WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.84 of 91.80 AH used of 24V (94.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.00 of 61.20 AH used of 10V (96.73% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.69, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -1.09 - - 43 - - - 2002 - -127.1 -40.35 - 2125 - - - - - - - - - - -
52 - -6.1 4 101 done -1.09 12.98 0.208 2163 163.3 - - 2006 - -127.1 -26.65 - 3060 -35.1 - - - - - - - - - -
402 - -14.5 48 406 roll -1.09 - - 2163 - 2.65 0.093 3396 524.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
437 - -14.4 55 441 done -1.09 - - 2163 - 2.47 0.064 2006 -562.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
747 - -10.9 102 751 roll -1.09 - - 2163 - 2.58 0.071 590 -548.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
797 - -11.0 107 801 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.059 2004 565.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1107 - -9.9 138 1111 roll -1.09 - - 2163 - 2.65 0.097 3390 523.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1162 - -10.3 143 1166 done -1.09 - - 2163 - 2.47 0.064 2007 -559.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1477 - -10.3 164 1495 done -1.09 - - 2163 - - - 2007 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1797 - -9.4 180 1801 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.095 3409 525.1 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1847 - -9.8 182 1851 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.066 1995 -558.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2157 - -8.9 198 2161 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.097 3402 521.1 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2202 - -8.6 200 2206 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.066 2003 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2517 - -9.0 216 2535 done -1.09 - - 2163 - - - 2003 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2837 - -8.8 232 2841 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.100 3400 523.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2902 - -8.4 235 2906 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.065 1998 -560.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3257 - -8.3 241 3315 done -1.09 - - 2162 - - - 1998 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3617 - -8.6 247 3675 done -1.09 - - 2163 - - - 1997 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3977 - -8.6 253 4035 done -1.09 - - 2163 - - - 1997 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4337 - -8.8 259 4341 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.102 3399 519.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4381 - -9.3 259 4386 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.067 2004 -558.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4697 - -8.6 265 4701 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.104 3399 516.7 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4727 - -8.7 265 4731 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.067 2007 -556.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5057 - -8.5 271 5115 done -1.09 - - 2163 - - - 2007 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5417 - -7.6 277 5475 done -1.09 - - 2163 - - - 2007 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5777 - -6.7 283 5781 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.106 3400 515.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5812 - -7.8 283 5816 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.068 1996 -554.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6137 - -7.5 289 6141 roll -1.09 - - 2163 - 2.72 0.104 3402 516.9 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6172 - -9.0 289 6176 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.069 1995 -556.1 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6497 - -8.5 295 6501 roll -1.09 - - 2163 - 2.72 0.104 3403 517.6 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6532 - -9.0 295 6536 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.069 2011 -556.8 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6857 - -8.3 301 6915 done -1.09 - - 2163 - - - 2010 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7217 - -7.4 307 7275 done -1.09 - - 2163 - - - 2010 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7577 - -7.0 313 7581 roll -1.09 - - 2163 - 2.72 0.109 3403 512.1 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7626 - -8.0 313 7631 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.071 2001 -554.2 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7937 - -7.0 319 7941 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.104 3397 517.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7972 - -7.6 319 7976 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.070 2009 -555.2 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8297 - -6.9 325 8355 done -1.09 - - 2162 - - - 2008 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8657 - -7.1 331 8715 done -1.09 - - 2163 - - - 2007 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9017 - -7.5 337 9021 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.103 3404 517.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9082 - -8.0 338 9086 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.068 2001 -554.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9437 - -6.5 344 9495 done -1.09 - - 2163 - - - 2001 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9797 - -6.4 350 9801 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.100 3400 524.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9842 - -6.8 350 9846 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.067 1998 -554.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10157 - -6.3 356 10215 done -1.09 - - 2163 - - - 1998 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10517 - -5.9 362 10521 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.098 3405 521.1 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10602 - -6.1 363 10606 done -1.09 - - 2162 - 2.53 0.067 2002 -554.5 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10937 - -5.6 369 10995 done -1.09 - - 2163 - - - 2002 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11297 - -5.9 375 11301 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.097 3400 523.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11357 - -6.3 376 11361 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.067 1991 -556.9 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11717 - -6.5 382 11775 done -1.09 - - 2162 - - - 1990 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12077 - -6.4 388 12081 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.095 3404 523.7 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12127 - -7.6 388 12131 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.065 2001 -561.2 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12378 - 6.2 393 12496 done -0.32 0.88 0.146 2334 194.3 - - 2001 - - 109.40 1.404 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
