BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.98 of 350.00 AH used of 24V (96.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.12, SM_CC=500)
• GPS1 time: 187 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 128 done -0.60 - - - - - - 2680 - -175.2 -98.10 - 3803 - - - - - - - - 14.88 13.88 14.91
133 7.4 -10.5 10 151 roll -0.60 11.80 0.412 2506 212.4 2.30 0.074 4037 590.0 -175.2 - - 3804 - - - - - - - - 14.50 14.70 14.74
170 32.0 -59.9 16 177 done -0.60 - - 2505 - 2.22 0.051 2657 -621.6 -175.2 - - 3806 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
487 116.8 -19.7 35 493 roll -0.60 - - 2495 - 2.38 0.110 4032 577.7 -175.2 - - 3806 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.07
508 120.9 -20.1 38 514 done -0.60 - - 2495 - 2.20 0.047 2646 -630.0 -175.2 - - 3805 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
813 167.5 -14.1 54 819 roll -0.60 - - 2485 - 2.38 0.109 4029 581.1 -175.2 - - 3806 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.12
848 172.5 -14.0 60 855 done -0.60 0.15 0.262 2520 233.3 2.17 0.047 2648 -636.4 -175.2 - - 3807 - - - - - - - - 14.78 14.91 14.94
1165 201.5 -7.6 77 1171 roll -0.60 - - 2520 - 2.25 0.070 1245 -623.6 -175.2 - - 3807 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.15
1243 207.3 -7.6 91 1248 done -0.60 - - 2518 - 2.25 0.066 2646 622.7 -175.2 - - 3806 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
1558 240.8 -12.5 108 1564 roll -0.60 - - 2510 - 2.35 0.098 4049 597.0 -175.2 - - 3803 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.17
1638 251.4 -13.1 123 1645 done -0.60 - - 2510 - 2.20 0.041 2647 -637.3 -175.2 - - 3803 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
1948 281.5 -8.7 134 1953 roll -0.60 - - 2510 - 2.25 0.067 1237 -626.7 -175.2 - - 3799 - - - - - - - - 15.14 14.95 15.19
1978 284.7 -9.7 139 1985 done -0.60 - - 2510 - 2.33 0.084 2646 604.7 -175.2 - - 3799 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
2288 312.4 -8.9 150 2293 roll -0.60 - - 2501 - 2.38 0.106 4052 590.8 -175.2 - - 3796 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
2357 319.5 -9.9 163 2363 done -0.60 - - 2501 - 2.20 0.041 2637 -643.2 -175.2 - - 3796 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
2692 350.9 -9.7 178 2697 roll -0.60 - - 2501 - 2.22 0.065 1241 -628.8 -175.2 - - 3792 - - - - - - - - 15.16 14.97 15.20
2728 354.9 -10.0 184 2733 done -0.60 - - 2499 - 2.33 0.082 2652 605.6 -175.2 - - 3792 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
3067 389.2 -10.3 200 3072 roll -0.60 - - 2491 - 2.35 0.103 4048 594.0 -175.2 - - 3788 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.20
3112 394.7 -11.6 208 3118 done -0.60 0.12 0.255 2520 241.7 2.17 0.041 2650 -644.2 -175.2 - - 3788 - - - - - - - - 14.89 15.00 15.04
3442 421.4 -7.4 222 3443 done -0.60 - - 2520 - - - 2650 - -175.2 - - 3786 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
3738 441.3 -6.8 232 3739 done -0.60 - - 2520 - - - 2650 - -175.2 - - 3784 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
4039 464.7 -8.1 242 4044 roll -0.60 - - 2520 - 2.25 0.066 1240 -626.7 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.22
4089 469.0 -8.6 251 4095 done -0.60 - - 2518 - 2.33 0.083 2654 606.9 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 15.06 14.96 15.08
4414 493.0 -7.3 264 4419 roll -0.60 - - 2510 - 2.35 0.103 4047 592.8 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 15.18 14.94 15.21
4464 497.3 -7.8 273 4470 done -0.60 - - 2510 - 2.17 0.042 2650 -643.8 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.09
4789 523.7 -8.2 286 4795 roll -0.60 - - 2513 - 2.25 0.067 1242 -625.8 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - 15.16 14.97 15.21
4825 527.1 -8.7 292 4831 done -0.60 - - 2510 - 2.33 0.082 2649 603.9 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
