DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.39 of 150.00 AH used of 24V (95.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.85 of 110.00 AH used of 10V (97.41% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 20.8 m at 20.3 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 19.9 m at 67.3 m, depth 87 m (800 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 149 VBD -0.62 - - 113 - - - 2495 - -146.0 -130.00 - 3370 - - - - - - - - - - -
153 5.2 -9.5 23 179 roll -0.62 12.98 0.340 2653 195.7 2.35 0.091 3900 597.9 -146.0 -5.75 - 3627 -44.7 - - - - - - - - - -
266 32.7 -17.3 42 273 done -0.51 0.15 0.220 2689 240.0 2.28 0.054 2477 -624.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
611 80.8 -13.0 103 617 roll -0.46 - - 2689 - 2.22 0.070 1084 -627.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
652 86.5 -13.7 110 659 done -0.46 - - 2689 - 2.30 0.067 2492 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
989 130.1 -12.2 150 994 roll -0.42 0.12 0.235 2719 250.0 2.33 0.083 3898 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1124 142.8 -9.1 161 1131 done -0.49 - - 2720 - 2.25 0.054 2480 -630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1451 171.8 -8.8 192 1453 done -0.54 - - 2720 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1769 196.5 -7.5 222 1771 done -0.60 0.15 0.119 2669 -340.0 - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2086 229.8 -11.0 252 2090 roll -0.54 - - 2668 - 2.35 0.080 3907 607.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2127 234.3 -11.6 255 2131 done -0.51 0.12 0.211 2697 241.7 2.22 0.052 2487 -639.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2452 265.2 -9.5 285 2456 roll -0.51 - - 2698 - 2.20 0.067 1082 -638.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2518 272.3 -10.5 290 2525 done -0.54 - - 2698 - 2.28 0.064 2501 622.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2844 304.4 -9.5 321 2848 roll -0.54 - - 2698 - 2.25 0.081 3900 621.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2895 309.0 -9.4 325 2899 done -0.57 - - 2697 - 2.17 0.051 2490 -649.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3220 338.5 -9.2 355 3224 roll -0.57 - - 2698 - 2.22 0.065 1073 -638.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3277 344.0 -9.3 360 3281 done -0.60 - - 2698 - 2.25 0.065 2493 631.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3603 373.6 -9.0 390 3607 roll -0.63 0.12 0.134 2656 -350.0 2.30 0.081 3899 611.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3629 376.7 -11.4 392 3636 done -0.58 - - 2656 - 2.20 0.051 2485 -642.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3955 415.1 -11.9 423 3960 roll -0.50 0.17 0.220 2699 252.9 2.22 0.067 1074 -635.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3987 418.7 -9.7 425 3995 done -0.50 - - 2698 - 2.28 0.065 2499 625.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4314 447.8 -9.5 456 4318 roll -0.53 - - 2699 - 2.25 0.082 3899 622.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4363 452.8 -9.7 460 4370 done -0.59 - - 2699 - 2.20 0.052 2487 -641.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4691 483.3 -9.4 491 4695 roll -0.62 0.12 0.136 2658 -341.7 2.22 0.067 1083 -632.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4753 490.9 -11.8 496 4757 done -0.58 - - 2658 - 2.25 0.066 2490 625.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5078 530.7 -11.8 526 5083 roll -0.51 0.15 0.234 2692 226.7 2.33 0.082 3907 608.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5122 535.4 -10.0 529 5129 done -0.56 - - 2692 - 2.22 0.052 2482 -641.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5448 564.5 -8.9 560 5452 roll -0.58 - - 2692 - 2.17 0.068 1085 -643.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5492 568.6 -9.1 563 5499 done -0.62 - - 2692 - 2.22 0.066 2491 633.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5818 597.7 -9.1 594 5822 roll -0.65 0.12 0.128 2650 -350.0 2.30 0.083 3901 613.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5861 602.8 -12.5 597 5865 done -0.59 - - 2650 - 2.20 0.054 2489 -641.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6191 643.6 -12.9 608 6196 roll -0.49 0.20 0.223 2700 250.0 2.22 0.067 1076 -636.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6235 648.6 -9.9 609 6239 done -0.54 - - 2699 - 2.25 0.067 2497 631.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6560 676.3 -8.3 620 6564 roll -0.58 - - 2699 - 2.28 0.084 3905 617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6587 678.8 -8.8 620 6594 done -0.63 0.12 0.129 2656 -358.3 2.20 0.054 2483 -646.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6900 713.1 -11.0 631 6904 roll -0.56 - - 2656 - 2.20 0.069 1076 -639.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6949 719.0 -11.1 632 6953 done -0.52 0.15 0.225 2691 233.3 2.28 0.068 2493 621.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7268 746.3 -8.5 643 7272 roll -0.55 - - 2691 - 2.30 0.084 3906 614.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7338 752.3 -8.5 645 7342 done -0.60 - - 2691 - 2.20 0.054 2484 -646.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7610 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7610 begin apogee
