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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.14 of 95.40 AH used of 24V (96.70% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.11 of 61.20 AH used of 10V (98.18% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 29.4 m at 91.3 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 139 | VBD | -1.38 | - | - | 378 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | -120.18 | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 5.2 | -12.5 | 21 | 162 | done | -1.38 | 12.10 | 0.186 | 2484 | 174.0 | - | - | 2247 | - | -146.6 | -1.65 | - | 3547 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 21.5 | -10.9 | 36 | 241 | roll | -1.38 | - | - | 2483 | - | 2.55 | 0.083 | 3654 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 32.8 | -11.9 | 44 | 338 | done | -1.38 | - | - | 2483 | - | 2.42 | 0.063 | 2244 | -582.6 | -146.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 55.2 | -11.0 | 60 | 532 | done | -1.38 | - | - | 2483 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 87.2 | -10.1 | 75 | 842 | done | -1.38 | - | - | 2483 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | 111.2 | 8.8 | 92 | 1223 | done | -0.32 | 1.10 | 0.106 | 2712 | 208.2 | - | - | 1748 | - | - | 117.53 | 0.703 | 2946 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | 113.5 | - | 105 | 1352 | roll | 1.38 | 1.70 | 0.068 | 3090 | 222.4 | 2.55 | 0.087 | 347 | -549.4 | 146.6 | 115.10 | 0.682 | 2349 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 49.6 | 17.7 | 129 | 1626 | done | 1.38 | - | - | 3090 | - | 2.42 | 0.059 | 1760 | 583.9 | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 4.1 | 4.3 | 171 | 2005 | VBD | 1.58 | 0.17 | 0.064 | 3145 | 323.5 | - | - | 1760 | - | 268.3 | 46.33 | 0.627 | 2106 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2192 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2192 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -11.08 | - | - | 382 | - | - | - | 2242 | - | 677.03 | 262.02 | 0.611 | 187 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||