5165 553.5 -7.6 308 5170 roll -0.60 - - 2500 - 2.35 0.103 4043 593.2 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - 15.18 14.93 15.21
5195 556.2 -8.0 313 5203 done -0.60 - - 2500 - 2.17 0.044 2650 -641.9 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.08
5501 579.7 -7.5 324 5507 roll -0.60 - - 2496 - 2.38 0.097 4046 586.6 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - 15.18 14.94 15.21
5541 583.0 -8.2 331 5546 done -0.60 - - 2496 - 2.20 0.045 2644 -637.3 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - 15.06 14.99 15.07
5876 610.0 -8.4 346 5881 roll -0.60 - - 2496 - 2.25 0.070 1242 -623.1 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - 15.17 14.96 15.21
5943 616.2 -8.8 358 5949 done -0.60 - - 2496 - 2.33 0.082 2651 604.7 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.09
6285 642.4 -7.5 374 6290 roll -0.60 - - 2486 - 2.35 0.104 4045 593.2 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.20
6385 650.9 -8.5 393 6392 done -0.60 0.15 0.241 2523 246.7 2.20 0.046 2648 -635.0 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 14.87 14.98 15.02
6721 670.7 -5.8 408 6727 roll -0.60 - - 2523 - 2.28 0.073 1239 -618.0 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.19
6767 673.8 -6.1 416 6773 done -0.60 - - 2523 - 2.35 0.086 2654 602.1 -175.2 - - 3764 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
7098 692.6 -5.7 430 7103 roll -0.60 - - 2517 - 2.38 0.108 4048 585.7 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
7129 694.8 -6.3 435 7136 done -0.60 - - 2517 - 2.20 0.047 2652 -634.5 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
7438 714.4 -6.6 446 7443 roll -0.60 - - 2517 - 2.30 0.073 1244 -612.2 -175.2 - - 3761 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.19
7478 717.7 -7.3 453 7484 done -0.60 - - 2516 - 2.35 0.085 2659 602.1 -175.2 - - 3761 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.05
7813 741.2 -7.3 468 7815 done -0.60 - - 2516 - - - 2659 - -175.2 - - 3760 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
8110 763.3 -7.3 478 8112 done -0.60 - - 2516 - - - 2659 - -175.2 - - 3759 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.21
8410 783.8 -6.6 488 8411 done -0.60 - - 2516 - - - 2659 - -175.2 - - 3758 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
8710 802.4 -6.1 498 8716 roll -0.60 - - 2516 - 2.30 0.074 1246 -614.3 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.20
8747 804.9 -7.3 504 8752 done -0.60 - - 2516 - 2.30 0.076 2658 613.9 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
9087 826.0 -6.4 520 9092 roll -0.60 - - 2507 - 2.35 0.109 4037 586.8 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.18
9117 828.4 -7.1 525 9124 done -0.60 - - 2508 - 2.20 0.051 2652 -629.5 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 15.03 14.96 15.05
9426 850.2 -7.2 536 9432 roll -0.60 - - 2507 - 2.33 0.078 1239 -606.4 -175.2 - - 3755 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.18
9463 853.1 -7.4 542 9469 done -0.60 - - 2507 - 2.35 0.090 2648 599.6 -175.2 - - 3754 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
9803 876.0 -6.6 558 9805 done -0.60 - - 2507 - - - 2645 - -175.2 - - 3754 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.19
10099 894.7 -6.1 568 10105 roll -0.60 - - 2499 - 2.40 0.116 4040 581.2 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.18
10136 897.2 -7.5 574 10142 done -0.60 - - 2498 - 2.25 0.054 2642 -621.3 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
10476 919.6 -6.7 590 10482 roll -0.60 - - 2498 - 2.30 0.080 1237 -610.9 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.17
10522 923.3 -7.1 598 10528 done -0.60 - - 2498 - 2.38 0.091 2653 595.0 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
10852 946.4 -7.3 612 10858 roll -0.60 - - 2492 - 2.40 0.117 4045 580.0 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.17
10892 949.8 -7.9 619 10897 done -0.60 - - 2492 - 2.25 0.055 2642 -623.6 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.03
