OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.66 of 150.00 AH used of 24V (96.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.57 of 100.00 AH used of 10V (96.43% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -1.11 - - 77 - - - 1959 - -170.3 -53.85 - 2432 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.7 7 115 roll -1.11 8.70 0.249 2132 236.2 2.15 0.051 568 -647.0 -170.3 -21.52 - 3492 -49.3 - - - - - - - 25.88 26.10 26.38
271 40.4 -18.3 35 277 done -1.11 - - 2126 - 2.03 0.016 1994 702.5 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.33 -
595 91.9 -11.5 54 601 roll -1.11 - - 2113 - 1.98 0.028 3339 679.3 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.44 -
682 102.0 -11.8 58 688 done -1.11 - - 2121 - 2.03 0.024 1969 -674.9 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.48 -
1006 141.9 -11.3 74 1012 roll -1.11 - - 2131 - 2.10 0.041 576 -663.3 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.55 -
1079 150.0 -12.2 77 1085 done -1.11 - - 2123 - 1.98 0.017 1983 710.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.64 -
1393 182.1 -8.5 93 1399 roll -1.11 - - 2112 - 2.00 0.030 3345 681.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.64 -
1451 185.7 -8.2 95 1458 done -1.11 - - 2120 - 2.03 0.024 1964 -680.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.66 -
1757 217.4 -10.8 111 1759 done -1.11 - - 2122 - - - 1964 - -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2058 250.6 -10.9 126 2063 roll -1.11 - - 2130 - 2.08 0.043 578 -666.3 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.70 -
2106 255.5 -10.7 128 2112 done -1.11 - - 2122 - 1.98 0.017 1979 707.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.77 -
2425 288.1 -9.6 144 2426 done -1.11 - - 2122 - - - 1980 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2724 317.1 -9.9 159 2730 roll -1.11 - - 2112 - 2.00 0.030 3348 684.0 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.76 -
2757 319.4 -9.8 160 2763 done -1.11 - - 2117 - 2.03 0.024 1969 -679.3 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.77 -
3070 353.1 -10.7 176 3076 roll -1.11 - - 2127 - 2.10 0.044 579 -661.9 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.75 -
3103 355.7 -10.9 177 3110 done -1.11 - - 2119 - 1.98 0.016 1990 712.6 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.83 -
3418 389.5 -10.4 193 3424 roll -1.11 - - 2108 - 1.98 0.031 3341 682.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.78 -
3463 394.0 -10.1 195 3468 done -1.11 - - 2116 - 2.00 0.024 1975 -683.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.79 -
3786 432.2 -12.7 211 3793 roll -1.11 - - 2126 - 2.12 0.044 571 -662.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.77 -
3845 437.8 -12.7 213 3853 done -1.11 - - 2117 - 1.98 0.017 1978 710.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.84 -
4152 475.3 -11.1 229 4157 roll -1.11 - - 2107 - 2.00 0.031 3342 682.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.79 -
4236 484.1 -10.4 233 4242 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.026 1968 -676.8 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.82 -
4561 514.4 -8.9 249 4562 done -1.11 - - 2114 - - - 1968 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4861 541.5 -9.3 264 4862 done -1.11 - - 2114 - - - 1968 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5160 569.5 -9.4 279 5167 roll -1.11 - - 2124 - 2.12 0.046 570 -659.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.77 -
5209 573.8 -9.3 281 5215 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.017 1974 709.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.87 -
5518 603.5 -9.9 296 5519 done -1.11 - - 2116 - - - 1974 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5817 634.9 -10.8 306 5818 done -1.11 - - 2116 - - - 1974 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6117 665.3 -9.7 316 6123 roll -1.11 - - 2106 - 2.00 0.033 3336 681.0 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.82 -
6175 668.4 -9.5 317 6183 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.027 1968 -673.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.83 -
6481 698.4 -8.9 328 6488 roll -1.11 - - 2106 - 2.05 0.031 3336 667.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.82 -
6546 703.8 -8.5 330 6553 done -1.11 - - 2109 - 2.03 0.027 1973 -671.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.83 -
6881 732.0 -8.3 341 6887 roll -1.11 - - 2100 - 2.05 0.031 3336 664.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.82 -
6904 732.0 -8.3 341 6911 done -1.11 0.10 0.163 2127 270.0 2.03 0.026 1965 -675.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.70 26.83 -
7219 758.1 -7.7 352 7226 roll -1.11 - - 2137 - 2.12 0.048 573 -656.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.79 -
7268 761.0 -7.7 353 7274 done -1.11 - - 2129 - 1.98 0.017 1968 704.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.87 -
7587 786.5 -7.5 364 7593 roll -1.11 - - 2120 - 2.05 0.034 3348 673.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.81 -
7725 795.5 -7.3 368 7731 done -1.11 - - 2125 - 2.05 0.028 1970 -672.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.83 -
8044 821.8 -8.0 379 8050 roll -1.11 - - 2117 - 2.08 0.032 3349 663.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.81 -
8079 824.2 -7.4 380 8086 done -1.11 - - 2122 - 2.08 0.035 1963 -666.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.83 -
8414 847.3 -6.8 391 8420 roll -1.11 - - 2129 - 2.12 0.049 574 -655.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.80 -
8448 849.8 -6.9 392 8454 done -1.11 - - 2121 - 2.00 0.018 1971 698.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.86 -
8782 871.3 -6.0 403 8788 roll -1.11 - - 2112 - 2.05 0.034 3354 674.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.82 -
8855 875.0 -5.8 405 8861 done -1.11 - - 2113 - 2.05 0.028 1975 -672.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.83 -
9179 894.5 -5.7 416 9185 roll -1.11 - - 2115 - 2.15 0.050 570 -653.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.80 -
9274 900.6 -6.4 419 9281 done -1.11 0.10 0.177 2131 160.0 2.03 0.018 1985 697.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.71 26.87 -
9609 920.5 -6.3 430 9616 roll -1.11 - - 2122 - 2.03 0.035 3348 671.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.81 -
9663 922.9 -6.5 431 9669 done -1.11 - - 2127 - 2.05 0.029 1973 -670.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.83 -
9977 949.0 -8.3 442 9983 roll -1.11 - - 2119 - 2.08 0.034 3348 661.1 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.82 -
10021 951.9 -8.4 443 10026 done -1.11 - - 2121 - 2.05 0.029 1974 -670.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.83 -
10344 981.9 -9.2 454 10345 done -1.11 - - 2121 - - - 1974 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10433 begin apogee
10437 990.5 -9.6 457 10599 done -0.19 0.62 0.118 2329 335.5 - - 2292 - - 155.30 1.213 2793 -4.2 0.358 - - - - - - 26.73 - 23.88
10600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10600 begin climb
10602 999.6 - 462 10770 done 1.11 0.85 0.057 2626 349.4 - - 2294 - 170.3 164.98 1.213 2099 -4.2 0.359 - - - - - - 24.78 - 23.70
11064 985.0 5.9 478 11163 roll 1.33 0.12 0.086 2681 458.3 2.35 0.036 3675 587.7 261.3 88.82 1.170 1724 -4.2 0.368 - - - - - - 25.83 24.60 23.80
11240 970.1 9.6 483 11247 done 1.33 0.12 0.194 2664 -141.7 2.17 0.029 2314 -627.2 261.3 - - 1718 - - - - - - - - 25.18 25.32 -
11561 934.2 10.8 494 11567 roll 1.33 - - 2674 - 2.28 0.048 895 -622.4 261.3 - - 1715 - - - - - - - - - 25.92 -
11607 930.4 10.9 495 11613 done 1.33 - - 2673 - 2.12 0.018 2301 663.2 261.3 - - 1715 - - - - - - - - - 26.04 -
11925 893.0 11.5 506 11932 roll 1.33 - - 2673 - 2.17 0.038 3696 642.9 261.3 - - 1713 - - - - - - - - - 26.21 -
11963 889.1 11.7 507 11970 done 1.33 0.10 0.204 2662 -110.0 2.15 0.030 2298 -650.2 261.3 - - 1713 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
12293 854.3 10.4 518 12299 roll 1.33 - - 2672 - 2.22 0.048 886 -636.0 261.3 - - 1713 - - - - - - - - - 26.33 -
12327 850.7 10.3 519 12333 done 1.33 - - 2672 - 2.12 0.018 2308 670.8 261.3 - - 1713 - - - - - - - - - 26.41 -
12660 812.3 12.1 530 12666 roll 1.33 - - 2672 - 2.12 0.039 3696 654.7 261.3 - - 1712 - - - - - - - - - 26.44 -
12734 804.0 12.7 532 12740 done 1.33 - - 2681 - 2.15 0.030 2289 -654.4 261.3 - - 1712 - - - - - - - - - 26.47 -
13057 760.8 13.2 543 13063 roll 1.33 - - 2692 - 2.20 0.048 884 -638.6 261.3 - - 1712 - - - - - - - - - 26.49 -
13121 752.3 13.3 545 13128 done 1.33 0.12 0.184 2663 -241.7 2.10 0.019 2307 677.6 261.3 - - 1712 - - - - - - - - 26.40 26.56 -
