Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.79 of 91.80 AH used of 24V (95.87% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 2.90 of 61.20 AH used of 10V (95.26% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth -5.12 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 77.7 m at 951.5 m, depth 1029 m (1013 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 448
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 100 done -2.46 - - 417 - - - 2311 - -86.6 -77.75 - 3180 - - - - - - - - - - -
101 0.4 -20.4 15 119 roll -2.46 10.05 0.177 2168 174.2 1.77 0.050 3338 580.2 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
231 40.9 -27.4 38 238 done -2.33 0.12 0.128 2194 216.7 1.75 0.025 2277 -606.3 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
575 112.1 -15.5 99 581 roll -2.30 - - 2194 - 1.83 0.041 3344 583.1 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
694 132.3 -17.1 120 700 done -2.26 0.08 0.124 2210 200.0 1.67 0.025 2317 -615.0 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1038 180.9 -12.9 181 1043 done -2.26 - - 2210 - - - 2311 - -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1380 223.4 -12.7 242 1386 roll -2.26 - - 2210 - 1.77 0.039 1278 -583.6 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1476 235.1 -11.6 259 1482 done -2.26 - - 2210 - 1.70 0.028 2314 609.4 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1808 273.8 -11.8 301 1812 roll -2.28 - - 2210 - 1.80 0.048 3343 571.7 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1935 289.5 -12.1 312 1943 done -2.28 - - 2210 - 1.70 0.028 2322 -600.6 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2261 327.7 -11.2 343 2263 done -2.31 - - 2210 - - - 2316 - -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2580 364.5 -11.4 373 2581 done -2.35 - - 2210 - - - 2316 - -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2900 399.7 -10.9 403 2902 done -2.38 0.12 0.073 2179 -258.3 - - 2316 - -86.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3216 437.2 -12.4 433 3217 done -2.38 - - 2179 - - - 2316 - -86.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3534 473.8 -11.2 463 3538 roll -2.38 - - 2179 - 1.80 0.054 3342 570.0 -86.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3668 489.7 -11.6 475 3672 done -2.38 - - 2179 - 1.70 0.035 2342 -588.2 -86.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3992 526.5 -10.8 495 3996 roll -2.38 - - 2178 - 1.98 0.070 1250 -551.5 -86.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4218 551.4 -11.8 505 4221 done -2.38 - - 2179 - 1.85 0.048 2307 571.4 -86.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4549 587.7 -11.1 521 4551 done -2.38 - - 2178 - - - 2307 - -86.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4858 622.9 -11.9 536 4861 roll -2.38 - - 2179 - 2.00 0.094 3354 523.5 -86.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4997 639.6 -12.2 542 5003 done -2.38 - - 2179 - 1.98 0.077 2322 -521.2 -86.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5324 674.1 -9.5 558 5328 roll -2.41 - - 2178 - 2.15 0.116 1238 -504.2 -91.8 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5378 679.6 -10.3 560 5385 done -2.43 - - 2179 - 2.08 0.095 2289 505.3 -91.8 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5695 708.4 -8.8 576 5699 roll -2.48 - - 2179 - 2.22 0.135 3362 483.3 -105.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5790 717.6 -9.5 580 5794 done -2.49 - - 2178 - 2.15 0.117 2315 -487.0 -110.5 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6106 747.7 -9.4 595 6107 done -2.52 - - 2179 - - - 2315 - -117.0 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6414 777.6 -9.8 610 6419 roll -2.55 0.12 0.084 2150 -241.7 2.45 0.177 1237 -440.0 -119.8 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6468 783.7 -11.5 612 6475 done -2.55 - - 2150 - 2.40 0.150 2314 448.8 -119.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6783 818.3 -11.3 628 6787 roll -2.55 - - 2150 - 2.55 0.209 3362 411.0 -119.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6942 836.4 -12.3 635 6946 done -2.55 - - 2150 - 2.03 0.089 2289 -528.6 -119.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7274 875.1 -11.1 651 7278 roll -2.55 - - 2150 - 1.83 0.062 1261 -561.7 -119.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7409 889.2 -10.3 657 7413 done -2.55 - - 2150 - 1.88 0.040 2353 580.9 -119.8 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7741 922.3 -9.6 673 7742 done -2.55 - - 2150 - - - 2354 - -123.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8049 953.8 -10.4 688 8053 roll -2.55 - - 2150 - 1.83 0.064 3376 558.5 -123.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8149 964.3 -11.0 692 8154 done -2.55 - - 2150 - 1.83 0.040 2343 -564.5 -123.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8386 begin apogee
8390 991.0 11.7 704 8469 done -0.50 2.20 0.117 2594 201.8 - - 1964 - - 69.70 1.451 2825 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
8469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8469 begin climb