11227 975.8 -8.0 634 11232 roll -0.60 - - 2492 - 2.30 0.082 1240 -609.6 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.16
11257 978.7 -8.6 639 11264 done -0.60 0.12 0.262 2520 233.3 2.38 0.092 2651 592.9 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - 14.81 14.87 14.97
11439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11440 begin apogee
11450 991.7 -6.8 646 11580 done -0.20 0.43 0.191 2646 293.0 - - 2459 - - 127.65 2.094 3085 -5.2 0.452 - - - - - - 14.83 14.11 13.38
11583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11583 begin loiter
11863 992.5 1.6 660 11868 roll -0.20 - - 2647 - 2.33 0.085 1082 -591.0 - - - 3082 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.84
12100 988.7 1.5 706 12105 done -0.20 - - 2646 - 2.38 0.086 2478 586.6 - - - 3080 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
12417 984.5 1.4 718 12422 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.110 3885 581.4 - - - 3079 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.02
12655 980.9 2.0 764 12660 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.060 2481 -615.8 - - - 3079 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
12971 975.2 2.0 776 12977 roll -0.20 - - 2646 - 2.35 0.086 1073 -599.1 - - - 3079 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.09
13122 971.8 2.2 805 13129 done -0.20 - - 2646 - 2.35 0.081 2480 598.7 - - - 3078 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
13429 963.5 3.0 816 13434 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.112 3885 580.6 - - - 3078 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.13
13666 955.0 3.9 862 13671 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.060 2474 -618.9 - - - 3077 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.99
13982 942.7 3.9 874 13988 roll -0.20 - - 2645 - 2.47 0.117 3886 571.7 - - - 3077 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.15
14209 934.6 3.5 918 14215 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.062 2474 -619.3 - - - 3077 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
14535 926.2 2.3 932 14541 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.109 3884 582.6 - - - 3077 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.16
14664 923.8 1.6 956 14669 done -0.20 - - 2645 - 2.30 0.061 2468 -615.7 - - - 3077 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
15000 919.2 1.2 972 15005 roll -0.20 - - 2645 - 2.33 0.089 1069 -600.4 - - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.17
15163 end loiter: LOITER_COMPLETE
15163 begin climb
15167 917.4 - 1004 15311 done 0.60 0.75 0.126 2902 342.7 2.33 0.083 2473 602.6 175.2 131.68 1.955 2370 -5.4 0.462 - - - - - - 14.87 14.87 13.38
15608 875.5 11.9 1042 15614 roll 0.60 - - 2911 - 2.42 0.095 1075 -577.7 175.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.80
15746 858.8 11.7 1068 15752 done 0.60 - - 2912 - 2.40 0.089 2471 581.7 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
16076 815.1 13.7 1082 16082 roll 0.60 - - 2911 - 2.47 0.112 3896 576.9 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.94
16146 803.9 14.3 1095 16152 done 0.60 - - 2920 - 2.35 0.071 2485 -600.4 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
16483 755.7 14.4 1110 16484 done 0.60 - - 2919 - - - 2485 - 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
16778 711.6 14.9 1120 16783 roll 0.60 - - 2920 - 2.47 0.118 3892 569.6 175.2 - - 2364 - - - - - - - - 15.01 14.74 15.04
16808 706.7 15.8 1125 16815 done 0.60 - - 2929 - 2.35 0.070 2469 -605.5 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
17114 661.2 14.6 1136 17120 roll 0.60 - - 2939 - 2.38 0.096 1065 -589.9 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.06
17154 655.5 14.1 1143 17160 done 0.60 - - 2939 - 2.38 0.083 2477 593.3 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