7615 775.1 8.3 654 7744 done -0.12 0.40 0.189 2813 305.0 - - 2267 - - 123.62 1.380 3030 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
7745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7745 begin climb
7748 778.3 - 658 7883 roll 0.62 0.80 0.141 3053 300.0 2.62 0.076 3682 540.1 146.0 127.22 1.356 2433 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
7911 763.9 8.8 663 7942 done 0.54 - - 3064 - 2.42 0.059 2282 -578.5 172.4 24.30 1.258 2326 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
8268 716.2 29676.7 675 8272 roll 0.54 - - 3064 - 2.40 0.076 3685 584.6 172.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8334 705.9 29676.7 677 8339 done 0.54 0.12 0.197 3046 -150.0 2.35 0.060 2266 -603.8 172.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8669 664.8 29676.7 688 8673 roll 0.54 - - 3045 - 2.40 0.076 3687 592.1 172.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8691 661.7 29676.7 688 8698 done 0.54 - - 3053 - 2.33 0.059 2264 -610.7 172.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9004 621.7 29676.7 699 9008 roll 0.54 - - 3053 - 2.35 0.076 3687 605.5 172.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9042 616.1 29676.7 700 9046 done 0.54 - - 3064 - 2.30 0.059 2273 -614.8 172.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9364 574.3 29676.7 722 9368 roll 0.54 - - 3064 - 2.33 0.077 3689 607.7 172.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9415 567.1 29676.7 726 9420 done 0.54 0.12 0.201 3045 -158.3 2.28 0.059 2273 -621.1 172.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9746 527.8 29676.7 757 9750 roll 0.54 - - 3045 - 2.33 0.075 3687 606.9 172.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9767 524.8 29676.7 758 9774 done 0.54 - - 3053 - 2.28 0.057 2267 -622.8 172.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10093 482.6 29676.7 789 10097 roll 0.54 - - 3053 - 2.30 0.074 3687 617.4 172.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10110 480.3 29676.7 790 10114 done 0.54 - - 3064 - 2.25 0.057 2264 -632.4 172.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10435 435.1 29676.7 820 10439 roll 0.54 - - 3064 - 2.33 0.074 3687 610.7 172.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10478 428.2 29676.7 823 10486 done 0.54 0.12 0.199 3044 -166.7 2.25 0.057 2270 -629.8 172.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10807 386.5 29676.7 854 10813 done 0.54 - - 3043 - - - 2270 - 172.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11134 346.5 29676.7 885 11138 roll 0.54 - - 3043 - 2.33 0.074 3691 609.9 172.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11175 341.0 29676.7 888 11179 done 0.54 - - 3052 - 2.25 0.057 2273 -630.2 172.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11500 301.4 29676.7 918 11504 roll 0.54 - - 3052 - 2.30 0.074 3688 615.2 172.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11540 296.3 29676.7 921 11544 done 0.54 - - 3063 - 2.25 0.057 2265 -632.4 172.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11865 257.7 29676.7 951 11869 roll 0.54 - - 3062 - 2.30 0.073 3688 618.7 172.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11908 252.0 29676.7 954 11916 done 0.54 0.12 0.200 3042 -166.7 2.22 0.056 2277 -635.6 172.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12234 219.2 29676.7 985 12235 done 0.54 - - 3042 - - - 2277 - 172.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12553 188.1 29676.7 1015 12558 roll 0.54 - - 3042 - 2.28 0.073 3699 623.7 172.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12575 185.7 29676.7 1016 12582 done 0.54 - - 3050 - 2.25 0.054 2266 -636.9 172.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12900 153.9 29676.7 1047 12905 roll 0.54 - - 3060 - 2.22 0.070 866 -630.6 172.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12941 150.3 29676.7 1050 12945 done 0.54 - - 3060 - 2.25 0.059 2286 631.1 172.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13266 116.1 29676.7 1080 13270 roll 0.54 - - 3059 - 2.25 0.073 3694 625.8 172.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13306 111.3 29676.7 1083 13313 done 0.54 - - 3070 - 2.22 0.055 2277 -638.3 172.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13644 72.5 29676.7 1135 13651 roll 0.54 - - 3080 - 2.25 0.070 857 -631.1 172.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13697 66.6 29676.7 1144 13704 done 0.54 0.15 0.190 3043 -246.7 2.25 0.060 2281 632.9 172.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13709 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
13709 begin subsurface finish
13715 65.1 -29676.7 1146 13728 done 0.02 0.52 0.162 2875 -323.1 - - 2280 - 20.2 -5.18 - 2955 -123.9 - - - - - - - - - -
13729 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13729 begin surface