8471 994.5 - 708 8588 roll 2.52 3.00 0.071 3258 221.3 2.00 0.057 3041 538.5 123.9 108.47 1.420 2319 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8660 984.9 9.9 716 8665 done 2.47 - - 3258 - 1.95 0.046 1966 -551.3 125.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8987 949.6 11.5 732 8991 roll 2.43 0.12 0.129 3236 -183.3 1.98 0.076 907 -534.8 125.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9069 940.3 11.1 735 9076 done 2.39 - - 3236 - 1.90 0.036 1992 571.1 125.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9385 903.8 11.9 751 9386 done 2.37 - - 3236 - - - 1992 - 125.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9694 869.1 10.6 766 9697 roll 2.35 - - 3236 - 1.80 0.054 3017 569.4 125.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9754 862.7 10.6 768 9762 done 2.31 0.10 0.120 3214 -220.0 1.90 0.044 1951 -561.1 125.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10070 832.0 10.0 784 10073 roll 2.31 - - 3213 - 1.92 0.070 912 -541.1 125.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10249 814.0 10.4 792 10253 done 2.31 - - 3214 - 1.77 0.035 1950 586.4 125.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10581 782.2 9.9 808 10584 roll 2.32 - - 3213 - 1.88 0.054 3019 568.6 126.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10798 759.8 9.1 817 10813 done 2.33 - - 3213 - 1.88 0.044 1964 -561.2 137.1 11.02 1.215 2266 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
11134 726.4 10.2 834 11135 done 2.33 - - 3214 - - - 1964 - 137.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11444 694.1 10.4 849 11445 done 2.33 - - 3214 - - - 1964 - 137.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11753 663.1 9.9 864 11756 roll 2.33 - - 3214 - 1.92 0.069 902 -553.1 137.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11813 656.6 11.2 866 11820 done 2.33 - - 3213 - 1.85 0.035 1974 579.5 137.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12128 625.6 9.8 882 12134 done 2.34 - - 3213 - - - 1974 - 140.5 4.20 0.828 2252 -2.6 0.212 - - - - - - - - -
12438 596.5 9.5 897 12449 roll 2.35 - - 3213 - 1.90 0.051 3018 549.5 146.3 6.82 1.023 2228 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
12601 579.8 10.3 904 12604 done 2.35 - - 3213 - 1.85 0.042 1955 -574.6 146.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12921 547.0 10.5 920 12922 done 2.35 - - 3213 - - - 1954 - 146.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13230 514.8 10.6 935 13232 done 2.35 - - 3214 - - - 1955 - 146.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13544 483.5 9.6 957 13556 roll 2.36 - - 3214 - 1.92 0.067 904 -547.4 151.3 5.95 0.913 2207 -3.4 0.191 - - - - - - - - -
13717 464.8 11.0 972 13725 done 2.36 - - 3213 - 1.85 0.032 1981 582.2 151.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14044 432.5 9.5 1003 14056 roll 2.37 - - 3213 - 1.80 0.048 3012 572.8 156.9 6.43 0.910 2184 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
14094 427.3 9.8 1007 14104 done 2.37 - - 3213 - 1.88 0.041 1949 -565.4 159.7 4.22 0.749 2174 -2.4 0.145 - - - - - - - - -
14429 392.0 10.5 1039 14433 roll 2.37 - - 3213 - 1.88 0.054 3015 567.0 159.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14541 380.1 10.4 1049 14545 done 2.37 - - 3213 - 1.80 0.039 1969 -581.1 159.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14871 348.2 9.7 1080 14881 done 2.38 - - 3213 - - - 1969 - 162.9 4.80 0.759 2160 -2.7 0.133 - - - - - - - - -
15202 316.9 8.9 1111 15216 done 2.40 - - 3213 - - - 1968 - 175.6 12.25 0.944 2109 -4.2 0.150 - - - - - - - - -
15530 285.1 9.5 1142 15542 done 2.43 0.10 0.085 3238 250.0 - - 1968 - 181.8 7.00 0.828 2083 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
15859 250.4 10.3 1173 15860 done 2.43 - - 3238 - - - 1967 - 181.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16195 215.7 10.3 1232 16201 roll 2.43 - - 3238 - 1.92 0.060 905 -553.1 181.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16291 206.5 9.1 1249 16308 done 2.45 - - 3238 - 1.88 0.030 2026 596.3 192.3 10.30 0.833 2040 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
16645 171.9 9.6 1312 16656 roll 2.46 - - 3238 - 2.03 0.054 900 -554.7 196.7 5.55 0.690 2021 -3.4 0.091 - - - - - - - - -
16894 147.3 8.9 1356 16912 done 2.48 - - 3239 - 1.85 0.029 1998 593.5 209.2 11.65 0.792 1972 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
17252 117.0 8.5 1419 17274 roll 2.54 - - 3238 - 1.98 0.051 904 -552.5 226.7 16.00 0.779 1900 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
17388 104.8 8.1 1443 17416 done 2.62 0.17 0.064 3284 270.6 1.67 0.028 1929 613.8 248.7 19.12 0.768 1810 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
17755 79.3 5.9 1508 17800 roll 2.73 - - 3284 - 1.90 0.049 906 -538.4 296.4 39.15 0.745 1616 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
17886 69.1 7.6 1531 17914 done 2.81 0.15 0.064 3324 266.7 1.60 0.026 1894 617.5 324.0 23.30 0.713 1504 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
18252 26.4 10.7 1596 18258 roll 2.84 - - 3324 - 1.88 0.042 2984 579.8 324.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18378 11.4 13.2 1618 18384 done 2.86 - - 3324 - 1.90 0.029 1857 -593.2 324.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18461 begin surface coast
18479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18479 begin surface
SM -5.26 - - - - -10.52 - - 418 - - - 2300 - 475.15 92.07 0.657 888 -6.7 -0.005 - - - - - -