17489 610.2 13.4 1158 17496 roll 0.60 0.12 0.292 2908 -258.3 2.42 0.110 3885 581.8 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.83
17566 599.4 13.3 1172 17571 done 0.60 - - 2915 - 2.33 0.069 2471 -606.9 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
17896 558.2 13.4 1186 17901 roll 0.60 - - 2915 - 2.45 0.112 3883 576.3 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.09
17931 552.7 14.0 1192 17937 done 0.60 - - 2925 - 2.33 0.068 2467 -607.7 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
18271 508.9 12.7 1208 18276 roll 0.60 - - 2935 - 2.35 0.095 1069 -594.9 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.09
18296 505.3 12.1 1212 18301 done 0.60 - - 2935 - 2.38 0.084 2485 595.0 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
18615 465.7 12.7 1224 18621 roll 0.60 - - 2935 - 2.40 0.111 3882 582.1 175.2 - - 2365 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.10
18706 451.8 15.2 1241 18714 done 0.60 0.15 0.308 2914 -140.0 2.33 0.068 2475 -603.9 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.73 14.87 14.92
19015 414.9 12.1 1252 19016 done 0.60 - - 2914 - - - 2474 - 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
19312 379.1 11.9 1262 19318 roll 0.60 - - 2914 - 2.45 0.112 3883 575.1 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.11
19362 372.7 13.1 1271 19368 done 0.60 - - 2916 - 2.30 0.067 2474 -612.6 175.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
19687 335.1 12.1 1284 19692 roll 0.60 - - 2927 - 2.35 0.093 1067 -598.7 175.2 - - 2367 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.11
19732 328.6 13.3 1292 19737 done 0.60 - - 2927 - 2.35 0.081 2473 598.3 175.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
20061 287.5 11.8 1306 20067 roll 0.60 - - 2927 - 2.42 0.109 3889 585.1 175.2 - - 2367 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.11
20117 280.4 12.1 1316 20122 done 0.60 - - 2936 - 2.33 0.065 2464 -611.6 175.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
20432 247.2 9.8 1328 20438 roll 0.60 - - 2936 - 2.47 0.112 3893 578.5 175.2 - - 2368 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
20488 241.3 10.6 1338 20494 done 0.60 0.15 0.312 2912 -160.0 2.33 0.063 2467 -612.0 175.2 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.92
20804 209.6 11.2 1355 20806 done 0.60 - - 2912 - - - 2468 - 175.2 - - 2368 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.13
21109 179.6 9.5 1370 21114 roll 0.60 - - 2912 - 2.45 0.111 3883 577.6 175.2 - - 2369 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.12
21135 176.6 9.9 1374 21141 done 0.60 - - 2913 - 2.30 0.060 2465 -616.5 175.2 - - 2369 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
21461 154.3 6.6 1393 21514 done 0.61 - - 2913 - - - 2464 - 249.0 50.50 1.051 2070 -5.9 0.159 - - - - - - 15.09 14.66 14.19
21826 128.2 6.0 1420 21897 roll 0.61 - - 2913 - 2.45 0.085 1068 -569.8 338.9 61.17 1.017 1701 -6.0 0.139 - - - - - - 14.94 14.44 14.04
21912 120.9 8.5 1428 21934 done 0.62 - - 2913 - 2.40 0.070 2486 590.8 357.2 13.82 1.022 1626 -5.4 0.118 - - - - - - 14.58 14.49 14.00
22255 96.8 6.5 1450 22314 roll 0.62 - - 2913 - 2.45 0.096 3893 574.3 431.5 50.40 0.988 1325 -6.0 0.107 - - - - - - 14.87 14.38 14.08
22382 90.1 3.4 1474 22503 done 0.64 - - 2913 - 2.33 0.047 2464 -613.3 593.5 109.45 1.000 664 -6.0 0.100 - - - - - - 14.63 14.56 13.81
22805 46.8 12.1 1514 22811 roll 0.64 - - 2913 - 2.33 0.073 1066 -600.0 593.5 - - 663 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.84
22851 40.7 12.0 1522 22857 done 0.64 - - 2913 - 2.35 0.067 2479 601.3 593.5 - - 664 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
23164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23167 begin surface coast
23185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23185 begin surface
SM 3.22 - - - - -8.30 7.97 0.057 44 5.5 0.28 0.093 2673 5867.9 594.12 - - 665 - - - - - - - -