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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.73 of 91.80 AH used of 24V (98.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.21 of 61.20 AH used of 10V (93.12% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 93 | done | -1.35 | - | - | 409 | - | - | - | 1795 | - | -146.6 | -76.68 | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 4.0 | -13.6 | 14 | 114 | roll | -1.35 | 10.82 | 0.158 | 2298 | 174.6 | 2.55 | 0.045 | 3200 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 37.1 | -10.4 | 47 | 358 | done | -1.35 | - | - | 2297 | - | 2.47 | 0.034 | 1798 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 58.5 | -11.4 | 65 | 549 | roll | -1.35 | - | - | 2297 | - | 2.53 | 0.046 | 3200 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 62.6 | -11.2 | 68 | 586 | done | -1.35 | - | - | 2297 | - | 2.47 | 0.035 | 1799 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 96.6 | -10.7 | 98 | 904 | roll | -1.35 | - | - | 2297 | - | 2.55 | 0.060 | 393 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 105.3 | 10.7 | 104 | 1100 | done | -0.33 | 1.08 | 0.090 | 2516 | 202.8 | - | - | 1813 | - | - | 112.45 | 0.577 | 3189 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | 109.0 | - | 115 | 1220 | done | 1.35 | 1.73 | 0.060 | 2894 | 218.5 | - | - | 1814 | - | 146.6 | 110.97 | 0.555 | 2591 | -5.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 64.0 | 11.2 | 157 | 1533 | roll | 1.35 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.047 | 3203 | 555.6 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 60.9 | 12.3 | 159 | 1560 | done | 1.35 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.037 | 1793 | -564.0 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 26.3 | 10.4 | 189 | 1875 | roll | 1.35 | - | - | 2894 | - | 2.55 | 0.047 | 3199 | 551.4 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 20.3 | 11.5 | 193 | 1931 | done | 1.35 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.037 | 1801 | -559.2 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -10.07 | - | - | 407 | - | - | - | 1798 | - | 325.02 | 84.90 | 0.072 | 1864 | -8.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||