12497 - 4.3 395 12616 roll 1.09 1.58 0.115 2640 193.7 2.72 0.083 593 -517.6 127.1 110.40 1.378 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
12632 - 6.1 397 12666 done 1.09 - - 2640 - 2.55 0.061 2000 551.8 161.3 29.20 1.374 1881 -4.8 - - - - - - - - - -
12977 - 8.3 403 13035 done 1.12 - - 2640 - - - 2000 - 161.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13337 - 8.2 409 13395 done 1.12 - - 2640 - - - 1999 - 161.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13697 - 8.2 415 13755 done 1.12 - - 2640 - - - 2000 - 161.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14057 - 8.5 421 14061 roll 1.12 - - 2640 - 2.63 0.075 589 -536.5 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14102 - 9.8 421 14106 done 1.12 - - 2640 - 2.55 0.061 2001 553.7 161.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14417 - 8.6 427 14421 roll 1.12 - - 2640 - 2.70 0.099 3403 519.3 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14452 - 8.8 427 14456 done 1.12 - - 2640 - 2.53 0.064 2005 -552.6 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14777 - 7.8 433 14781 roll 1.12 - - 2640 - 2.60 0.077 596 -541.9 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14817 - 7.6 433 14821 done 1.12 - - 2640 - 2.53 0.061 2001 555.3 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15137 - 7.3 439 15196 done 1.12 - - 2640 - - - 2000 - 166.6 4.25 1.392 1860 -4.5 - - - - - - - - - -
15497 - 7.6 445 15555 done 1.13 - - 2640 - - - 2002 - 166.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15857 - 7.1 451 15916 done 1.13 - - 2640 - - - 2001 - 177.0 8.73 1.309 1817 -4.9 - - - - - - - - - -
16217 - 7.2 457 16231 roll 1.14 - - 2640 - 2.60 0.074 594 -541.2 185.4 6.97 1.302 1784 -4.7 - - - - - - - - - -
16257 - 7.8 457 16261 done 1.15 - - 2640 - 2.55 0.060 2000 551.4 185.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16577 - 7.2 463 16636 done 1.15 - - 2640 - - - 2001 - 193.4 6.28 1.292 1751 -5.3 - - - - - - - - - -
16937 - 8.2 469 16941 roll 1.16 - - 2640 - 2.60 0.074 593 -541.5 193.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16977 - 8.6 469 16981 done 1.16 - - 2640 - 2.53 0.060 2000 556.1 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17297 - 8.7 475 17301 roll 1.16 - - 2640 - 2.67 0.097 3401 524.7 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17327 - 9.6 475 17331 done 1.16 - - 2640 - 2.53 0.064 2005 -551.8 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17657 - 8.1 481 17661 roll 1.16 - - 2640 - 2.60 0.079 599 -540.8 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17697 - 9.2 481 17701 done 1.16 - - 2640 - 2.53 0.061 2001 554.2 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18017 - 8.3 487 18075 done 1.16 - - 2640 - - - 2001 - 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18377 - 8.2 493 18435 done 1.16 - - 2640 - - - 2001 - 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18737 - 8.1 499 18795 done 1.16 - - 2640 - - - 2002 - 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19097 - 7.8 505 19101 roll 1.16 - - 2640 - 2.60 0.074 588 -543.8 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19142 - 8.9 505 19146 done 1.16 - - 2640 - 2.53 0.061 1995 556.1 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19457 - 7.5 511 19515 done 1.16 - - 2640 - - - 1996 - 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19817 - 7.6 517 19875 done 1.16 - - 2640 - - - 1996 - 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20177 - 7.5 523 20181 roll 1.16 - - 2640 - 2.58 0.074 590 -545.0 193.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20212 - 8.7 523 20216 done 1.16 - - 2640 - 2.53 0.062 1993 554.5 193.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20537 - 7.3 529 20546 roll 1.16 - - 2640 - 2.55 0.074 594 -548.6 198.2 4.10 1.096 1730 -5.1 - - - - - - - - - -
20572 - 7.4 529 20581 done 1.16 - - 2640 - 2.53 0.064 1995 553.8 200.5 1.67 1.159 1722 -4.8 - - - - - - - - - -
20897 - 8.0 535 20956 done 1.17 - - 2640 - - - 1995 - 200.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21257 - 8.7 541 21315 done 1.17 - - 2640 - - - 1995 - 200.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21617 - 7.6 555 21635 done 1.17 - - 2640 - - - 1995 - 200.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21937 - 6.6 571 21956 done 1.17 - - 2640 - - - 1995 - 222.5 17.70 0.937 1632 -5.1 - - - - - - - - - -
22257 - 7.3 587 22266 roll 1.19 0.13 0.088 2670 230.8 2.63 0.077 594 -532.7 228.1 4.53 0.984 1609 -5.1 - - - - - - - - - -
22322 - 8.8 590 22326 done 1.20 - - 2670 - 2.55 0.061 2001 551.8 228.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22637 - 8.4 606 22641 roll 1.20 - - 2670 - 2.60 0.074 597 -540.0 228.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22682 - 9.5 608 22686 done 1.20 - - 2671 - 2.53 0.062 2000 554.5 228.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22997 - 8.1 624 23015 done 1.20 - - 2670 - - - 2000 - 228.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23317 - 7.1 643 23331 roll 1.20 - - 2670 - 2.58 0.073 595 -544.6 236.9 7.05 0.894 1573 -5.1 - - - - - - - - - -
23352 - 6.2 646 23381 done 1.21 - - 2670 - 2.53 0.061 2000 555.3 268.0 24.58 0.830 1446 -5.2 - - - - - - - - - -
23687 - 8.5 680 23691 roll 1.24 - - 2670 - 2.60 0.074 598 -539.2 268.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23697 - 9.2 681 23701 done 1.24 - - 2670 - 2.53 0.061 2001 554.5 268.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
24006 - 7.2 712 24016 done 1.24 - - 2670 - - - 2001 - 276.2 6.13 0.849 1413 -5.2 - - - - - - - - - -
24317 - 5.3 764 24361 done 1.25 - - 2670 - - - 2001 - 330.2 42.70 0.754 1193 -5.2 - - - - - - - - - -
24662 - 6.0 833 24696 roll 1.31 - - 2670 - 2.63 0.074 595 -534.6 367.7 28.58 0.739 1040 -5.4 - - - - - - - - - -
24762 - 7.7 853 24766 done 1.35 0.10 0.090 2698 280.0 2.55 0.062 1996 549.4 367.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
25072 - 8.9 884 25076 roll 1.35 - - 2699 - 2.60 0.073 587 -541.9 367.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
25102 - 10.1 887 25106 done 1.35 - - 2699 - 2.53 0.061 1996 556.9 367.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -