prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.37 of 91.80 AH used of 24V (69.10% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 12.78 of 61.20 AH used of 10V (79.11% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -1.58 | - | - | 409 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | -90.53 | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -3.1 | 14 | 139 | roll | -1.58 | 12.57 | 0.182 | 2501 | 166.4 | 2.70 | 0.087 | 561 | -526.3 | -146.6 | -3.85 | - | 3924 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 31.6 | -10.9 | 44 | 347 | done | -1.58 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.045 | 1976 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 51.6 | -9.8 | 63 | 542 | roll | -1.58 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.067 | 3375 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 60.5 | -10.6 | 70 | 628 | done | -1.58 | - | - | 2503 | - | 2.53 | 0.047 | 1967 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 90.3 | 10.5 | 96 | 1034 | done | -0.38 | 1.33 | 0.110 | 2758 | 191.7 | - | - | 1592 | - | - | 116.30 | 0.712 | 3323 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | 94.6 | - | 108 | 1163 | done | 1.58 | 2.05 | 0.074 | 3193 | 212.2 | - | - | 1591 | - | 146.6 | 115.75 | 0.676 | 2725 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 62.9 | 8.0 | 149 | 1519 | roll | 1.63 | - | - | 3192 | - | 2.75 | 0.083 | 187 | -510.5 | 189.8 | 35.40 | 0.655 | 2549 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 55.7 | 9.6 | 155 | 1578 | done | 1.64 | - | - | 3193 | - | 2.53 | 0.048 | 1599 | 558.1 | 198.1 | 8.12 | 0.575 | 2514 | -4.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 25.5 | 8.3 | 187 | 1934 | roll | 1.69 | 0.12 | 0.051 | 3227 | 283.3 | 2.78 | 0.082 | 183 | -509.4 | 234.6 | 30.60 | 0.640 | 2366 | -4.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 14.7 | 10.3 | 200 | 2009 | done | 1.69 | - | - | 3227 | - | 2.53 | 0.048 | 1596 | 558.5 | 234.6 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 7.9 | 8.3 | 213 | 2118 | roll | 1.73 | - | - | 3227 | - | 2.65 | 0.057 | 2995 | 527.9 | 271.1 | 30.58 | 0.627 | 2216 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 2.5 | 9.1 | 222 | 2146 | VBD | 1.76 | - | - | 3226 | - | 2.58 | 0.053 | 1596 | -542.2 | 291.3 | 3.95 | 0.425 | 2198 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.22 | - | - | 410 | - | - | - | 1981 | - | 375.06 | 52.88 | 0.619 | 1795 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||