13455 712.1 11.9 556 13461 roll 1.33 - - 2662 - 2.10 0.038 3684 655.7 261.3 - - 1711 - - - - - - - - - 26.56 -
13550 699.9 12.7 559 13556 done 1.33 - - 2672 - 2.12 0.029 2291 -657.1 261.3 - - 1710 - - - - - - - - - 26.59 -
13884 658.0 12.4 570 13885 done 1.33 - - 2672 - - - 2291 - 261.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14183 621.8 11.7 580 14189 roll 1.33 - - 2683 - 2.17 0.048 893 -644.2 261.3 - - 1711 - - - - - - - - - 26.60 -
14266 614.2 11.8 582 14273 done 1.33 0.10 0.187 2660 -230.0 2.08 0.018 2315 683.7 261.3 - - 1711 - - - - - - - - 26.52 26.68 -
14581 578.7 10.4 596 14582 done 1.33 - - 2660 - - - 2315 - 261.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14881 548.6 9.6 611 14887 roll 1.33 - - 2670 - 2.25 0.045 885 -635.6 261.3 - - 1711 - - - - - - - - - 26.65 -
14926 544.0 9.9 613 14932 done 1.33 - - 2669 - 2.08 0.018 2300 680.3 261.3 - - 1711 - - - - - - - - - 26.72 -
15252 513.4 8.5 629 15276 roll 1.38 - - 2669 - 2.20 0.038 3693 633.2 279.0 16.35 0.812 1653 -3.5 0.232 - - - - - - - 26.39 25.79
15293 511.5 8.4 630 15323 done 1.43 - - 2679 - 2.15 0.029 2287 -654.0 299.1 21.00 0.805 1572 -3.9 0.254 - - - - - - - 26.42 25.44
15619 477.6 10.5 647 15625 roll 1.43 - - 2690 - 2.20 0.047 885 -637.3 299.1 - - 1569 - - - - - - - - - 26.27 -
15666 472.7 10.8 649 15673 done 1.43 - - 2690 - 2.10 0.018 2297 672.4 299.1 - - 1568 - - - - - - - - - 26.36 -
15987 432.8 12.9 665 15993 roll 1.43 - - 2690 - 2.12 0.038 3694 659.0 299.1 - - 1568 - - - - - - - - - 26.42 -
16027 429.4 13.0 666 16035 done 1.43 - - 2700 - 2.12 0.028 2298 -658.5 299.1 - - 1568 - - - - - - - - - 26.46 -
16331 385.7 13.7 682 16332 done 1.43 - - 2700 - - - 2298 - 299.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16632 346.1 12.6 697 16633 done 1.43 - - 2700 - - - 2298 - 299.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16931 312.3 10.6 712 16937 roll 1.43 - - 2710 - 2.17 0.045 887 -650.2 299.1 - - 1568 - - - - - - - - - 26.58 -
17000 305.4 10.6 715 17007 done 1.43 0.12 0.180 2680 -250.0 2.08 0.018 2315 686.5 299.1 - - 1568 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
17321 276.0 9.1 731 17327 roll 1.44 - - 2690 - 2.22 0.043 887 -643.2 301.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.61 -
17400 269.3 10.2 734 17408 done 1.44 - - 2690 - 2.05 0.017 2298 688.3 301.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.69 -
17707 231.5 12.4 750 17712 roll 1.44 - - 2700 - 2.20 0.043 885 -642.3 301.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.64 -
17760 225.7 12.9 752 17766 done 1.44 - - 2700 - 2.05 0.017 2301 690.7 301.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.71 -
18074 187.6 10.9 768 18081 roll 1.44 - - 2700 - 2.08 0.036 3685 665.4 301.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.68 -
18179 176.9 10.0 773 18186 done 1.44 0.12 0.184 2678 -183.3 2.08 0.026 2295 -668.3 301.8 - - 1568 - - - - - - - - 26.57 26.70 -
18504 151.9 8.1 789 18543 roll 1.51 - - 2688 - 2.22 0.044 900 -628.4 331.3 30.45 0.538 1441 -4.2 0.122 - - - - - - - 26.34 25.93
18604 144.6 8.4 793 18635 done 1.56 - - 2688 - 2.05 0.016 2303 684.4 352.5 20.83 0.536 1352 -4.3 0.119 - - - - - - - 26.44 25.74
18932 112.0 9.6 810 18937 roll 1.56 - - 2688 - 2.10 0.034 3685 658.1 352.5 - - 1349 - - - - - - - - - 26.36 -
18971 109.6 10.0 811 18979 done 1.56 - - 2698 - 2.10 0.025 2293 -662.9 352.5 - - 1349 - - - - - - - - - 26.39 -
19276 74.8 10.9 827 19282 roll 1.56 - - 2708 - 2.17 0.043 891 -646.1 352.5 - - 1349 - - - - - - - - - 26.46 -
19314 72.3 10.9 828 19323 done 1.56 - - 2708 - 2.05 0.016 2305 689.8 352.5 - - 1349 - - - - - - - - - 26.53 -
19621 44.2 7.5 848 19666 roll 1.68 0.10 0.102 2757 490.0 2.17 0.034 3687 636.9 398.1 38.78 0.444 1167 -4.7 0.048 - - - - - - 26.58 26.19 25.83
19766 30.1 10.4 861 19773 done 1.68 0.15 0.169 2729 -186.7 2.10 0.024 2296 -662.4 398.1 - - 1164 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
20081 4.3 8.6 916 20096 roll 1.71 - - 2739 - 2.20 0.041 900 -634.5 412.9 5.90 0.070 1108 -9.5 0.060 - - - - - - - 26.41 26.39
20103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20104 begin surface coast
20143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20143 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.43 6.90 0.034 76 11.0 1.60 0.014 1988 -4200.0 414.07 - - 1107 - - - - - - - -