NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.98 of 350.00 AH used of 24V (97.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.222 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 89 VBD -1.52 - - 94 - - - 2069 - -175.2 -80.07 - 3267 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
92 4.9 -10.1 14 118 roll -1.52 15.60 0.486 2841 176.1 2.58 2.143 659 -546.5 -175.2 -3.85 - 3506 -62.1 - - - - - - - 14.48 13.75 14.71
165 29.2 -22.0 27 173 done -1.40 0.17 0.291 2869 164.7 2.33 0.044 2054 598.7 -175.2 - - 3507 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.69
475 85.7 -16.1 68 477 done -1.40 - - 2869 - - - 2054 - -175.2 - - 3507 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
775 130.1 -15.1 98 779 roll -1.40 - - 2860 - 2.35 0.067 3460 598.3 -175.2 - - 3508 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
813 136.5 -15.6 106 821 done -1.40 - - 2860 - 2.30 0.046 2070 -604.3 -175.2 - - 3508 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
1121 178.6 -15.8 137 1130 roll -1.43 - - 2860 - 2.35 0.063 640 -608.5 -175.2 - - 3509 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
1222 193.1 -12.6 157 1231 done -1.49 - - 2850 - 2.33 0.044 2061 609.9 -175.2 - - 3509 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1533 227.4 -11.0 189 1542 roll -1.57 - - 2850 - 2.38 0.063 636 -598.7 -175.2 - - 3509 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.14
1597 235.2 -11.8 202 1604 done -1.62 - - 2840 - 2.33 0.045 2054 608.6 -175.2 - - 3509 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
1914 272.5 -12.1 222 1921 roll -1.68 0.12 0.143 2794 -383.3 2.35 0.063 644 -600.0 -175.2 - - 3509 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.97
1977 282.1 -15.0 235 1982 done -1.68 0.12 0.296 2809 125.0 2.33 0.047 2060 607.7 -175.2 - - 3509 - - - - - - - - 14.81 14.94 14.97
2306 320.3 -10.6 250 2312 roll -1.68 - - 2801 - 2.28 0.068 3447 608.3 -175.2 - - 3509 - - - - - - - - 15.14 14.93 15.16
2358 326.2 -10.4 261 2365 done -1.72 - - 2801 - 2.30 0.047 2050 -607.4 -175.2 - - 3509 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
2665 360.2 -11.5 272 2669 roll -1.72 - - 2801 - 2.35 0.069 640 -600.0 -175.2 - - 3508 - - - - - - - - 15.15 14.94 15.17
2774 374.7 -13.5 294 2779 done -1.72 - - 2791 - 2.33 0.050 2047 603.9 -175.2 - - 3507 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
3087 420.7 -15.3 306 3093 roll -1.72 - - 2791 - 2.38 0.070 647 -588.2 -175.2 - - 3507 - - - - - - - - 15.15 14.95 15.17
3124 427.2 -16.3 314 3129 done -1.72 - - 2782 - 2.30 0.052 2048 609.1 -175.2 - - 3507 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.05
3446 478.2 -15.7 328 3451 roll -1.72 - - 2782 - 2.38 0.072 638 -592.4 -175.2 - - 3506 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
3495 486.6 -16.5 338 3500 done -1.72 0.12 0.311 2796 116.7 2.35 0.053 2056 603.4 -175.2 - - 3506 - - - - - - - - 14.84 14.97 15.01
3807 528.1 -12.5 350 3808 done -1.72 - - 2796 - - - 2056 - -175.2 - - 3505 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4108 563.6 -11.9 360 4112 roll -1.72 - - 2797 - 2.40 0.072 643 -588.8 -175.2 - - 3505 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
4127 566.5 -12.8 364 4132 done -1.72 - - 2788 - 2.35 0.055 2053 600.0 -175.2 - - 3504 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
4439 606.9 -13.4 376 4443 roll -1.72 - - 2789 - 2.38 0.072 644 -592.0 -175.2 - - 3503 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
4464 610.8 -14.8 381 4471 done -1.72 - - 2781 - 2.33 0.054 2055 605.6 -175.2 - - 3502 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.07
