - - 2688 - 1.20 0.063 2197 - 196.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8503 68.9 11.6 868 8509 done 0.83 - - 2688 - - - 2197 - 196.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
8707 45.6 8.7 905 8735 roll 0.86 - - 2692 - 1.17 0.065 1497 - 223.6 23.48 0.923 1572 - - - - - - - - - - -
8969 21.6 8.0 951 8996 done 0.92 - - 2692 - 1.20 0.064 2196 - 267.2 24.08 0.855 1395 - - - - - - - - - - -
9173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9173 begin surface coast
9190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9190 begin surface
SM 2.21 - - - - -7.10 7.28 0.063 129 -352.1 0.57 0.075 2517 563.2 420.20 70.90 0.086 772 -8.8 0.023 - - - - - -