4770 654.5 -14.7 392 4775 roll -1.72 - - 2770 - 2.38 0.076 3461 590.8 -175.2 - - 3500 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
4815 661.5 -14.8 401 4820 done -1.72 0.15 0.269 2803 220.0 2.35 0.054 2054 -598.7 -175.2 - - 3500 - - - - - - - - 14.85 14.97 15.02
5129 701.9 -13.1 413 5135 roll -1.77 - - 2803 - 2.35 0.073 642 -600.9 -175.2 - - 3499 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.19
5217 714.4 -13.3 431 5224 done -1.81 - - 2795 - 2.35 0.054 2057 602.1 -175.2 - - 3499 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
5547 758.3 -13.0 447 5548 done -1.84 - - 2795 - - - 2057 - -175.2 - - 3498 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
5848 796.4 -12.4 457 5854 roll -1.87 0.12 0.166 2751 -366.7 2.40 0.072 639 -590.8 -175.2 - - 3497 - - - - - - - - 14.94 14.96 15.01
5937 810.2 -16.0 475 5945 done -1.80 0.17 0.304 2778 158.8 2.35 0.052 2057 603.4 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - 14.83 14.98 15.02
6267 853.1 -12.9 491 6271 roll -1.80 - - 2769 - 2.35 0.076 3450 592.8 -175.2 - - 3495 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
6317 859.7 -13.1 501 6326 done -1.80 - - 2769 - 2.35 0.053 2039 -600.4 -175.2 - - 3495 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
6624 901.1 -13.9 512 6629 roll -1.80 - - 2769 - 2.35 0.076 641 -594.9 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.19
6704 913.3 -15.0 528 6709 done -1.80 0.12 0.315 2783 116.7 2.35 0.055 2056 602.1 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - 14.83 14.97 15.01
7016 955.5 -13.8 540 7020 roll -1.80 - - 2775 - 2.38 0.077 3455 587.8 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
7041 959.3 -14.1 545 7047 done -1.80 - - 2775 - 2.35 0.054 2050 -597.9 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
7286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7286 begin apogee
7290 993.5 -14.1 554 7449 done -0.33 1.25 0.291 3096 256.8 - - 2109 - - 154.70 2.647 2789 -4.5 0.321 - - - - - - 14.82 14.00 13.03
7450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7450 begin climb
7451 997.4 - 559 7622 roll 1.52 1.45 0.195 3495 275.2 2.62 0.083 3501 531.3 175.2 159.50 2.554 2068 -4.5 0.333 - - - - - - 13.96 13.93 13.01
7672 975.3 17.2 606 7680 done 1.40 0.12 0.367 3483 -100.0 2.47 0.056 2102 -566.4 175.2 - - 2062 - - - - - - - - 14.12 14.26 14.31
7980 926.0 16.1 617 7986 roll 1.32 - - 3492 - 2.45 0.079 683 -579.2 175.2 - - 2059 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
8093 906.6 17.1 640 8101 done 1.21 0.22 0.330 3443 -222.7 2.40 0.058 2091 586.7 175.2 - - 2057 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.74
8399 862.8 14.1 651 8403 roll 1.21 - - 3452 - 2.45 0.082 682 -575.1 175.2 - - 2056 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.02
8489 849.6 15.2 669 8494 done 1.17 0.12 0.335 3430 -183.3 2.40 0.058 2099 590.4 175.2 - - 2055 - - - - - - - - 14.64 14.80 14.85
8811 807.3 13.0 683 8815 roll 1.17 - - 3440 - 2.45 0.083 685 -577.1 175.2 - - 2055 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.07
8861 800.7 13.1 693 8867 done 1.17 - - 3440 - 2.40 0.059 2102 590.4 175.2 - - 2055 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
9167 762.2 12.3 704 9171 roll 1.17 - - 3448 - 2.42 0.076 682 -586.8 175.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.11
9259 750.2 13.8 722 9265 done 1.14 0.12 0.323 3425 -191.7 2.40 0.059 2110 595.0 175.2 - - 2054 - - - - - - - - 14.73 14.87 14.92
9588 708.2 13.0 738 9592 roll 1.14 - - 3434 - 2.47 0.083 690 -574.9 175.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.13
9633 702.1 13.2 747 9638 done 1.14 - - 3425 - 2.38 0.060 2100 592.4 175.2 - - 2053 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
9939 661.6 13.1 758 9943 roll 1.14 - - 3434 - 2.42 0.081 685 -584.7 175.2 - - 2053 - - - - - - - - 15.12 14.89 15.15
10034 649.4 12.9 777 10038 done 1.14 - - 3429 - 2.38 0.058 2105 596.6 175.2 - - 2052 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
10350 610.0 12.5 790 10355 roll 1.14 - - 3437 - 2.47 0.081 682 -576.1 175.2 - - 2053 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.16
10385 605.4 12.9 797 10389 done 1.14 - - 3437 - 2.40 0.059 2107 593.8 175.2 - - 2053 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
10701 565.7 12.5 810 10706 roll 1.14 - - 3447 - 2.45 0.080 681 -582.0 175.2 - - 2053 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.16
10801 552.7 12.6 830 10806 done 1.14 0.12 0.304 3422 -208.3 2.40 0.058 2110 595.4 175.2 - - 2052 - - - - - - - - 14.80 14.92 14.98
11118 515.1 11.9 843 11122 roll 1.15 - - 3432 - 2.45 0.080 678 -584.5 182.7 - - 2052 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.17
11192 505.6 11.9 858 11208 done 1.16 - - 3425 - 2.40 0.057 2109 596.2 188.8 9.65 1.861 2016 -3.7 0.191 - - - - - - 15.00 14.93 14.02
11535 462.5 12.6 876 11540 roll 1.16 - - 3434 - 2.45 0.080 683 -582.0 188.8 - - 2013 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
11629 450.0 13.5 895 11634 done 1.16 - - 3434 - 2.42 0.056 2107 588.4 188.8 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
11956 404.6 14.2 910 11960 roll 1.16 - - 3444 - 2.42 0.079 690 -585.5 188.8 - - 2012 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
12066 388.3 14.5 932 12073 done 1.16 - - 3444 - 2.38 0.057 2101 592.9 188.8 - - 2011 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
12372 343.6 14.6 943 12377 roll 1.16 - - 3454 - 2.42 0.078 678 -588.0 188.8 - - 2011 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.15
12497 325.9 13.9 968 12502 done 1.16 0.12 0.299 3427 -225.0 2.38 0.056 2107 600.4 188.8 - - 2011 - - - - - - - - 14.79 14.91 14.97
12820 290.9 10.3 982 12861 roll 1.24 - - 3437 - 2.55 0.079 688 -556.5 229.0 34.00 1.673 1849 -4.8 0.156 - - - - - - 15.14 14.62 13.97
12928 278.2 12.4 1004 12933 done 1.27 0.10 0.151 3463 260.0 2.42 0.056 2111 588.0 229.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.75
13241 232.1 15.0 1022 13242 done 1.27 - - 3462 - - - 2112 - 229.0 - - 1844 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
13540 193.0 12.9 1052 13545 roll 1.27 - - 3473 - 2.47 0.077 681 -579.4 229.0 - - 1844 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.07
13695 173.1 11.6 1083 13713 done 1.29 - - 3468 - 2.40 0.055 2109 595.0 242.6 11.18 1.439 1795 -4.4 0.099 - - - - - - 14.92 14.84 14.11
14011 128.6 14.0 1116 14016 roll 1.29 - - 3477 - 2.47 0.075 683 -577.3 242.6 - - 1792 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.05
14043 124.6 13.5 1122 14047 done 1.29 - - 3477 - 2.40 0.057 2108 593.8 242.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
14348 88.5 9.9 1153 14393 roll 1.35 - - 3486 - 2.50 0.075 688 -568.0 292.2 39.05 1.292 1592 -5.1 0.066 - - - - - - 15.07 14.58 14.04
14445 77.7 12.9 1172 14449 done 1.35 - - 3486 - 2.40 0.055 2101 588.8 292.2 - - 1588 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
14752 36.1 13.2 1213 14759 roll 1.35 - - 3495 - 2.42 0.073 685 -585.1 292.2 - - 1587 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.99
14850 21.2 14.7 1232 14858 done 1.35 0.12 0.288 3469 -216.7 2.38 0.053 2102 595.4 292.2 - - 1587 - - - - - - - - 14.65 14.77 14.83
14983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14983 begin surface coast
15004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15004 begin surface
SM 2.15 - - - - -14.12 9.95 0.093 94 9.4 0.12 0.122 2028 -25816.7 400.08 45.97 0.080 1158 25.2 -0.069 - - - - - -